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[導(dǎo)讀]嵌入式軟件專業(yè)必看!


樂(lè)鑫科技(提前批)

選擇填空60/編程40,基礎(chǔ)題不難,編程題兩道算法。

聯(lián)發(fā)科(提前批)

嵌入式軟件崗。臺(tái)企做射頻芯片,wifi/藍(lán)牙這種,臺(tái)灣第一,給的不高但有加班費(fèi),且大陸接觸不到核心技術(shù)。筆試C基礎(chǔ)選擇填空簡(jiǎn)答翻譯/兩道編程。編程題是分割字符串,雙向鏈表查找非 0節(jié)點(diǎn)并打印,現(xiàn)在看很簡(jiǎn)單,C基礎(chǔ)我刷的《王道程序員面試寶典》。

一面純聊項(xiàng)目,并適當(dāng)引申問(wèn)一些基礎(chǔ)知識(shí),引申了:arm工作模式/靜動(dòng)態(tài)鏈接的區(qū)別,最后一個(gè)項(xiàng)目我做的機(jī)器學(xué)習(xí),單純?yōu)榘l(fā)論文那種,沒(méi)說(shuō)清楚,估計(jì)扣分了。又問(wèn)非技術(shù)問(wèn)題,和同學(xué)如何分工合作,與導(dǎo)師意見(jiàn)不一致怎么辦,第一次被問(wèn),答的很一般,但也不是說(shuō)的差。整體感覺(jué)聊的還行,可是掛了,群里好多人都是這樣,可能是掐尖吧。

匯頂(提前批)

BSP/驅(qū)動(dòng)崗。先問(wèn)點(diǎn)iic,spi基礎(chǔ)知識(shí),速率,工作模式。然后手撕memcpy,哪搞過(guò)這種純c編程,寫的漏洞百出,我自己都看不下去……又問(wèn)我信號(hào)量組織方式,就讓你簡(jiǎn)述,語(yǔ)言沒(méi)組織好,本身也不熟。果斷掛了。BSP方向最喜歡問(wèn)單片機(jī)知識(shí)。

OPPO(提前批)

c/c++芯片方向。問(wèn)哪些課學(xué)的不好,急中生智答中特……問(wèn)哪些學(xué)的好,答ARM體系結(jié)構(gòu)。然后被逮住問(wèn):7種異常是什么(沒(méi)答全),中斷觸發(fā)到返回的具體行為(CM3權(quán)威指南里有),中斷嵌套如何實(shí)現(xiàn)(NVIC相關(guān)),中斷機(jī)制的具體實(shí)現(xiàn)(還在答中斷具體行為,他問(wèn)的應(yīng)該是兩級(jí)向量表如何查找),中斷部分結(jié)束。
問(wèn)單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)的最大區(qū)別在哪里,答嵌入式系統(tǒng)可以跑多任務(wù),然后逮住OS開(kāi)始問(wèn)。任務(wù)在內(nèi)存中的組織方式(TCB-用戶棧-用戶代碼),上下文切換時(shí)任務(wù)在內(nèi)存中是如何變動(dòng),任務(wù)調(diào)度點(diǎn),優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)如何解決,任務(wù)搶占如何發(fā)生,通信機(jī)制。

問(wèn)Linux開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)的流程,懵逼。又問(wèn)c知識(shí)指針與引用的區(qū)別。然后讓我自己挑些會(huì)的說(shuō)一說(shuō),答了點(diǎn)單指令多數(shù)據(jù)流,感覺(jué)不感興趣,又說(shuō)了流水線沖突與解決,反問(wèn)cache-miss什么情況,分支預(yù)測(cè)什么原理(高級(jí)計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)課上內(nèi)容)??磥?lái)芯片方向看重體系結(jié)構(gòu)的知識(shí),課上學(xué)的終于有用了。

諾瓦科技(提前批)

做LED屏解決方案,感覺(jué)用的知識(shí)不深。筆試考了DMA與中斷傳輸?shù)谋容^,矩陣鍵盤檢測(cè),計(jì)算算法的復(fù)雜度,甚至還有穩(wěn)壓電路的知識(shí),做的不好。

