轉(zhuǎn)自公號：嵌入式云IOT技術(shù)圈
1、選擇合適的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
選擇一種合適的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)很重要，如果在一堆隨機存放的數(shù)中使用了大量的插入和刪除指令，那使用鏈表要快得多。數(shù)組與指針語句具有十分密切的關系，一般來說，指針比較靈活簡潔，而數(shù)組則比較直觀，容易理解。對于大部分的編譯器，使用指針比使用數(shù)組生成的代碼更短，執(zhí)行效率更高。
在許多種情況下，可以用指針運算代替數(shù)組索引，這樣做常常能產(chǎn)生又快又短的代碼。與數(shù)組索引相比，指針一般能使代碼速度更快，占用空間更少。使用多維數(shù)組時差異更明顯。下面的代碼作用是相同的，但是效率不一樣。
數(shù)組索引 指針運算
For(;;){ p=array
A=array[t++]; for(;;){
a=*(p++);
。。。。。。。。。。。。。。。
} }
指針方法的優(yōu)點是，array的地址每次裝入地址p后，在每次循環(huán)中只需對p增量操作。在數(shù)組索引方法中，每次循環(huán)中都必須根據(jù)t值求數(shù)組下標的復雜運算。
2、使用盡量小的數(shù)據(jù)類型
能夠使用字符型(char)定義的變量，就不要使用整型(int)變量來定義；能夠使用整型變量定義的變量就不要用長整型(long int)，能不使用浮點型(float)變量就不要使用浮點型變量。當然，在定義變量后不要超過變量的作用范圍，如果超過變量的范圍賦值，C編譯器并不報錯，但程序運行結(jié)果卻錯了，而且這樣的錯誤很難發(fā)現(xiàn)。
在ICCAVR中，可以在Options中設定使用printf參數(shù)，盡量使用基本型參數(shù)(%c、%d、%x、%X、%u和%s格式說明符)，少用長整型參數(shù)(%ld、%lu、%lx和%lX格式說明符)，至于浮點型的參數(shù)(%f)則盡量不要使用，其它C編譯器也一樣。在其它條件不變的情況下，使用%f參數(shù)，會使生成的代碼的數(shù)量增加很多，執(zhí)行速度降低。
3、減少運算的強度
(1)、查表(游戲程序員必修課)
一個聰明的游戲大蝦，基本上不會在自己的主循環(huán)里搞什么運算工作，絕對是先計算好了，再到循環(huán)里查表。看下面的例子：
舊代碼：
long factorial(int i)
{
if (i == 0)
return 1;
else
return i * factorial(i - 1);
}
新代碼：
static long factorial_table[] = {1， 1， 2， 6， 24， 120， 720 /* etc */ };
long factorial(int i)
{
return factorial_table[i];
}
如果表很大，不好寫，就寫一個init函數(shù)，在循環(huán)外臨時生成表格。
(2)求余運算
a=a%8;
可以改為：
a=a&7;
說明：位操作只需一個指令周期即可完成，而大部分的C編譯器的“%”運算均是調(diào)用子程序來完成，代碼長、執(zhí)行速度慢。通常，只要求是求2n方的余數(shù)，均可使用位操作的方法來代替。
(3)平方運算
a=pow(a, 2.0);
可以改為：
a=a*a;
說明：在有內(nèi)置硬件乘法器的單片機中(如51系列)，乘法運算比求平方運算快得多，因為浮點數(shù)的求平方是通過調(diào)用子程序來實現(xiàn)的，在自帶硬件乘法器的AVR單片機中，如ATMega163中，乘法運算只需2個時鐘周期就可以完成。既使是在沒有內(nèi)置硬件乘法器的AVR單片機中，乘法運算的子程序比平方運算的子程序代碼短，執(zhí)行速度快。
如果是求3次方，如：
a=pow(a，3.0);
更改為：
a=a*a*a；
則效率的改善更明顯。
(4)用移位實現(xiàn)乘除法運算
a=a*4;
b=b/4;
可以改為：
a=a<<2; b=b>>2;
