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[導(dǎo)讀]第十一屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航年會(huì)論文集衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)日新月異,進(jìn)入定位,導(dǎo)航,移動(dòng)通信和互聯(lián)網(wǎng)的多源信息融合新時(shí)代。5G通訊技術(shù)以其定位服務(wù)的小區(qū)域密集化和大規(guī)模陣列天線等技術(shù)為導(dǎo)航通訊一體化奠定了基礎(chǔ)。2019年5G進(jìn)入商用元年,幾大運(yùn)營(yíng)商已經(jīng)在北京、上海、廣州、杭州等地進(jìn)行了嘗試。與4...

本文來(lái)源:第十一屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航年會(huì)論文集


衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)日新月異,進(jìn)入定位,導(dǎo)航,移動(dòng)通信和互聯(lián)網(wǎng)的多源信息融合新時(shí)代。5G 通訊技術(shù)以其定位服務(wù)的小區(qū)域密集化和大規(guī)模陣列天線等技術(shù)為導(dǎo)航通訊一體化奠定了基礎(chǔ)。2019 年 5G 進(jìn)入商用元年,幾大運(yùn)營(yíng)商已經(jīng)在北京、上海、廣州、杭州等地進(jìn)行了嘗試。


與 4G 相比 5G 具有更快的速度、更低的延時(shí)、更低的消耗。因此,將衛(wèi)星導(dǎo)航與移動(dòng)通訊技術(shù)集合在一起的集成技術(shù)正逐漸成為相關(guān)科研人員的研究方向。隨著 5G 移動(dòng)通訊技術(shù)的發(fā)展,衛(wèi)星導(dǎo)航與 5G 移動(dòng)通訊技術(shù)的結(jié)合已是大勢(shì)所趨。隨之而來(lái)的是衛(wèi)星導(dǎo)航和 5G 移動(dòng)通訊技術(shù)如何結(jié)合,怎樣更有效的結(jié)合的問(wèn)題。


本文簡(jiǎn)要介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航與 5G 移動(dòng)通訊技術(shù)及其融合的方式。闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航與 5G 通訊技術(shù)的融合在位置信息服務(wù)中的應(yīng)用。描述了衛(wèi)星導(dǎo)航與 5G 技術(shù)融合的應(yīng)用并對(duì)其發(fā)展進(jìn)行了展望。


01

引   言


衛(wèi)星導(dǎo)航是事關(guān)國(guó)家發(fā)展的重要技術(shù)體系之一[1],覆蓋測(cè)繪、智能交通、位置信息服務(wù)與挖掘和災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警等各種應(yīng)用領(lǐng)域。目前,隨著5G移動(dòng)通訊技術(shù)的飛速發(fā)展,其與衛(wèi)星導(dǎo)航相融合的技術(shù)也在不斷發(fā)展。衛(wèi)星導(dǎo)航和5G移動(dòng)通信系統(tǒng)的集成可以使得導(dǎo)航和通信之間相互補(bǔ)充,相互促進(jìn),從而為用戶提供更加穩(wěn)定可靠的服務(wù)[2]。


衛(wèi)星導(dǎo)航和5G移動(dòng)通信融合技術(shù)一方面可以利用5G移動(dòng)通信技術(shù)極大地提高衛(wèi)星導(dǎo)航的速度和準(zhǔn)確性,另一方面可以利用導(dǎo)航技術(shù)提高移動(dòng)通信能力。而且在位置信息服務(wù)中衛(wèi)星導(dǎo)航與移動(dòng)通訊技術(shù)都扮演著極為重要的角色,兩者的結(jié)合勢(shì)必會(huì)為更準(zhǔn)確、高效的位置信息服務(wù)錦上添花。