面試讓畫(huà)項(xiàng)目框圖,畫(huà)亂了。硬是把我自己獨(dú)立完成全部軟件硬件的四軸飛行器項(xiàng)目說(shuō)的好像是個(gè)假的一樣,我特么自己都服我自己。然后問(wèn)C基礎(chǔ),我答的還行,但已經(jīng)無(wú)法補(bǔ)救。這次面試之后我開(kāi)始把所有項(xiàng)目敘述和重點(diǎn)問(wèn)題全部寫紙上,每天背一遍。

是的,你沒(méi)有看錯(cuò),我提前批5連掛,群里大佬都在討論去聯(lián)發(fā)科還是匯頂了,我一個(gè)菜雞什么話都插不上,心情和自信都已跌入谷底,真的就已經(jīng)卑微求offer了……

中興(正式批)

然后我就迎來(lái)了第一個(gè)正式批,清水河現(xiàn)場(chǎng)面。此時(shí)被鞭打多了也知道點(diǎn)引導(dǎo)話題了。專業(yè)面就問(wèn)項(xiàng)目,問(wèn)些概念和項(xiàng)目里的知識(shí):什么叫軟硬實(shí)時(shí),m4內(nèi)核雙堆棧機(jī)制,順便答了arm模式切換和上下文切換,bootloader,鏈接原理,說(shuō)我是做了些東西的。一面當(dāng)天正好成都暴雨,路上積水連車都不敢走,到現(xiàn)場(chǎng)褲子鞋濕透,面試之后正好雨停?;叵胫鴮I(yè)面被肯定,我有一種感覺(jué),從今日開(kāi)始我要撥云見(jiàn)日。

二面英文自我介紹,崩,然后問(wèn)我有offer嗎,投華為了嗎,然后就反復(fù)問(wèn)我:為啥沒(méi)投華為,我還是不明白你為什么不投華為。問(wèn)的我賊氣,我不投怎么了。后來(lái)在職學(xué)姐告訴我,應(yīng)該答不喜歡華為的文化,兩家是競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。

洽談還是職業(yè)規(guī)劃等老生常談,他們南京的嵌入式主要是做設(shè)備驅(qū)動(dòng),機(jī)頂盒。沒(méi)有自研芯片,也就是說(shuō)沒(méi)多少芯片的核心技術(shù)。我還是打算去芯片原廠的。談薪資就看獲獎(jiǎng)經(jīng)歷什么的,本科的獎(jiǎng)倒是不少,然并卵。說(shuō)讓我考慮,后來(lái)拒了。

雖然中興拒了,但是在剛剛5連掛的時(shí)間節(jié)點(diǎn)上給了我寶貴的肯定,非常雪中送炭。

大華股份(提前批)

算法工程化崗。提前準(zhǔn)備了一些ucos移植,arm指令集流水線和靜態(tài)鏈接的知識(shí),事實(shí)證明,準(zhǔn)備的方向很對(duì),他很感興趣。

電話一面,問(wèn)了ucos移植的細(xì)節(jié),提到了一種并發(fā)的指令集(沒(méi)用過(guò)),聊聊項(xiàng)目,又聊行業(yè)認(rèn)知,最后問(wèn)我的優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)分別是什么,答優(yōu)勢(shì)是對(duì)底層原理的理解和對(duì)編譯器的了解,劣勢(shì)是不懂Linux。他表示贊同,說(shuō)我基礎(chǔ)不錯(cuò)。信心終于提升一點(diǎn)。

電話二面。上來(lái)直接進(jìn)入正題,自我介紹什么的都沒(méi)搞,直接問(wèn):信號(hào)量實(shí)現(xiàn)的底層原理,可不可以用一個(gè)全局變量代替信號(hào)量的計(jì)數(shù)值,答不可以信號(hào)量是臨界資源要進(jìn)臨界區(qū),問(wèn)怎么進(jìn)臨界區(qū),答關(guān)中斷保存cpsr,他比較滿意。

然后問(wèn)中斷機(jī)制,大概有多少中斷,可修改向量表嗎(通常不可,有例外),又問(wèn)m4內(nèi)核的雙堆棧機(jī)制。BL指令的跳轉(zhuǎn)范圍(32MB)。