通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。在ICCAVR中，如果乘以2n，都可以生成左移的代碼，而乘以其它的整數(shù)或除以任何數(shù)，均調(diào)用乘除法子程序。用移位的方法得到代碼比調(diào)用乘除法子程序生成的代碼效率高。實際上，只要是乘以或除以一個整數(shù)，均可以用移位的方法得到結(jié)果，如：
a=a*9
可以改為：
a=(a<<3)+a
采用運算量更小的表達式替換原來的表達式，下面是一個經(jīng)典例子:
舊代碼:
x = w % 8;
y = pow(x， 2.0);
z = y * 33;
for (i = 0;i < MAX;i++) { h = 14 * i; printf("%d"， h); }
新代碼:
x = w & 7; /* 位操作比求余運算快*/
y = x * x; /* 乘法比平方運算快*/
z = (y << 5) + y; /* 位移乘法比乘法快 */ for (i = h = 0; i < MAX; i++) { h += 14; /* 加法比乘法快 */ printf("%d"，h); }
(5)避免不必要的整數(shù)除法
整數(shù)除法是整數(shù)運算中最慢的，所以應該盡可能避免。一種可能減少整數(shù)除法的地方是連除，這里除法可以由乘法代替。這個替換的副作用是有可能在算乘積時會溢出，所以只能在一定范圍的除法中使用。
不好的代碼：
int i， j， k， m；
m = i / j / k；
推薦的代碼：
int i， j， k， m；
m = i / (j * k)；
(6)使用增量和減量操作符
在使用到加一和減一操作時盡量使用增量和減量操作符，因為增量符語句比賦值語句更快，原因在于對大多數(shù)CPU來說，對內(nèi)存字的增、減量操作不必明顯地使用取內(nèi)存和寫內(nèi)存的指令，比如下面這條語句：
x=x+1;
模仿大多數(shù)微機匯編語言為例，產(chǎn)生的代碼類似于：
move A，x ;把x從內(nèi)存取出存入累加器A
add A，1 ;累加器A加1
store x ;把新值存回x
如果使用增量操作符，生成的代碼如下：
incr x ;x加1
顯然，不用取指令和存指令，增、減量操作執(zhí)行的速度加快，同時長度也縮短了。
(7)使用復合賦值表達式
復合賦值表達式(如a-=1及a+=1等)都能夠生成高質(zhì)量的程序代碼。
(8)提取公共的子表達式
在某些情況下，C++編譯器不能從浮點表達式中提出公共的子表達式，因為這意味著相當于對表達式重新排序。需要特別指出的是，編譯器在提取公共子表達式前不能按照代數(shù)的等價關系重新安排表達式。這時，程序員要手動地提出公共的子表達式（在VC.NET里有一項“全局優(yōu)化”選項可以完成此工作，但效果就不得而知了）。
不好的代碼：
float a， b， c， d， e， f；
。。。
e = b * c / d；
f = b / d * a；
推薦的代碼：
float a， b， c， d， e， f；
。。。
const float t(b / d)；
e = c * t；
f = a * t；
不好的代碼：
float a， b， c， e， f；
。。。
e = a / c；
f = b / c；
推薦的代碼：
float a， b， c， e， f；
。。。
const float t(1.0f / c)；
e = a * t；
f = b * t；
4、結(jié)構(gòu)體成員的布局
很多編譯器有“使結(jié)構(gòu)體字，雙字或四字對齊”的選項。但是，還是需要改善結(jié)構(gòu)體成員的對齊，有些編譯器可能分配給結(jié)構(gòu)體成員空間的順序與他們聲明的不同。但是，有些編譯器并不提供這些功能，或者效果不好。所以，要在付出最少代價的情況下實現(xiàn)最好的結(jié)構(gòu)體和結(jié)構(gòu)體成員對齊，建議采取下列方法：
(1)按數(shù)據(jù)類型的長度排序
把結(jié)構(gòu)體的成員按照它們的類型長度排序，聲明成員時把長的類型放在短的前面。編譯器要求把長型數(shù)據(jù)類型存放在偶數(shù)地址邊界。在申明一個復雜的數(shù)據(jù)類型 (既有多字節(jié)數(shù)據(jù)又有單字節(jié)數(shù)據(jù)) 時，應該首先存放多字節(jié)數(shù)據(jù)，然后再存放單字節(jié)數(shù)據(jù)，這樣可以避免內(nèi)存的空洞。編譯器自動地把結(jié)構(gòu)的實例對齊在內(nèi)存的偶數(shù)邊界。