02

衛(wèi)星導(dǎo)航、5G與位置服務(wù)概述


2.1 衛(wèi)星導(dǎo)航


衛(wèi)星導(dǎo)航(Satellite navigation)是指采用導(dǎo)航衛(wèi)星對(duì)地面、海洋、空中和空間用戶提供導(dǎo)航和定位服務(wù)的技術(shù)。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)通常是指世界上正在運(yùn)行和規(guī)劃中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),目前一共有四個(gè),即美國(guó)的全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯的格羅納什定位系統(tǒng)(GLONASS)、歐盟的伽利略系統(tǒng)(Galileo)、中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主要由三部分組成:空間星座部分、地面測(cè)控部分以及用戶部分[3]。


與傳統(tǒng)測(cè)繪手段相比,衛(wèi)星導(dǎo)航具有可全天候、全球性的導(dǎo)航定位;高精度、高速度精確導(dǎo)航定位;操作方便、用途廣泛等優(yōu)點(diǎn)?,F(xiàn)代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以其強(qiáng)大的現(xiàn)實(shí)功能,融入了社會(huì)生活的方方面面,成為多個(gè)領(lǐng)域的支撐性技術(shù), 在未來(lái),現(xiàn)代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的創(chuàng)新發(fā)展必然也會(huì)成為推動(dòng)各領(lǐng)域變革的強(qiáng)大動(dòng)力[4]。


2.2 5G移動(dòng)通訊技術(shù)

第五代移動(dòng)通訊技術(shù)(5th generation mobile networks,簡(jiǎn)稱5G)是最新一代的移動(dòng)通訊技術(shù),也是4G(LTE-A、WiMax)、3G(UMTS、LTE)和2G(GSM)系統(tǒng)的拓展與延伸。5G通訊技術(shù)與4G通訊技術(shù)的最本質(zhì)的區(qū)別在于5G的網(wǎng)絡(luò)會(huì)讓用戶始終處于線上狀態(tài),網(wǎng)絡(luò)的使用已經(jīng)不單單局限在手機(jī)上,一切智能設(shè)備例如智能手表、健身用具、智能家庭設(shè)備等都可以連接5G網(wǎng)絡(luò),將網(wǎng)絡(luò)便利提供給更多方面的設(shè)備和儀器當(dāng)中[5]。


此外5G技術(shù)具有強(qiáng)大的包容性,可與多種現(xiàn)有或?qū)⒂械臒o(wú)線傳輸技術(shù)和功能網(wǎng)絡(luò)融合到一起,包括傳統(tǒng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、大規(guī)模MIMO技術(shù)、基于濾波器組的多載波技術(shù)(FBMC,filter-bank based multicarrier)、無(wú)線局域網(wǎng)、和雙全工技術(shù)等[6]。


5G通信技術(shù)以其自身的核心技術(shù)和優(yōu)勢(shì),在通信性能、即時(shí)傳輸、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍等方面將會(huì)為用戶帶來(lái)更加良好的使用體驗(yàn),尤其在依托先進(jìn)的無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之后,5G移動(dòng)通信技術(shù)也將實(shí)現(xiàn)專業(yè)化、智能化、全面化的發(fā)展,更好的提升網(wǎng)絡(luò)連接的高效性和穩(wěn)定性[7]。


2.3 位置服務(wù)

位置服務(wù)(LBS,Location Based Services)又稱定位服務(wù),是基于位置的服務(wù)[8],它通過(guò)電信移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的無(wú)線電通訊網(wǎng)絡(luò)(例如GSM網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)和LTE網(wǎng))或外部定位方式(例如GNSS)獲取移動(dòng)端用戶的位置信息(地理坐標(biāo),或者大地坐標(biāo))。


在地理信息系統(tǒng)(Geographic InformationSystem,GIS)平臺(tái)的支持下,為用戶提供了一種與位置相關(guān)的服務(wù)。LBS的基本內(nèi)容是:你在哪(空間信息);和誰(shuí)在一起(社會(huì)信息);旁邊有什么(社會(huì)信息)。位置服務(wù)是由蜂窩移動(dòng)通信發(fā)展起來(lái)的,最初提出的定位功能基本是依靠移動(dòng)通訊基站的定位方法。