最后問(wèn)靜態(tài)鏈接,深挖強(qiáng)弱符號(hào)的東西,最后說(shuō)我對(duì)底層還是比較了解。

hr面就常規(guī),覺(jué)得契合與否,1246大小周能不能接受。杭州,6險(xiǎn)1金有食堂,后來(lái)知道我有其他offer要給我提薪,沒(méi)讓提拒了(因?yàn)楹髞?lái)拿到了更合適的)。

大疆

筆試編程題依然空白,選擇填空基本拿滿。

一面就問(wèn)項(xiàng)目,反復(fù)問(wèn)上系統(tǒng)的必要性,估計(jì)是個(gè)搞os的根本不懂四軸,以前栽過(guò),這次答圓了,又主動(dòng)答了中斷機(jī)制,看他不是很感興趣。最后問(wèn)我懂不懂os的內(nèi)存管理,答不懂,之后就是筆試編程為啥不做,答嵌入式對(duì)算法只是了解,項(xiàng)目里沒(méi)用到。

二面感覺(jué)和一面沒(méi)什么區(qū)別,還是自我介紹&&項(xiàng)目介紹,把四軸的控制流程說(shuō)了一遍,他對(duì)四軸還是懂一點(diǎn),但飛控算法沒(méi)問(wèn),難道大疆不該很看重這一塊嗎,把所有項(xiàng)目大概都問(wèn)了一遍,無(wú)異常。然后問(wèn),你的劣勢(shì)在哪,答不會(huì)Linux,又問(wèn)我圖像處理的算法,靠本科上課學(xué)的還沒(méi)忘干凈的知識(shí)答一點(diǎn),中位數(shù)濾波,邊緣濾波,想深問(wèn),我說(shuō)我只是了解。感覺(jué)他不很滿意。

二面掛了,掛的很不甘心,我的cpu原理知識(shí)還沒(méi)吐出來(lái)呢,靜態(tài)鏈接也沒(méi)問(wèn),arm這塊就問(wèn)了個(gè)中斷機(jī)制?;貋?lái)反思為什么引不出自己的優(yōu)勢(shì),感覺(jué)自己所答還是很零散,中斷就中斷,os就os,指令集就指令集,串不起來(lái)。后來(lái)我找到一種組織的方式,能從中斷入手把a(bǔ)rm架構(gòu),上下文模切換,指令流水和程序優(yōu)化串起來(lái)講,形成一個(gè)模板,只要問(wèn)到其中某一個(gè)知識(shí)我就能把全部一串說(shuō)出來(lái),他感興趣自然再深問(wèn)。漲了一波經(jīng)驗(yàn),掛的不虧。

寒武紀(jì)

上海系統(tǒng)軟件工程師。大疆掛面總結(jié)來(lái)的那套“模板”第一次實(shí)戰(zhàn)。

一面還是項(xiàng)目,挨個(gè)問(wèn)簡(jiǎn)歷里些寫的。IIC與SPI的不同(片選方式,異步同步),IIC讀寫方向如何區(qū)分(地址位最后一位的高或低)看我答出了比較滿意,說(shuō)沒(méi)幾個(gè)答對(duì)的,驅(qū)動(dòng)確實(shí)是我寫過(guò)的。然后問(wèn)9軸數(shù)據(jù)的意義,答了姿態(tài)解算中隊(duì)數(shù)據(jù)的融合。然后就是雙堆棧機(jī)制與模式切換,任務(wù)調(diào)度點(diǎn)與任務(wù)在內(nèi)存中的組織方式(TCB-用戶棧-用戶代碼),優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)與解決,死鎖的原因,然后makefile語(yǔ)法一個(gè)。其他單片機(jī)小項(xiàng)目根本沒(méi)問(wèn)??吹贸鰧?duì)我的回答很滿意。然后手撕代碼環(huán)節(jié),特意找了個(gè)最簡(jiǎn)單的給我,??驮}鏈表表示的兩數(shù)相加,撕半小時(shí),通過(guò)率0%……他說(shuō)會(huì)綜合考慮。