(2)把結(jié)構(gòu)體填充成最長類型長度的整倍數(shù)
把結(jié)構(gòu)體填充成最長類型長度的整倍數(shù)。照這樣，如果結(jié)構(gòu)體的第一個成員對齊了，所有整個結(jié)構(gòu)體自然也就對齊了。下面的例子演示了如何對結(jié)構(gòu)體成員進行重新排序：
不好的代碼，普通順序：
struct
{
char a[5]；
long k；
double x；
} baz；
推薦的代碼，新的順序并手動填充了幾個字節(jié)：
struct
{
double x；
long k；
char a[5]；
char pad[7]；
} baz；
這個規(guī)則同樣適用于類的成員的布局。
(3)按數(shù)據(jù)類型的長度排序本地變量
當編譯器分配給本地變量空間時，它們的順序和它們在源代碼中聲明的順序一樣，和上一條規(guī)則一樣，應該把長的變量放在短的變量前面。如果第一個變量對齊了，其它變量就會連續(xù)的存放，而且不用填充字節(jié)自然就會對齊。有些編譯器在分配變量時不會自動改變變量順序，有些編譯器不能產(chǎn)生4字節(jié)對齊的棧，所以4字節(jié)可能不對齊。下面這個例子演示了本地變量聲明的重新排序：
不好的代碼，普通順序
short ga， gu， gi；
long foo， bar；
double x， y， z[3]；
char a， b；
float baz；
推薦的代碼，改進的順序
double z[3]；
double x， y；
long foo， bar；
float baz；
short ga， gu， gi；
(4)把頻繁使用的指針型參數(shù)拷貝到本地變量
避免在函數(shù)中頻繁使用指針型參數(shù)指向的值。因為編譯器不知道指針之間是否存在沖突，所以指針型參數(shù)往往不能被編譯器優(yōu)化。這樣數(shù)據(jù)不能被存放在寄存器中，而且明顯地占用了內(nèi)存帶寬。注意，很多編譯器有“假設不沖突”優(yōu)化開關（在VC里必須手動添加編譯器命令行/Oa或/Ow），這允許編譯器假設兩個不同的指針總是有不同的內(nèi)容，這樣就不用把指針型參數(shù)保存到本地變量。否則，請在函數(shù)一開始把指針指向的數(shù)據(jù)保存到本地變量。如果需要的話，在函數(shù)結(jié)束前拷貝回去。
不好的代碼：
// 假設 q != r
void isqrt(unsigned long a， unsigned long* q， unsigned long* r)
{
*q = a；
if (a > 0)
{
while (*q > (*r = a / *q))
{
*q = (*q + *r) >> 1；
}
}
*r = a - *q * *q；
}
推薦的代碼：
// 假設 q != r
void isqrt(unsigned long a， unsigned long* q， unsigned long* r)
{
unsigned long qq， rr；
qq = a；
if (a > 0)
{
while (qq > (rr = a / qq))
{
qq = (qq + rr) >> 1；
}
}
rr = a - qq * qq；
*q = qq；
*r = rr；
}
5、循環(huán)優(yōu)化
(1)充分分解小的循環(huán)
要充分利用CPU的指令緩存，就要充分分解小的循環(huán)。特別是當循環(huán)體本身很小的時候，分解循環(huán)可以提高性能。注意:很多編譯器并不能自動分解循環(huán)。不好的代碼：
// 3D轉(zhuǎn)化：把矢量 V 和 4x4 矩陣 M 相乘
for (i = 0；i < 4；i ++) { r[i] = 0； for (j = 0；j < 4；j ++) { r[i] += M[j][i]*V[j]； } }
推薦的代碼：
r[0] = M[0][0]*V[0] + M[1][0]*V[1] + M[2][0]*V[2] + M[3][0]*V[3]；
r[1] = M[0][1]*V[0] + M[1][1]*V[1] + M[2][1]*V[2] + M[3][1]*V[3]；
r[2] = M[0][2]*V[0] + M[1][2]*V[1] + M[2][2]*V[2] + M[3][2]*V[3]；