但是僅僅在市區(qū)基站分布比較密集的地方,才能夠保證百米級(jí)的精度,在郊外基站分布稀疏的情況下,無(wú)法保證其定位精度。后來(lái)接納GPS作為L(zhǎng)BS定位技術(shù)之一,將移動(dòng)通訊定位方法與GPS定位方法融合互補(bǔ)才將定位范圍逐漸提高,隨著GPS技術(shù)的發(fā)展,位置服務(wù)的定位精度也隨之逐漸提高。


2.4 研究背景及意義

據(jù)統(tǒng)計(jì),人們?nèi)粘I钪?0%的信息與位置相關(guān),因此位置信息已經(jīng)成為人們最需要的信息之一。而獲取位置信息的位置服務(wù)主要取決于移動(dòng)通訊技術(shù)和GNSS技術(shù)。近年來(lái),隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展,已進(jìn)入定位、導(dǎo)航、移動(dòng)通信和互聯(lián)網(wǎng)等多源信息集成的新時(shí)代。2019年5G進(jìn)入商用元年,幾大運(yùn)營(yíng)商已經(jīng)在北京、上海、廣州、杭州等地進(jìn)行了嘗試。與4G相比5G具有更快的速度、更低的延時(shí)、更低的消耗。


因此,將衛(wèi)星導(dǎo)航與移動(dòng)通訊技術(shù)集成在一起的集成技術(shù)正逐漸成為相關(guān)科研人員的研究方向。導(dǎo)航與通訊技術(shù)互補(bǔ)從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外導(dǎo)航定位一體化正是位置服務(wù)未來(lái)的發(fā)展方向。衛(wèi)星導(dǎo)航精度高,適用于開(kāi)闊無(wú)遮擋地區(qū),在市區(qū)建筑物密集地區(qū)作用有限。而移動(dòng)通訊技術(shù)在其覆蓋的地方均可實(shí)現(xiàn)定位,但是在戶外人煙稀少地區(qū),由于基站稀少,其定位精度和能力都有所降低。另外,在移動(dòng)通訊技術(shù)的支持下,衛(wèi)星導(dǎo)航能夠提高室內(nèi)定位能力和一定的通訊能力。而對(duì)于移動(dòng)通訊,衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)也能增強(qiáng)其通信能力。兩者相互融合可謂是如虎添翼,潛力無(wú)窮。


03

基于5G的A-GNSS技術(shù)


3.1  衛(wèi)星導(dǎo)航與5G移動(dòng)通訊技術(shù)的融合

在現(xiàn)階段衛(wèi)星導(dǎo)航與5G移動(dòng)通信融合框架的研究中,主要對(duì)其三個(gè)層面進(jìn)行分析[9]。首先是兩者之間的硬件統(tǒng)一問(wèn)題。深入分析兩者內(nèi)部結(jié)構(gòu),并在此基礎(chǔ)上找到共同點(diǎn)。其次是兩者間的協(xié)議統(tǒng)一問(wèn)題,由于衛(wèi)星導(dǎo)航和移動(dòng)通訊屬于不同的操作系統(tǒng),因此需要兩方相關(guān)人員制定合理的實(shí)施計(jì)劃。最后是兩者之間的物理層面集成架構(gòu)的問(wèn)題。


理論來(lái)講衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與5G移動(dòng)通訊技術(shù)融合主要從兩個(gè)方面看待:


① 可以通過(guò)地面通信系統(tǒng)與通信衛(wèi)星提升導(dǎo)航系統(tǒng);

② 利用衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)增強(qiáng)通信能力,進(jìn)而提升用戶體驗(yàn)[10]。


3.2  基于5G的A-GNSS技術(shù)

