什么是獨立按鍵，軟件消抖方式有哪些？

時間：2020-10-26 13:36:57

關鍵字：單片機人機交互

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[導讀]獨立式按鍵和矩陣式按鍵相對，是指一個按鍵占用一個GPIO口的情況，主要用在按鍵數(shù)比較少的場合，用作按鍵輸入實現(xiàn)產(chǎn)品的人機交互。比如洗衣機的面板按鍵、電飯煲的按鍵等。

獨立式按鍵和矩陣式按鍵相對，是指一個按鍵占用一個GPIO口的情況，主要用在按鍵數(shù)比較少的場合，用作按鍵輸入實現(xiàn)產(chǎn)品的人機交互。比如洗衣機的面板按鍵、電飯煲的按鍵等。

按鍵一般都是通過機械式按鍵來實現(xiàn)的，根據(jù)是否自鎖可以分為自鎖按鍵和非自鎖按鍵。自鎖按鍵，導通和斷開需要兩次按鍵動作，第一次按下時處于導通/斷開狀態(tài)，松手后保持該狀態(tài)，第二次按下后實現(xiàn)復位。而非自鎖按鍵，松手后即復位，如果要狀態(tài)保持，需要持續(xù)按壓。機械式按鍵是通過簧片接觸和斷開實現(xiàn)開關動作的，所以在按下和彈起的時候都會出現(xiàn)抖動的情況。如果不處理抖動就會出現(xiàn)誤動作。所以，機械式按鍵的消抖處理是必須的。如下圖所示。

抖動發(fā)生在按下和彈起時，一般抖動持續(xù)5-10ms，程序在按鍵檢測時，如果不進行濾波則會出現(xiàn)按鍵多次的誤觸發(fā)。那么消抖程序該如何設計呢？

在學習單片機初期，很多例程都告訴我們采用延時的方法去抖動，思路如下：當檢測到按鍵動作時，先延時10ms，在進行一次按鍵檢測，如果還是檢測到按鍵動作，則再延時10ms，如果還能檢測到按鍵動作則認為按鍵發(fā)生了。這種方法最容易理解，但是非常浪費資源。不建議使用。

在設計產(chǎn)品時，一般使用如下兩種方式。第一種方式，定義一個按鍵計數(shù)變量和標志位，當檢測到按鍵時，讓按鍵計數(shù)變量自加，判斷按鍵計數(shù)器的值如果大于一定值，則標志位置1，否則標志位清零。

第二種方式。采用定時器中斷，設置10ms定時變量，當按鍵發(fā)生時啟動定時器，10ms后進入中斷再次檢測按鍵事件，如果依然檢測到按鍵發(fā)生則代表按鍵有效。

以上消抖方案可以根據(jù)實際情況進行優(yōu)化。