r[3] = M[0][3]*V[0] + M[1][3]*V[1] + M[2][3]*V[2] + M[3][3]*v[3]；
(2)提取公共部分
對于一些不需要循環(huán)變量參加運算的任務可以把它們放到循環(huán)外面，這里的任務包括表達式、函數(shù)的調(diào)用、指針運算、數(shù)組訪問等，應該將沒有必要執(zhí)行多次的操作全部集合在一起，放到一個init的初始化程序中進行。
(3)延時函數(shù)
通常使用的延時函數(shù)均采用自加的形式：
void delay (void)
{
unsigned int i;
for (i=0;i<1000;i++) ; }
將其改為自減延時函數(shù)：
void delay (void)
{
unsigned int i;
for (i=1000;i>0;i--) ;
}
兩個函數(shù)的延時效果相似，但幾乎所有的C編譯對后一種函數(shù)生成的代碼均比前一種代碼少1~3個字節(jié)，因為幾乎所有的MCU均有為0轉(zhuǎn)移的指令，采用后一種方式能夠生成這類指令。在使用while循環(huán)時也一樣，使用自減指令控制循環(huán)會比使用自加指令控制循環(huán)生成的代碼更少1~3個字母。但是在循環(huán)中有通過循環(huán)變量“i”讀寫數(shù)組的指令時，使用預減循環(huán)有可能使數(shù)組超界，要引起注意。
(4)while循環(huán)和do…while循環(huán)
用while循環(huán)時有以下兩種循環(huán)形式：
unsigned int i;
i=0;
while (i<1000) { i++; //用戶程序 }
或：
unsigned int i;
i=1000;
do
{
i--;
//用戶程序
}
while (i>0);
在這兩種循環(huán)中，使用do…while循環(huán)編譯后生成的代碼的長度短于while循環(huán)。
(5)循環(huán)展開
這是經(jīng)典的速度優(yōu)化，但許多編譯程序(如gcc -funroll-loops)能自動完成這個事，所以現(xiàn)在你自己來優(yōu)化這個顯得效果不明顯。
舊代碼:
for (i = 0; i < 100; i++) { do_stuff(i); }
新代碼:
for (i = 0; i < 100; ) { do_stuff(i); i++; do_stuff(i); i++; do_stuff(i); i++; do_stuff(i); i++; do_stuff(i); i++; do_stuff(i); i++; do_stuff(i); i++; do_stuff(i); i++; do_stuff(i); i++; do_stuff(i); i++; }
可以看出，新代碼里比較指令由100次降低為10次，循環(huán)時間節(jié)約了90%。不過注意:對于中間變量或結(jié)果被更改的循環(huán)，編譯程序往往拒絕展開，(怕?lián)熑螁h)，這時候就需要你自己來做展開工作了。
還有一點請注意，在有內(nèi)部指令cache的CPU上(如MMX芯片)，因為循環(huán)展開的代碼很大，往往cache溢出，這時展開的代碼會頻繁地在CPU 的cache和內(nèi)存之間調(diào)來調(diào)去，又因為cache速度很高，所以此時循環(huán)展開反而會變慢。還有就是循環(huán)展開會影響矢量運算優(yōu)化。
(6)循環(huán)嵌套
把相關循環(huán)放到一個循環(huán)里，也會加快速度。
舊代碼:
for (i = 0; i < MAX; i++) /* initialize 2d array to 0's */ for (j = 0; j < MAX; j++) a[i][j] = 0.0; for (i = 0; i < MAX; i++) /* put 1's along the diagonal */ a[i][i] = 1.0;
新代碼:
for (i = 0; i < MAX; i++) /* initialize 2d array to 0's */ { for (j = 0; j < MAX; j++) a[i][j] = 0.0; a[i][i] = 1.0; /* put 1's along the diagonal */ }
