作為一名苦逼工科生,《信號與系統(tǒng)》+《數(shù)字信號處理》是繞不過去的坎,各種讓人頭疼的概念與數(shù)學(xué)公式:傅里葉變化、拉普拉斯變化、Z變換、卷積、循環(huán)卷積、自相關(guān)、互相關(guān)、離散傅里葉變化、離散傅里葉時間變化……
在網(wǎng)上發(fā)現(xiàn)一個例子,生動形象地解釋了卷積的物理意義,且解釋的較為準(zhǔn)確,下面,正文來了:
比如說你的老板命令你干活,你卻到樓下打臺球去了,后來被老板發(fā)現(xiàn),他非常氣憤,扇了你一巴掌(注意,這就是輸入信號,脈沖),于是你的臉上會漸漸地(賤賤地)鼓起來一個包,你的臉就是一個系統(tǒng),而鼓起來的包就是你的臉對巴掌的響應(yīng),好,這樣就和信號系統(tǒng)建立起來意義對應(yīng)的聯(lián)系。
下面還需要一些假設(shè)來保證論證的嚴(yán)謹(jǐn):假定你的臉是線性時不變系統(tǒng),也就是說,無論什么時候老板打你一巴掌,打在你臉的同一位置(這似乎要求你的臉足夠光滑,如果你說你長了很多青春痘,甚至整個臉皮處處連續(xù)處處不可導(dǎo),那難度太大了,我就無話可說了哈哈),你的臉上總是會在相同的時間間隔內(nèi)鼓起來一個相同高度的包來,并且假定以鼓起來的包的大小作為系統(tǒng)輸出。好了,那么,下面可以進(jìn)入核心內(nèi)容——卷積了!
如果你每天都到地下去打臺球,那么老板每天都要扇你一巴掌,不過當(dāng)老板打你一巴掌后,你5分鐘就消腫了,所以時間長了,你甚至就適應(yīng)這種生活了……如果有一天,老板忍無可忍,以0.5秒的間隔開始不間斷的扇你的過程,這樣問題就來了,第一次扇你鼓起來的包還沒消腫,第二個巴掌就來了,你臉上的包就可能鼓起來兩倍高,老板不斷扇你,脈沖不斷作用在你臉上,效果不斷疊加了,這樣這些效果就可以求和了,結(jié)果就是你臉上的包的高度隨時間變化的一個函數(shù)了(注意理解);如果老板再狠一點,頻率越來越高,以至于你都辨別不清時間間隔了,那么,求和就變成積分了。
可以這樣理解,在這個過程中的某一固定的時刻,你的臉上的包的鼓起程度和什么有關(guān)呢?和之前每次打你都有關(guān)!但是各次的貢獻(xiàn)是不一樣的,越早打的巴掌,貢獻(xiàn)越小,所以這就是說,某一時刻的輸出是之前很多次輸入乘以各自的衰減系數(shù)之后的疊加而形成某一點的輸出,然后再把不同時刻的輸出點放在一起,形成一個函數(shù),這就是卷積,卷積之后的函數(shù)就是你臉上的包的大小隨時間變化的函數(shù)。
本來你的包幾分鐘就可以消腫,可是如果連續(xù)打,幾個小時也消不了腫了,這難道不是一種平滑過程么?反映到劍橋大學(xué)的公式上,f(a)就是第a個巴掌,g(x-a)就是第a個巴掌在x時刻的作用程度,乘起來再疊加就ok了,大家說是不是這個道理呢?我想這個例子已經(jīng)非常形象了,你對卷積有了更加具體深刻的了解了嗎?
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