stm32-hal庫開發(fā)簡介

很久之前就聽說st出了一個(gè)新版本的庫，用于代替原來的標(biāo)準(zhǔn)庫，非常好奇，但是一直沒有機(jī)會去體驗(yàn)。這次借著做畢設(shè)的機(jī)會，嘗試著切換到新庫。

官網(wǎng)介紹說，hal（hardware abstract layer）是一層硬件的抽象，看到這里，我非常激動，看來st終于意識到原來標(biāo)準(zhǔn)庫的問題了，原來的標(biāo)準(zhǔn)庫非常依賴于具體硬件細(xì)節(jié)，很難體現(xiàn)出使用庫的優(yōu)勢，而且很難移植。同時(shí)我也非常好奇，st到底是如何把不同系列mcu的操作給封裝起來的，是不是足夠抽象，方便移植。

話不多說，直接上官網(wǎng)下下來再說。

上圖就是hal庫的全部內(nèi)容，其中STM32F1xx_HAL_Driver中屬于hal庫的內(nèi)容。

拿到庫第一步需要做的就是配置一個(gè)簡單的hello world，我在配置的時(shí)候，出現(xiàn)了非常多的問題。最開始非常自信，只從文件夾里挑選自認(rèn)為有用的文件加入到工程中，結(jié)果出現(xiàn)了各種問題，里面各種庫的依賴關(guān)系比較復(fù)雜，如果不是很熟悉整個(gè)架構(gòu)的話，還是老老實(shí)實(shí)拷貝整個(gè)文件夾吧。

配置之前，首先要了解一下整個(gè)庫的框架，官方給的框架圖如下：

個(gè)人認(rèn)為這幅圖和我理解的有些許出入，故重新畫了一張：

有幾點(diǎn)區(qū)別：

• cmsis我放在了驅(qū)動層的最底層，因?yàn)閏msis庫中包含的內(nèi)容都是和具體cpu內(nèi)核相關(guān)的東西，還有一些地址定義，這些都是非常底層的東西了，而且hal層確實(shí)是依賴于cmsis。

• hal底層我增加了一層msp，類似于bsp，全稱是mcu support package，這一層相當(dāng)于hal的驅(qū)動層，與硬件相關(guān)的部分比如最終的時(shí)鐘配置，gpio配置等等提取出來，交給用戶配置。

了解了架構(gòu)，下面我們就來配置一個(gè)簡單的工程吧。

1. 首先拷貝整個(gè)Driver目錄到工程中。

2. 新建user文件夾，新建main.c文件。
   找到stm32f1xx_hal_conf_template.h,stm32f1xx_hal_msp_template.c，去掉"_template"放入user文件夾。
   找到stm32f1xx_it.c和stm32f1xx_it.h放入user文件夾。

3. 新建工程
   添加源文件：

配置工程：

• 勾選Use MicroLib，因?yàn)閔al使用了c標(biāo)準(zhǔn)庫。

• 添加全局宏定義：USE_HAL_DRIVER,STM32F103xB。關(guān)于芯片選擇，有如下表格：
  

• 勾選c99支持，因?yàn)閔al采用的是c99標(biāo)準(zhǔn)編寫，不勾選的話，會出現(xiàn)類似于uint32_t等類型不存在的編譯錯(cuò)誤。

• 添加包含目錄，如下圖：

4.編寫代碼：

配置stm32f1xx_hal_conf.h：
這里面有許多用于配置的宏，比如用于精準(zhǔn)延時(shí)的晶振頻率，還有各個(gè)外設(shè)模塊的開關(guān)等等。

main.c

		

			#include "stm32f1xx_hal.h"int main()
{
 ? ?HAL_Init(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct; gpio_initstruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; gpio_initstruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; gpio_initstruct.Pull=GPIO_NOPULL; gpio_initstruct.Pin=GPIO_PIN_13; HAL_GPIO_Init(GPIOC,&gpio_initstruct); while(1)
 ? ?{
 ? ? ? ?HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,0); HAL_Delay(150); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,1); HAL_Delay(150); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,0); HAL_Delay(150); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,1); HAL_Delay(1000); }
 ? ?return 0;}
		

			

				#include "stm32f1xx_hal.h"void SystemClock_Config(void);void HAL_MspInit(void){
 ? ?SystemClock_Config();
}void SystemClock_Config(void){
 ?RCC_ClkInitTypeDef clkinitstruct = {0};
 ?RCC_OscInitTypeDef oscinitstruct = {0}; /* Configure PLL ------------------------------------------------------*/ /* PLL configuration: PLLCLK = (HSI / 2) * PLLMUL = (8 / 2) * 16 = 64 MHz */ /* PREDIV1 configuration: PREDIV1CLK = PLLCLK / HSEPredivValue = 64 / 1 = 64 MHz */ /* Enable HSI and activate PLL with HSi_DIV2 as source */ oscinitstruct.OscillatorType ?= RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;//RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; oscinitstruct.HSEState ? ? ? ?= RCC_HSE_ON;//RCC_HSE_OFF; oscinitstruct.LSEState ? ? ? ?= RCC_LSE_OFF;
 ?oscinitstruct.HSIState ? ? ? ?= RCC_HSI_OFF;//RCC_HSI_ON; oscinitstruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
 ?oscinitstruct.HSEPredivValue ? ?= RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
 ?oscinitstruct.PLL.PLLState ? ?= RCC_PLL_ON;
 ?oscinitstruct.PLL.PLLSource ? = RCC_PLLSOURCE_HSE;//RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2; oscinitstruct.PLL.PLLMUL ? ? ?= RCC_PLL_MUL9;//RCC_PLL_MUL16; if (HAL_RCC_OscConfig(&oscinitstruct)!= HAL_OK)
 ?{ /* Initialization Error */ while(1);
 ?} /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2
 ? ? clocks dividers */ clkinitstruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
 ?clkinitstruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
 ?clkinitstruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
 ?clkinitstruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 ?clkinitstruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&clkinitstruct, FLASH_LATENCY_2)!= HAL_OK)
 ?{ /* Initialization Error */ while(1);
 ?}
}
			

			

				/**
 ?* @brief ?USART MSP Init.
 ?* @param ?husart: Pointer to a USART_HandleTypeDef structure that contains
 ?* ? ? ? ? ? ? ? ? the configuration information for the specified USART module.
 ?* @retval None
 ?*/ __weak void HAL_USART_MspInit(USART_HandleTypeDef *husart){ /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ UNUSED(husart); /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
 ? ? ? ? ? the HAL_USART_MspInit can be implemented in the user file
 ? */ }