(7)Switch語句中根據(jù)發(fā)生頻率來進行case排序
Switch 可能轉(zhuǎn)化成多種不同算法的代碼。其中最常見的是跳轉(zhuǎn)表和比較鏈/樹。當switch用比較鏈的方式轉(zhuǎn)化時，編譯器會產(chǎn)生if-else-if的嵌套代碼，并按照順序進行比較，匹配時就跳轉(zhuǎn)到滿足條件的語句執(zhí)行。所以可以對case的值依照發(fā)生的可能性進行排序，把最有可能的放在第一位，這樣可以提高性能。此外，在case中推薦使用小的連續(xù)的整數(shù)，因為在這種情況下，所有的編譯器都可以把switch 轉(zhuǎn)化成跳轉(zhuǎn)表。
不好的代碼：
int days_in_month， short_months， normal_months， long_months；
。。。。。。
switch (days_in_month)
{
case 28:
case 29:
short_months ++；
break；
case 30:
normal_months ++；
break；
case 31:
long_months ++；
break；
default:
cout << "month has fewer than 28 or more than 31 days" << endl； break； }
推薦的代碼：
int days_in_month， short_months， normal_months， long_months；
。。。。。。
switch (days_in_month)
{
case 31:
long_months ++；
break；
case 30:
normal_months ++；
break；
case 28:
case 29:
short_months ++；
break；
default:
cout << "month has fewer than 28 or more than 31 days" << endl； break； }
(8)將大的switch語句轉(zhuǎn)為嵌套switch語句
當switch語句中的case標號很多時，為了減少比較的次數(shù)，明智的做法是把大switch語句轉(zhuǎn)為嵌套switch語句。把發(fā)生頻率高的case 標號放在一個switch語句中，并且是嵌套switch語句的最外層，發(fā)生相對頻率相對低的case標號放在另一個switch語句中。比如，下面的程序段把相對發(fā)生頻率低的情況放在缺省的case標號內(nèi)。
pMsg=ReceiveMessage();
switch (pMsg->type)
{
case FREQUENT_MSG1:
handleFrequentMsg();
break;
case FREQUENT_MSG2:
handleFrequentMsg2();
break;
。。。。。。
case FREQUENT_MSGn:
handleFrequentMsgn();
break;
default: //嵌套部分用來處理不經(jīng)常發(fā)生的消息
switch (pMsg->type)
{
case INFREQUENT_MSG1:
handleInfrequentMsg1();
break;
case INFREQUENT_MSG2:
handleInfrequentMsg2();
break;
。。。。。。
case INFREQUENT_MSGm:
handleInfrequentMsgm();
break;
}
}
如果switch中每一種情況下都有很多的工作要做，那么把整個switch語句用一個指向函數(shù)指針的表來替換會更加有效，比如下面的switch語句，有三種情況：
enum MsgType{Msg1， Msg2， Msg3}
switch (ReceiveMessage()
{
case Msg1;
。。。。。。
case Msg2;
。。。。。
case Msg3;
。。。。。
}
為了提高執(zhí)行速度，用下面這段代碼來替換這個上面的switch語句。
/*準備工作*/
int handleMsg1(void);
int handleMsg2(void);
int handleMsg3(void);
/*創(chuàng)建一個函數(shù)指針數(shù)組*/
