什么是可編程控制器?你知道嗎?提到可編程控制器，各位或多或少都有所耳聞。小編還是給大家普及下可編程控制器的專業(yè)解釋：可編程控制器是在電器控制技術和計算機技術的基礎上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術、通訊技術融為一體的新型工業(yè)控制裝置。PLC已被廣泛應用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程的自動控制中，成為一種最重要、最普及、應用場合最多的工業(yè)控制裝置，被公認為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱(PLC、機器人、CAD/CAM)之一。對于不太了解可編程控制器的工程師們，要好好閱讀下面的內(nèi)容喲，必有收獲!
一、功能豐富
可編程控制器的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲信息的內(nèi)部器件有關。
它的指令多達幾十條、幾百條，可進行各式各樣的邏輯問題的處理，還可進行各種類型數(shù)據(jù)的運算。凡普通計算機能做到的，它也都可作到。
它的內(nèi)部種種繼電器，相當于中間繼電器，數(shù)量更多。內(nèi)存中一個位就可作為一個中間繼電器，怎么不多!
它的計數(shù)器、定時器也很多，是繼電電路所望塵莫及的。小小的箱體或模塊，其內(nèi)部定時器、計數(shù)器可達成百、成千。這也是因為只要用內(nèi)存中的一個字，再加一些標志位，即可成為定時器、計數(shù)器，所以才那么多。
而且，這些內(nèi)部器件還可設置成丟電保持的，或丟電不保持的，即上電后予以清零的。以滿足不同的使用要求。這些也是繼電器件所難以做到的。
它的數(shù)據(jù)存儲區(qū)還可用以存儲大量數(shù)據(jù)，幾百、幾千、幾萬字的信息都可以存，而且，掉電后還不丟失。
可編程控制器還有豐富的外部設備，可建立友好的人機界面，以進行信息交換?？伤腿氤绦?，送入數(shù)據(jù)，可讀出程序，讀出數(shù)據(jù)。而且讀、寫時可在圖文并茂的畫面上進行。數(shù)據(jù)讀出后，可轉(zhuǎn)儲，可打印。數(shù)據(jù)送入可鍵入，可以讀卡入，等等。
可編程控制器還具有通訊接口，可與計算機鏈接或聯(lián)網(wǎng)，與計算機交換信息。自身也可聯(lián)網(wǎng)，以形成單機所不能有的更大的、地域更廣的控制系統(tǒng)。
可編程控制器還有強大的自檢功能，可進行自診斷。其結(jié)果可自動記錄。這為它的維修增加了透明度，提供了方便。
豐富的功能為可編程控制器的廣泛應用提供了可能;同時，也為工業(yè)系統(tǒng)的自動化、遠動化及其控制的智能化創(chuàng)造了條件。
像可編程控制器這樣集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的;更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無法比擬的。
二、使用方便
用可編程控制器實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因為：首先可編程控制器控制邏輯的建立是程序，用程序代替硬件接線。編程序比接線，更改程序比更改接線，當然要方便得多!
其次可編程控制器的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊。而且，這些模塊是配套的，已實現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊，可編程控制器廠家多有現(xiàn)貨供應，市場上即可購得。所以，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。
正因如此，用可編程序控制器才有這個“可”字。對軟件講，它的程序可編，也不難編。對硬件講，它的配置可變，而且也易于變。
具體地講，可編程控制器有五個方面的方便：
(1)配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的可編程控制器，那種類型的，用什么模塊，要多少模塊，確定后，到市場上定貨購買即可。
(2)安裝方便：可編程控制器硬件安裝簡單，組裝容易。外部接線有接線器，接線簡單，而且一次接好后，更換模塊時，把接線器安裝到新模塊上即可，都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關設定或軟件設定，以及編制好用戶程序就可工作。
(3)編程方便：可編程控制器內(nèi)部雖然沒有什么實際的繼電器、時間繼電器、計數(shù)器，但它通過程序(軟件)與系統(tǒng)內(nèi)存，這些器件卻實實在在地存在著。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的可編程控制器，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計，時間繼電器、計數(shù)也以百計。而且，這些繼電器的接點可無限次地使用?？删幊炭刂破鲀?nèi)部邏輯器件之多，用戶用起來已不感到有什么限制。唯一考慮的只是入出點。而這個內(nèi)部入出點即使用得再多，也無關緊要。大型可編程控制器的控制點數(shù)可達萬點以上，哪有那么大的現(xiàn)實系統(tǒng)?若實在不夠，還可聯(lián)網(wǎng)進行控制，不受什么限制。可編程控制器的指令系統(tǒng)也非常豐富，可毫不困難地實現(xiàn)種種開關量，以及模擬量的控制?？删幊炭刂破鬟€有存儲數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū)，可存儲控制過程的所有要保存的信息?！傊?，由于可編程控制器功能之強，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用，所受的限制已不是可編程控制器本身，而是人們的想象力，或與其配套的其它硬件設施了。
可編程控制器的外設很豐富，編程器種類很多，用起來都較方便，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器，可監(jiān)控可編程控制器的工作。使用可編程控制器的軟件也很多，不僅可用類似于繼電電路設計的梯形圖語言，有的還可用BASIC語言、C語言，以至于自然語言。這些也為可編程控制器編程提供了方便。