由于衛(wèi)星信號(hào)只有在郊外無(wú)遮擋物的情況下定位精度才可以得到保證。而在市區(qū)高樓林立, 接收機(jī)接收到的信號(hào)會(huì)存在嚴(yán)重的多路徑效應(yīng),信號(hào)質(zhì)量無(wú)法保證。A-GNSS就是通過(guò)提供導(dǎo)航衛(wèi)星的歷書(shū)、星歷、頻率范圍、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間和近似位置等輔助信息,使GNSS接收機(jī)在接收之前就知道要接收的頻率范圍,然后輔助計(jì)算數(shù)據(jù)再提供用來(lái)解算GNSS用戶位置的衛(wèi)星所在位置??傊梢詼p少初始定位時(shí)間、提高接收機(jī)靈敏度、減少接收機(jī)能量損耗、加快位置解算,提高定位精度、提高定位性能[11]。A-GNSS的基本原理圖如圖1所示。


圖 1.A-GNSS 基本原理


基于5G的 A-GNSS 由 C-RAN(Centralized,Cooperative,Cloud and clean RAN)網(wǎng)絡(luò)和 A-GNSS兩部分組成。C- RAN 的目標(biāo)是追求可持續(xù)的業(yè)務(wù)和利潤(rùn)增長(zhǎng),以便運(yùn)營(yíng)商解決移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)能耗,運(yùn)營(yíng)成本和資源整合的快速增長(zhǎng)帶來(lái)的多重挑戰(zhàn)。C-RAN 的基本結(jié)構(gòu)圖如圖 2 所示。基于 5G 的 C-RAN 由遠(yuǎn)端無(wú)線射頻單元和天線組成的 RRU 部署、集中式亟待處理池(BBU 池)本地 C-RAN 以及后臺(tái)云服務(wù)器三部分組成[12]。


圖 2. A-GNSS 系統(tǒng)架構(gòu)


基于 5G 的 A-GNSS 的基本原理就是將 5G 移動(dòng)通訊技術(shù)與 A-GNSS 系統(tǒng)深度融合,讓兩者的定位和通訊功能互相取長(zhǎng)補(bǔ)短,從而更加高效的獲取所需的位置信息。首先用戶的 A-GNSS 接收器終端向衛(wèi)星服務(wù)器發(fā)送定位請(qǐng)求,使用基于 5G 的 C-RAN 網(wǎng)絡(luò)快速查詢可供使用的衛(wèi)星信息,并將歷書(shū)、星歷、頻率范圍、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間和近似位置等輔助信息通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)迅速地傳輸給接收機(jī)。接收機(jī)再根據(jù)輔助數(shù)據(jù)和捕獲的衛(wèi)星信號(hào)計(jì)算定位結(jié)果。


3.3 在位置服務(wù)中的應(yīng)用


目前,位置服務(wù)除了基本的確定用戶的地理位置,還包括車(chē)載導(dǎo)航、緊急求助、物流管理和商業(yè)服務(wù)等方面[13],這些服務(wù)也逐漸成熟,為人們的生活帶來(lái)便利。但位置服務(wù)技術(shù)在室內(nèi)定位、數(shù)據(jù)挖掘、信息的管理和調(diào)度能力等方面還略有欠缺。隨著基于5G的A-GNSS技術(shù)的發(fā)展,在定位手段上,將能夠綜合使用衛(wèi)星、5G大規(guī)模陣列基站和無(wú)線局域網(wǎng)等多種定位技術(shù);在定位范圍上,將不再局限于戶外空曠環(huán)境,而是可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外全方位的一體化定位服務(wù),確保何時(shí)何地都可以提供用戶所需的位置信息。