int (*MsgFunction [])()={handleMsg1， handleMsg2， handleMsg3};
/*用下面這行更有效的代碼來替換switch語句*/
status=MsgFunction[ReceiveMessage()]();
(9)循環(huán)轉(zhuǎn)置
有些機器對JNZ(為0轉(zhuǎn)移)有特別的指令處理，速度非常快，如果你的循環(huán)對方向不敏感，可以由大向小循環(huán)。
舊代碼:
for (i = 1; i <= MAX; i++) { 。。。 }
新代碼:
i = MAX+1;
while (--i)
{
。。。
}
不過千萬注意，如果指針操作使用了i值，這種方法可能引起指針越界的嚴重錯誤(i = MAX+1;)。當然你可以通過對i做加減運算來糾正，但是這樣就起不到加速的作用，除非類似于以下情況：
舊代碼:
char a[MAX+5];
for (i = 1; i <= MAX; i++) { *(a+i+4)=0; }
新代碼:
i = MAX+1;
while (--i)
{
*(a+i+4)=0;
}
(10)公用代碼塊
一些公用處理模塊，為了滿足各種不同的調(diào)用需要，往往在內(nèi)部采用了大量的if-then-else結(jié)構(gòu)，這樣很不好，判斷語句如果太復雜，會消耗大量的時間的，應該盡量減少公用代碼塊的使用。(任何情況下，空間優(yōu)化和時間優(yōu)化都是對立的--東樓)。當然，如果僅僅是一個(3==x)之類的簡單判斷，適當使用一下，也還是允許的。記住，優(yōu)化永遠是追求一種平衡，而不是走極端。
(11)提升循環(huán)的性能
要提升循環(huán)的性能，減少多余的常量計算非常有用（比如，不隨循環(huán)變化的計算）。
不好的代碼(在for()中包含不變的if())：
for( i 。。。)
{
if( CONSTANT0 )
{
DoWork0( i )；// 假設這里不改變CONSTANT0的值
}
else
{
DoWork1( i )；// 假設這里不改變CONSTANT0的值
}
}
推薦的代碼：
if( CONSTANT0 )
{
for( i 。。。)
{
DoWork0( i )；
}
}
else
{
for( i 。。。)
{
DoWork1( i )；
}
}
如果已經(jīng)知道if()的值，這樣可以避免重復計算。雖然不好的代碼中的分支可以簡單地預測，但是由于推薦的代碼在進入循環(huán)前分支已經(jīng)確定，就可以減少對分支預測的依賴。
(12)選擇好的無限循環(huán)
在編程中，我們常常需要用到無限循環(huán)，常用的兩種方法是while (1)和for (；；)。這兩種方法效果完全一樣，但那一種更好呢？然我們看看它們編譯后的代碼：
編譯前：
while (1)；
編譯后：
mov eax，1
test eax，eax
je foo+23h
jmp foo+18h
編譯前：
for (；；)；
編譯后：
jmp foo+23h
顯然，for (；；)指令少，不占用寄存器，而且沒有判斷、跳轉(zhuǎn)，比while (1)好。
6、提高CPU的并行性
(1)使用并行代碼
盡可能把長的有依賴的代碼鏈分解成幾個可以在流水線執(zhí)行單元中并行執(zhí)行的沒有依賴的代碼鏈。很多高級語言，包括C++，并不對產(chǎn)生的浮點表達式重新排序，因為那是一個相當復雜的過程。需要注意的是，重排序的代碼和原來的代碼在代碼上一致并不等價于計算結(jié)果一致，因為浮點操作缺乏精確度。在一些情況下，這些優(yōu)化可能導致意料之外的結(jié)果。幸運的是，在大部分情況下，最后結(jié)果可能只有最不重要的位（即最低位）是錯誤的。
不好的代碼：
double a[100]， sum；
int i；
sum = 0.0f；
for (i=0；i<100；i++) sum += a[i]；
推薦的代碼：
double a[100]， sum1， sum2， sum3， sum4， sum；
int i；
sum1 = sum2 = sum3 = sum4 = 0.0；
for (i = 0；i < 100；i += 4) { sum1 += a[i]； sum2 += a[i+1]； sum3 += a[i+2]； sum4 += a[i+3]； } sum = (sum4+sum3)+(sum1+sum2)；
