pwm如何實(shí)現(xiàn)控制?正弦pwm波如何生成?
pwm也即脈沖寬度調(diào)制,通過pwm,可以對(duì)脈沖帶寬加以調(diào)節(jié)。對(duì)于pwm技術(shù),自動(dòng)化、電子方面的朋友更為熟悉。為增進(jìn)大家對(duì)pwm的了解程度,本文將對(duì)pwm控制以及spwm波的生成予以介紹。如果你對(duì)pwm具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、PWM控制的基本原理
PWM(PulseWidthModulaTIon)控制就是對(duì)脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)。即通過對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制,來等效地獲得所需要的波形。PWM控制技術(shù)在逆變電路中的應(yīng)用最為廣泛,對(duì)逆變電路的影響也最為深刻,PWM控制技術(shù)在逆變電路中的應(yīng)用也最具代表性。
面積等效原理是PWM控制技術(shù)的重要理論基礎(chǔ),即在采樣控制中,沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的同一環(huán)節(jié)上時(shí),其效果基本相同。其中,沖量指的是窄脈沖的面積;效果基本相同是指環(huán)節(jié)的輸出響應(yīng)波形基本相同。如圖1.1.1(1)所示,三個(gè)窄脈沖形狀不同,但是它們的面積都等于1,當(dāng)它們分別加在如圖1.1.1(2)(a)所示的R-L電路上時(shí),并設(shè)其電流i(t)為電路的輸出,則其輸出響應(yīng)波形基本相同且如圖1.1.1(2)(b)所示。
二、SPWM法基本原理
脈沖幅值相等而脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而正弦波等效的PWM波稱為SPWM(sinusoidalPWM)波形。
如圖1.1.2所示,把正弦半波分成N等份,就可以把正弦半波看成是由N個(gè)彼此相連的脈沖序列所組成的波形,這些脈沖寬度都等于N/?,但幅值不等,且脈沖頂部不是水平直線,而是按正弦規(guī)律變化的曲線。如果把這些脈沖序列用相同數(shù)量的等幅值而不等寬的矩形脈沖來代替,使矩形脈沖的中點(diǎn)和相應(yīng)的正弦波部分中點(diǎn)重合,且使矩形脈沖和相應(yīng)的正弦波部分面積相等,則可得圖所示的矩形脈沖序列,這就是SPWM波形。
三、規(guī)則采樣法
SPWM的控制就是根據(jù)三角載波與正弦調(diào)制波的交點(diǎn)來確定逆變器功率開關(guān)器件的通斷時(shí)刻。規(guī)則采樣法是一種應(yīng)用較廣的工程實(shí)用方法,一般采用三角波作為載波,其原理就是用三角波對(duì)正弦波進(jìn)行采樣得到階梯波,再以階梯波與三角波的交點(diǎn)時(shí)刻控制開關(guān)器件的通斷,從而實(shí)現(xiàn)SPWM法。當(dāng)三角波只在其頂點(diǎn)(或底點(diǎn))位置對(duì)正弦波進(jìn)行采樣時(shí),由階梯波與三角波的交點(diǎn)所確定的脈寬,在一個(gè)載波周期(即采樣周期)內(nèi)的位置是對(duì)稱的,這種方法稱為對(duì)稱規(guī)則采樣其原理如圖1.1.3所示。
四、單極性和雙極性PWM控制逆變電路分析
電路如圖1.2所示,該電路工作時(shí),1V和2V通斷互補(bǔ),3V和4V也通斷互補(bǔ),如在ou正半周,1V導(dǎo)通,2V關(guān)斷,3V和4V交替通斷,且負(fù)載電流比電壓滯后,在電壓正半周,電流有一段區(qū)間為正,一段區(qū)間為負(fù)。在ou的負(fù)半周,讓2V保持通態(tài),1V保持?jǐn)鄳B(tài),3V和4V交替通斷,負(fù)載電壓ou可以得到-dU和零兩種電平。
1、單極性PWM控制方式
如圖1.2.1所示,調(diào)制信號(hào)ru為正弦波,載波cu在ru的正半周為正極性的三角波,在ru的負(fù)半周為負(fù)極性的三角波。a)在ru的正半周時(shí),1V保持通態(tài),2V保持?jǐn)鄳B(tài),當(dāng)ru》cu時(shí),使4V導(dǎo)、3V關(guān)斷,ou=dU。當(dāng)ru《cu時(shí),使4V關(guān)斷、3V導(dǎo)通,ou=0。b)在ru的負(fù)半周時(shí),1V保持?jǐn)鄳B(tài),2V保持通態(tài)。當(dāng)ru《cu時(shí),使3V導(dǎo)通、4V關(guān)斷,ou=-dU。當(dāng)ru》cu時(shí),使3V關(guān)斷、4V導(dǎo)通,ou=0。
1.1單極性PWM控制方式
如圖1.2.1所示,調(diào)制信號(hào)ru為正弦波,載波cu在ru的正半周為正極性的三角波,在ru的負(fù)半周為負(fù)極性的三角波。a)在ru的正半周時(shí),1V保持通態(tài),2V保持?jǐn)鄳B(tài),當(dāng)ru》cu時(shí),使4V導(dǎo)、3V關(guān)斷,ou=dU。當(dāng)ru《cu時(shí),使4V關(guān)斷、3V導(dǎo)通,ou=0。b)在ru的負(fù)半周時(shí),1V保持?jǐn)鄳B(tài),2V保持通態(tài)。當(dāng)ru《cu時(shí),使3V導(dǎo)通、4V關(guān)斷,ou=-dU。當(dāng)ru》cu時(shí),使3V關(guān)斷、4V導(dǎo)通,ou=0。
1.2雙極性PWM控制方式
如圖1.2.2所示,在調(diào)制信號(hào)ru和載波信號(hào)cu的交點(diǎn)的時(shí)刻控制各個(gè)開關(guān)器件的通斷。
a)在ru的半個(gè)周期內(nèi),三角波載波有正有負(fù),所得的PWM波也有正有負(fù),在ru的一個(gè)周期內(nèi),輸出的PWM波只有±dU兩種電平。b)在ru的正負(fù)半周,對(duì)各個(gè)開關(guān)器件的控制規(guī)律相同。當(dāng)ru》cu時(shí),1V和4V導(dǎo)通,2V和3V關(guān)斷,這時(shí)如果oi》0,則1V和4V導(dǎo)通,如果oi《0,則1VD和4VD導(dǎo)通,但不管那種情況都是ou=dU。當(dāng)ru《cu時(shí),2V和3V導(dǎo)通,1V和4V關(guān)斷,這時(shí)如果oi《0,則2V和3導(dǎo)通,如果oi》0,則2VD和3VD導(dǎo)通,但是不管哪種情況都是ou=-dU。
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