二面瘋狂問(wèn)CPU知識(shí),“模板”用上了。先問(wèn)m4 的雙堆棧與上下文切換,17個(gè)寄存器的功能,LR的作用。順勢(shì)答為何中斷返回要LR中的值減4,然后指令流水、CPU知識(shí)就跟著出來(lái)了。又問(wèn)分支預(yù)測(cè)發(fā)生在指令處理的哪個(gè)階段,cache的作用,回寫與寫透的區(qū)別,為什么設(shè)計(jì)三級(jí)緩存。

然后問(wèn)信號(hào)量,進(jìn)入臨界區(qū)的操作,為什么關(guān)中斷可以保護(hù)臨界區(qū),cpsr如何保存。

最后問(wèn)靜態(tài)鏈接,預(yù)處理是什么編譯選項(xiàng),-g是什么意思,如何使用ar生成庫(kù)文件,這塊不熟,會(huì)不會(huì)gdb(不會(huì))。那就說(shuō)說(shuō)makefile一條指令的格式,.c生成.o什么選項(xiàng),.o生成.elf什么選項(xiàng),.o與.elf的區(qū)別聯(lián)系,舉個(gè)區(qū)別的例子。

然后開(kāi)始討論行業(yè)認(rèn)知。為什么從事芯片行業(yè),美國(guó)制裁華為你怎么看,制程對(duì)芯片的影響,為什么中國(guó)制造業(yè)跟不上。感覺(jué)他很感興趣,當(dāng)場(chǎng)表示通過(guò)。

hr面就個(gè)人介紹挖了一下個(gè)人學(xué)習(xí)方法,社團(tuán)經(jīng)歷,期望薪資等等,我問(wèn)寒武紀(jì)是否加班,是不是1246大小周,她很震驚,不知道1246為何物,并說(shuō)寒武紀(jì)不加班,干完就能走。

寒武紀(jì)兩位面試官的肯定給了我極大的自信,我也一度很想去,畢竟是國(guó)家隊(duì)的AI四小龍之一,技術(shù)實(shí)力毋庸置疑,關(guān)于為什么沒(méi)去,在芯原之行之后說(shuō)。

矽力杰

南京嵌入式軟件崗。做電源模擬IC國(guó)內(nèi)第一,最近幾年開(kāi)始做物聯(lián)網(wǎng)SoC,在南京計(jì)劃1年左右上市,使用M0內(nèi)核和開(kāi)源協(xié)議棧,做解決方案,技術(shù)難度倒不特別深,現(xiàn)在射頻SoC廠商如雨后春筍一般冒出來(lái),物聯(lián)網(wǎng)這塊看來(lái)市場(chǎng)很大,但是我本人不喜歡做物聯(lián)網(wǎng)。

我的流程非正常,筆試都沒(méi)寫電話聊完直接告訴我很合適很想讓我去,態(tài)度那叫一個(gè)好,hr面也是態(tài)度很好,沒(méi)有絲毫套路。最后問(wèn)了我目前offer,我說(shuō)大華的20k和寒武紀(jì)還沒(méi)談,她說(shuō)會(huì)給我定一個(gè)有競(jìng)爭(zhēng)力的薪資。

最后的薪資真的很有誠(chéng)意,干的好1-2年給股票,另外還有很高的簽字費(fèi),承諾絕對(duì)不加班,不得已加班給加班費(fèi),算下來(lái)一年能拿很多對(duì)于南京嵌入式來(lái)說(shuō),還有股票簽字費(fèi)不加班,我心動(dòng)了。

最后夸一下這個(gè)廠,對(duì)待人才很有誠(chéng)意,不像有的公司承諾給一個(gè)讓你“無(wú)法拒絕”的薪資然后白菜的一批,而且真不怎么加班,喜歡物聯(lián)網(wǎng)的同學(xué)可以考慮。

芯原微電子

成都算法工程化崗。筆試題量超大,是一個(gè)半小時(shí)的量但是只給你一小時(shí),各種智力題和基礎(chǔ)知識(shí),涵蓋c、os、編譯器和cpu知識(shí),很多都是4選1答,只要你在一個(gè)方面有深入理解就行。我覺(jué)得很基礎(chǔ)但是實(shí)在寫不完。