要注意的是：使用4路分解是因為這樣使用了4段流水線浮點加法，浮點加法的每一個段占用一個時鐘周期，保證了最大的資源利用率。
(2)避免沒有必要的讀寫依賴
當數(shù)據(jù)保存到內(nèi)存時存在讀寫依賴，即數(shù)據(jù)必須在正確寫入后才能再次讀取。雖然AMD Athlon等CPU有加速讀寫依賴延遲的硬件，允許在要保存的數(shù)據(jù)被寫入內(nèi)存前讀取出來，但是，如果避免了讀寫依賴并把數(shù)據(jù)保存在內(nèi)部寄存器中，速度會更快。在一段很長的又互相依賴的代碼鏈中，避免讀寫依賴顯得尤其重要。如果讀寫依賴發(fā)生在操作數(shù)組時，許多編譯器不能自動優(yōu)化代碼以避免讀寫依賴。所以推薦程序員手動去消除讀寫依賴，舉例來說，引進一個可以保存在寄存器中的臨時變量。這樣可以有很大的性能提升。下面一段代碼是一個例子：
不好的代碼：
float x[VECLEN]， y[VECLEN]， z[VECLEN]；
。。。。。。
for (unsigned int k = 1；k < VECLEN；k ++) { x[k] = x[k-1] + y[k]； } for (k = 1；k
推薦的代碼：
float x[VECLEN]， y[VECLEN]， z[VECLEN]；
。。。。。。
float t(x[0])；
for (unsigned int k = 1；k < VECLEN；k ++) { t = t + y[k]； x[k] = t； } t = x[0]； for (k = 1；k <；VECLEN；k ++) { t = z[k] * (y[k] - t)； x[k] = t； }
7、循環(huán)不變計算
對于一些不需要循環(huán)變量參加運算的計算任務可以把它們放到循環(huán)外面，現(xiàn)在許多編譯器還是能自己干這件事，不過對于中間使用了變量的算式它們就不敢動了，所以很多情況下你還得自己干。對于那些在循環(huán)中調(diào)用的函數(shù)，凡是沒必要執(zhí)行多次的操作通通提出來，放到一個init函數(shù)里，循環(huán)前調(diào)用。另外盡量減少喂食次數(shù)，沒必要的話盡量不給它傳參，需要循環(huán)變量的話讓它自己建立一個靜態(tài)循環(huán)變量自己累加，速度會快一點。
還有就是結(jié)構(gòu)體訪問，東樓的經(jīng)驗，凡是在循環(huán)里對一個結(jié)構(gòu)體的兩個以上的元素執(zhí)行了訪問，就有必要建立中間變量了(結(jié)構(gòu)這樣，那C++的對象呢?想想看)，看下面的例子:
舊代碼:
total = a->b->c[4]->aardvark + a->b->c[4]->baboon + a->b->c[4]->cheetah + a->b->c[4]->dog;
新代碼:
struct animals * temp = a->b->c[4];
total = temp->aardvark + temp->baboon + temp->cheetah + temp->dog;
一些老的C語言編譯器不做聚合優(yōu)化，而符合ANSI規(guī)范的新的編譯器可以自動完成這個優(yōu)化，看例子:
float a， b， c， d， f， g;
。。。
a = b / c * d;
f = b * g / c;
這種寫法當然要得，但是沒有優(yōu)化
float a， b， c， d， f， g;
。。。
a = b / c * d;
f = b / c * g;
如果這么寫的話，一個符合ANSI規(guī)范的新的編譯器可以只計算b/c一次，然后將結(jié)果代入第二個式子，節(jié)約了一次除法運算。
8、函數(shù)優(yōu)化
(1)Inline函數(shù)
在C++中，關鍵字Inline可以被加入到任何函數(shù)的聲明中。這個關鍵字請求編譯器用函數(shù)內(nèi)部的代碼替換所有對于指出的函數(shù)的調(diào)用。這樣做在兩個方面快于函數(shù)調(diào)用：第一，省去了調(diào)用指令需要的執(zhí)行時間；第二，省去了傳遞變元和傳遞過程需要的時間。但是使用這種方法在優(yōu)化程序速度的同時，程序長度變大了，因此需要更多的ROM。使用這種優(yōu)化在Inline函數(shù)頻繁調(diào)用并且只包含幾行代碼的時候是最有效的。