04

GNSS與5G融合的應(yīng)用


4.1  智慧城市

智慧城市(Smart City)是指綜合使用各種信息技術(shù)和創(chuàng)新概念,將城市看作一個(gè)整體,促進(jìn)城市向著更加科學(xué)更加智能的方向發(fā)展,以提高資源運(yùn)用率,優(yōu)化城市管理和服務(wù),提升市民的生活質(zhì)量。在智慧城市的建設(shè)中會(huì)用到很多不同的技術(shù),如物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、衛(wèi)星導(dǎo)航等技術(shù)[14],借助這些不同的技術(shù)加快人與人之間的信息交流。


智慧城市結(jié)構(gòu)如圖3所示,5G與GNSS在其中發(fā)揮著舉足輕重的作用。5G不僅能夠提供極致的網(wǎng)速,也開(kāi)啟了萬(wàn)物互聯(lián)的時(shí)代,滲透至各個(gè)行業(yè),與大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等跨產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新[15],將極大的增強(qiáng)智慧城市的通信網(wǎng)絡(luò)部分。


GNSS中的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在5G的背景下作為信息數(shù)據(jù)定位傳輸?shù)闹匾侄?,在智慧城市感知網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)中發(fā)揮著諸如生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)、保障城市交通和電力監(jiān)測(cè)等重要作用。


圖 3. 智慧城市結(jié)構(gòu)


4.2  無(wú)人駕駛

隨著5G移動(dòng)通訊、車(chē)連網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展,多學(xué)科多領(lǐng)域的技術(shù)結(jié)合產(chǎn)生的融合技術(shù)層出不窮,無(wú)人駕駛技術(shù)的研究也逐漸步入正軌。無(wú)人駕駛是指用過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知周?chē)牡缆非闆r,自行規(guī)劃出行路線控制車(chē)輛到達(dá)目的地的智能汽車(chē)[16]。可以極大程度上減輕諸如疲勞駕駛、酒后駕駛、闖紅燈等違法行為帶來(lái)的交通事故,為人們可以更好的生活服務(wù)。


而傳統(tǒng)依靠衛(wèi)星圖片的電子導(dǎo)航地圖精度只有5m左右,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足無(wú)人駕駛汽車(chē)的需求。這就需要事先通過(guò)裝有視覺(jué)傳感器的數(shù)據(jù)采集車(chē)采集數(shù)據(jù),線下將數(shù)據(jù)處理成精度可達(dá)厘米級(jí)的高清地圖,依靠5G技術(shù)的高網(wǎng)速低延時(shí)實(shí)時(shí)的傳輸給無(wú)人駕駛汽車(chē)使用。此外在諸如隧道等導(dǎo)航信號(hào)丟失或很弱的情況下,可以用5G的大面積陣列天線暫時(shí)填補(bǔ)導(dǎo)航的空缺,與慣性傳感器、視覺(jué)傳感器、電子指南針配合組成一個(gè)萬(wàn)無(wú)一失的組合[17]。


05

總    結(jié)


本文首先對(duì)于衛(wèi)星導(dǎo)航、5G移動(dòng)通訊技術(shù)和位置定位進(jìn)行簡(jiǎn)要概述。然后在結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航和5G移動(dòng)通訊技術(shù)的基礎(chǔ)上介紹了基于5G的A-GNSS技術(shù)以及基于5G的A-GNSS技術(shù)在位置服務(wù)中的應(yīng)用。衛(wèi)星導(dǎo)航和5G技術(shù)在現(xiàn)階段不僅對(duì)國(guó)家的發(fā)展不可或缺,而且對(duì)于國(guó)家是否能夠掌握國(guó)際話語(yǔ)權(quán)彌足輕重。將衛(wèi)星導(dǎo)航與5G移動(dòng)通訊技術(shù)相融合并運(yùn)用于位置定位服務(wù)是大勢(shì)所趨,能在很大程度上提高定位的精度,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位,為智慧城市的建設(shè)添磚加瓦。相信隨著這項(xiàng)技術(shù)的不斷進(jìn)步會(huì)為國(guó)家的建設(shè)發(fā)展和人們的生活水平帶來(lái)重要影響。


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作者: 田晨冬、李克昭


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