可編程控制器的程序也便于存儲、移植及再使用。某定型產(chǎn)品用的可編程控制器的程序完善之后，凡這種產(chǎn)品都可使用。生產(chǎn)一臺，拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺臺設備都要接線、調(diào)試，要省事及簡單得多。
(4)維修方便：
這是因為：
①可編程控制器工作可靠，出現(xiàn)故障的情況不多，這大大減輕了維修的工作量。這在講述可編程控制器的第三個特點時，還將進一步介紹。
②即使可編程控制器出現(xiàn)故障，維修也很方便。這是因為可編程控制器都設有很多故障提示信號，如可編程控制器支持內(nèi)存保持數(shù)據(jù)的電池電壓不足，相應的就有電壓低信號指示。而且，可編程控制器本身還可作故障情況記錄。所以，可編程控制器出了故障，很易診斷。同時，診斷出故障后排故也很簡單。可按模塊排故，而模塊的備件市場可以買到，進行簡單的更換就可以。至于軟件，調(diào)試好后不會出故障，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗進行調(diào)整，使之完善就是了。
(5)改用方便：可編程控制器用于某設備，若這個設備不再使用了，其所用的可編程控制器還可給別的設備使用，只要改編一下程序，就可辦到。如果原設備與新設備差別較大，它的一些模塊還可重用。
三、工作可靠
用可編程控制器實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非?？煽康?。這是因為可編程控制器在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。事實上，如果可編程控制器工作不可靠，就無法在工業(yè)環(huán)境下運用，也就不成其為可編程控制器了。
(1)在硬件方面：
可編程控制器的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保可編程控制器程序的運行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。
可編程控制器使用的元器件多為無觸點的，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎。
在機械結(jié)構設計與制造工藝上，為使可編程控制器能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保可編程控制器耐振動、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達攝氏50多度，有的可編程控制器可高達80——90度。
有的可編程控制器的模塊可熱備，一個主機工作，另一個主機也運轉(zhuǎn)，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機出現(xiàn)故障，熱備的可自動接替其工作。
還有更進一步冗余的，采用三取一的設計，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作，最終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機率幾乎為零，做到萬無一失。當然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。
(2)軟件方面：
可編程控制器的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的“冒險競爭”，其控制結(jié)果總是確定的;而且又能應急處理急于處理的控制，保證了可編程控制器對應急情況的及時響應，使可編程控制器能可靠地工作。
為監(jiān)控可編程控制器運行程序是否正常，可編程控制器系統(tǒng)都設置了“看門狗”(Watchingdog)監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時，先清“看門狗”定時器，并開始計時。當用戶程序一個循環(huán)運行完了，則查看定時器的計時值。若超時(一般不超過100ms)，則報警。嚴重超時，還可使可編程控制器停止工作。用戶可依報警信號采取相應的應急措施。定時器的計時值若不超時，則重復起始的過程，可編程控制器將正常工作。顯然，有了這個“看門狗”監(jiān)控程序，可保證可編程控制器用戶程序的正常運行，可避免出現(xiàn)“死循環(huán)”而影響其工作的可靠性。
可編程控制器還有很多防止及檢測故障的指令，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號?？赏ㄟ^編制相應的用戶程序，對可編程控制器的工作狀況，以及可編程控制器所控制的系統(tǒng)進行監(jiān)控，以確保其可靠工作。
可編程控制器每次上電后，還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預。出現(xiàn)故障時有相應的出錯信號提示。
正是可編程控制器在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施，才確保了可編程控制器具有可靠工作的特點。它的平均無故障時間可達幾萬小時以上;出了故障平均修復時間也很短，幾小時以至于幾分鐘即可。
曾有人做過為什么要使用可編程控制器的問卷調(diào)查。在回答中，多數(shù)用戶把可編程控制器工作可靠作為選用它的主要原因，即把可編程控制器能可靠工作，作為它的首選指標。
四、經(jīng)濟合算
高新技術的使用必將帶來巨大的社會效益與經(jīng)濟效益，這是科技是第一生產(chǎn)力的體現(xiàn)，也是高新技術生命力之所在。可編程控制器也是如此。
盡管使用可編程控制器首次投資要大些，但從全面及長遠看，使用可編程控制器還是經(jīng)濟的。這是因為：
使用可編程控制器的投資雖大，但它的體積小、所占空間小，輔助設施的投入少;使用時省電，運行費少;工作可靠，停工損失少;維修簡單，維修費少;還可再次使用以及能帶來附加價值等等，從中可得更大的回報。所以，在多數(shù)情況下，它的效益是可觀的。以上就是可編程控制器解析，希望能給大家?guī)椭?
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