(2)不定義不使用的返回值
函數(shù)定義并不知道函數(shù)返回值是否被使用，假如返回值從來不會被用到，應該使用void來明確聲明函數(shù)不返回任何值。
(3)減少函數(shù)調(diào)用參數(shù)
使用全局變量比函數(shù)傳遞參數(shù)更加有效率。這樣做去除了函數(shù)調(diào)用參數(shù)入棧和函數(shù)完成后參數(shù)出棧所需要的時間。然而決定使用全局變量會影響程序的模塊化和重入，故要慎重使用。
(4)所有函數(shù)都應該有原型定義
一般來說，所有函數(shù)都應該有原型定義。原型定義可以傳達給編譯器更多的可能用于優(yōu)化的信息。
(5)盡可能使用常量(const)
盡可能使用常量(const)。C++ 標準規(guī)定，如果一個const聲明的對象的地址不被獲取，允許編譯器不對它分配儲存空間。這樣可以使代碼更有效率，而且可以生成更好的代碼。
(6)把本地函數(shù)聲明為靜態(tài)的(static)
如果一個函數(shù)只在實現(xiàn)它的文件中被使用，把它聲明為靜態(tài)的(static)以強制使用內(nèi)部連接。否則，默認的情況下會把函數(shù)定義為外部連接。這樣可能會影響某些編譯器的優(yōu)化——比如，自動內(nèi)聯(lián)。
9、采用遞歸
與LISP之類的語言不同，C語言一開始就病態(tài)地喜歡用重復代碼循環(huán)，許多C程序員都是除非算法要求，堅決不用遞歸。事實上，C編譯器們對優(yōu)化遞歸調(diào)用一點都不反感，相反，它們還很喜歡干這件事。只有在遞歸函數(shù)需要傳遞大量參數(shù)，可能造成瓶頸的時候，才應該使用循環(huán)代碼，其他時候，還是用遞歸好些。
10、變量
(1)register變量
在聲明局部變量的時候可以使用register關鍵字。這就使得編譯器把變量放入一個多用途的寄存器中，而不是在堆棧中，合理使用這種方法可以提高執(zhí)行速度。函數(shù)調(diào)用越是頻繁，越是可能提高代碼的速度。
在最內(nèi)層循環(huán)避免使用全局變量和靜態(tài)變量，除非你能確定它在循環(huán)周期中不會動態(tài)變化，大多數(shù)編譯器優(yōu)化變量都只有一個辦法，就是將他們置成寄存器變量，而對于動態(tài)變量，它們干脆放棄對整個表達式的優(yōu)化。盡量避免把一個變量地址傳遞給另一個函數(shù)，雖然這個還很常用。C語言的編譯器們總是先假定每一個函數(shù)的變量都是內(nèi)部變量，這是由它的機制決定的，在這種情況下，它們的優(yōu)化完成得最好。但是，一旦一個變量有可能被別的函數(shù)改變，這幫兄弟就再也不敢把變量放到寄存器里了，嚴重影響速度?？蠢樱?
a = b();
c(&d);
因為d的地址被c函數(shù)使用，有可能被改變，編譯器不敢把它長時間的放在寄存器里，一旦運行到c(&d)，編譯器就把它放回內(nèi)存，如果在循環(huán)里，會造成N次頻繁的在內(nèi)存和寄存器之間讀寫d的動作，眾所周知，CPU在系統(tǒng)總線上的讀寫速度慢得很。比如你的賽楊300，CPU主頻300，總線速度最多66M，為了一個總線讀，CPU可能要等4-5個周期，得。。得。。得。。想起來都打顫。
(2)同時聲明多個變量優(yōu)于單獨聲明變量
(3)短變量名優(yōu)于長變量名，應盡量使變量名短一點
(4)在循環(huán)開始前聲明變量
11、使用嵌套的if結(jié)構(gòu)
在if結(jié)構(gòu)中如果要判斷的并列條件較多，最好將它們拆分成多個if結(jié)構(gòu)，然后嵌套在一起，這樣可以避免無謂的判斷。
說明：
上面的優(yōu)化方案由王全明收集整理。很多資料來源于網(wǎng)上，出處不祥，在此對所有作者一并致謝！
該方案主要是考慮到在嵌入式開發(fā)中對程序執(zhí)行速度的要求特別高，所以該方案主要是為了優(yōu)化程序的執(zhí)行速度。
注意：優(yōu)化是有側(cè)重點的，優(yōu)化是一門平衡的藝術(shù)，它往往要以犧牲程序的可讀性或者增加代碼長度為代價。
(任何情況下，空間優(yōu)化和時間優(yōu)化都是對立的--東樓)。
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