專業(yè)面,npu的人面的也算是緣分。先說(shuō)項(xiàng)目,直接畫(huà)個(gè)框圖給他,說(shuō)的熟的不能再熟了。然后提問(wèn)中斷機(jī)制,這就進(jìn)入了我的“模板”,然后重點(diǎn)問(wèn)了流水線效率問(wèn)題,為什么中斷返回PC要減4,拿出試卷讓我答沒(méi)寫完的題。然后讓結(jié)合項(xiàng)目代碼分析如何避免流水線沖突(調(diào)整指令執(zhí)行順序,分支預(yù)測(cè),增加部件),還好我頂住了,他們也開(kāi)始感興趣了。

然后問(wèn)靜態(tài)鏈接,也是熟的不能再熟的東西。其中一個(gè)面試官問(wèn)我是否想去做編譯器,我說(shuō)只做編譯器一個(gè)點(diǎn)有點(diǎn)狹窄我還是想著眼于整個(gè)系統(tǒng),后來(lái)知道他原來(lái)是編譯器組的leader。

然后和技術(shù)主管聊,當(dāng)時(shí)不知道是npu部門的leader(也是我現(xiàn)在的leader),聊些技術(shù)方向,未來(lái)期許,職業(yè)規(guī)劃,聊了比較久,他說(shuō)不錯(cuò)很優(yōu)秀。

然后英語(yǔ)面,爆炸。問(wèn)我團(tuán)隊(duì)工作中什么最重要,喜歡哪個(gè)城市為什么,說(shuō)了啥不重要,重要看你會(huì)不會(huì)說(shuō)英語(yǔ),顯然我不會(huì),估計(jì)是C。

hr面套路,優(yōu)缺點(diǎn),已有什么offer什么崗位。

CEO面,我宣講時(shí)提了一個(gè)比較有深度的問(wèn)題,他記得我。問(wèn)為什么芯原做芯片定制而不是直接生產(chǎn)出來(lái)再賣,答案是減少積壓風(fēng)險(xiǎn),答錯(cuò)。他宣講時(shí)就說(shuō)今天要問(wèn),還是答錯(cuò)了。

openday,搞了一整天,各條產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人上來(lái)宣講,好困,芯原自研IP核有核心技術(shù),還是不錯(cuò),npu是前沿技術(shù),部門老大對(duì)我也比較看好,于是去了。就是薪資一般,一年漲薪至少10%看績(jī)效,不加班法定節(jié)假日3倍工資,周末和晚上加班沒(méi)有加班費(fèi)(7點(diǎn)人都走光了)。

回來(lái)和我的老師討論offer問(wèn)題,芯片行業(yè)老師還是最看好華為,可以說(shuō)是業(yè)界第一。中策就是寒武紀(jì)、芯原、龍芯中科這種有技術(shù)實(shí)力但是盈利情況并不很好的國(guó)家隊(duì)公司,下策就是解決方案供提供商,他們的芯片技術(shù)自主權(quán)十分有限,拿大華來(lái)說(shuō),他們的圖像IP核都是買的華為的,芯原的,寒武紀(jì)的,芯原的異構(gòu)并行npu可以決定哪部分算法調(diào)度在哪個(gè)核上去跑,怎么從結(jié)構(gòu)上優(yōu)化網(wǎng)絡(luò),但是大華就只能根據(jù)我們的文檔去應(yīng)用,我們的嵌入式工程師還要去杭州總部指導(dǎo)他們的工程師,原廠工程師在下游方案提供商那里很吃香的。

在這些IP原廠中,我的老師覺(jué)得寒武紀(jì)定位不清晰,又做IP又產(chǎn)芯片又做云,現(xiàn)在還搞校企聯(lián)合,有些浮躁,財(cái)報(bào)也是大起大落的,目前特別依賴輸血。芯原就好一些,只對(duì)標(biāo)企業(yè)用戶,雖然也在虧損,但是定位清晰,有自己很多市場(chǎng)接受的產(chǎn)品,目前虧損主要是成本太大。但是在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)上國(guó)家肯定會(huì)拉高芯片行業(yè),寒武紀(jì)還沒(méi)倒呢芯原怕什么。決定之后寒武紀(jì)、大華、矽力杰就都拒了。

我所從事的是內(nèi)核移植和算法工程化崗,只做設(shè)備和驅(qū)動(dòng)前途有限,這方面最后細(xì)說(shuō)。

歡迎學(xué)弟學(xué)妹來(lái)我司從事自主IP核的研發(fā)。我司妹子多而且質(zhì)量高哦。

龍芯中科

北京嵌入式軟件崗。龍芯是國(guó)產(chǎn)CPU的巔峰,中科院計(jì)算所背景,技術(shù)是有但是盈利模式?jīng)]做成熟。介紹項(xiàng)目,老生常談,敘述中斷機(jī)制,bootloader,模板開(kāi)啟引出流水線,他竟然沒(méi)深問(wèn)。問(wèn)我會(huì)不會(huì)gdb,答不會(huì)。又問(wèn)了一個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目,看我敘述清晰也沒(méi)再問(wèn)了(他不懂這塊)。問(wèn)我對(duì)工作什么期許,聊聊崗位,已有什么offer什么崗位??此辉趺磫?wèn)我技術(shù)問(wèn)題我有點(diǎn)急,我直接說(shuō)我基礎(chǔ)很好,所有簡(jiǎn)歷里提到的您隨便問(wèn),他笑,看你這么自信我就不問(wèn)了,等二面吧。后來(lái)24號(hào)簽了,也不準(zhǔn)備繼續(xù)了。

最后說(shuō)一些我對(duì)嵌入式技術(shù)的見(jiàn)解:嵌入式系統(tǒng)本身就是微小的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),只要二進(jìn)制計(jì)算機(jī)不過(guò)時(shí),嵌入式技術(shù)就不會(huì)消失。

我的老師經(jīng)常給我們強(qiáng)調(diào)“程序員的自我修養(yǎng)”和對(duì)底層原理的理解,現(xiàn)在技術(shù)更新?lián)Q代非常快,新框架新風(fēng)口,但是只要它跑在二進(jìn)制計(jì)算機(jī)上,有些東西就是不會(huì)變的。所以理解計(jì)算機(jī)工作的本質(zhì),掌握“以不變應(yīng)萬(wàn)變”的能力在嵌入式編程中尤為重要,“好的程序員對(duì)自己程序的每一個(gè)比特都了如指掌”。不僅是嵌入式方向,其他技術(shù)方向也是如此,著眼于系統(tǒng)才能立于金字塔頂部,在35歲之后避免職業(yè)瓶頸。

吹了一波嵌入式的重要,再談一點(diǎn)我個(gè)人對(duì)嵌入式未來(lái)的理解。傳統(tǒng)嵌入式MCU、os應(yīng)用編程、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)其實(shí)已經(jīng)很成熟,比如linux驅(qū)動(dòng)就已經(jīng)有成熟的框架,完全不需要你懂源代碼。

未來(lái)應(yīng)是ai的時(shí)代,云計(jì)算已經(jīng)比較成熟。

對(duì)于端級(jí)的ai,集成度基本已經(jīng)到了盡頭,目前最先進(jìn)的制程是5nm,而在1nm的量級(jí)將會(huì)產(chǎn)生量子效應(yīng),也就是說(shuō),集成度的極限要到了。集成度上不去直接影響芯片的大小,端級(jí)ai不可能像服務(wù)器一樣搞好大一個(gè)主板,目前基本是用異構(gòu)多核的方式提升計(jì)算性能。

但是并行計(jì)算也有性能的瓶頸,算法中很多情況是下一步計(jì)算需要用到上一步的結(jié)果,有相關(guān)性的,沒(méi)法并行。這個(gè)計(jì)算的瓶頸,牽扯到流水線阻塞,cache命中率,IO操作等等,一定是底層架構(gòu)方面的問(wèn)題,有我們嵌入式程序員廣闊的發(fā)展空間。

第二個(gè)熱點(diǎn)我覺(jué)得是5G相關(guān),這塊我不太了解,大致說(shuō)說(shuō)。首先是低功耗問(wèn)題,商用對(duì)功耗非常敏感,這肯定和底層系統(tǒng)有關(guān),要裁剪硬件軟件。其次就是協(xié)議棧了,美國(guó)就怕這個(gè)才封了華為,由此可見(jiàn)重要程度。

END

來(lái)源:大魚(yú)機(jī)器人

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