哈佛大學(xué)開(kāi)發(fā)活體機(jī)器魚(yú)，采用LED燈模仿自然界發(fā)光

哈佛大學(xué)研究人員受到魚(yú)群的啟發(fā),創(chuàng)造了一套魚(yú)形水下機(jī)器魚(yú),它們可以自主導(dǎo)航并找到對(duì)方,并合作執(zhí)行任務(wù)。這些仿生機(jī)器魚(yú)配備了兩個(gè)攝像頭和三個(gè)藍(lán)色LED燈,可以感知環(huán)境內(nèi)其他魚(yú)類的方向和距離。 這些機(jī)器人3D打印成魚(yú)的形狀,用鰭代替螺旋槳,用攝像頭代替眼睛,用點(diǎn)亮的LED燈模仿自然界的生物發(fā)光,就像一些魚(yú)類和昆蟲(chóng)發(fā)出信號(hào)的方式。LED脈沖會(huì)根據(jù)每個(gè)機(jī)器魚(yú)的位置和對(duì)“鄰居”的了解而改變和調(diào)整。 利用攝像頭和最前面的光傳感器的簡(jiǎn)單感官、基本的游泳動(dòng)作和LED燈,機(jī)器魚(yú)會(huì)自動(dòng)組織自己的群體游泳行為,建立一個(gè)簡(jiǎn)單的 "銑削 "模式,當(dāng)新的機(jī)器魚(yú)從任何角度投放進(jìn)來(lái)時(shí),都能適應(yīng)。 這些機(jī)器魚(yú)也可以一起完成簡(jiǎn)單的任務(wù),比如尋找東西。當(dāng)給這組機(jī)器魚(yú)一個(gè)任務(wù),讓他們?cè)谒渲姓业揭粋€(gè)紅色的LED,它們可以各自獨(dú)立尋找,但當(dāng)其中一個(gè)機(jī)器魚(yú)找到它時(shí),它就會(huì)改變自己的LED閃爍,以提醒和召喚其他機(jī)器魚(yú)。 此外,這些機(jī)器魚(yú)還可以在不驚動(dòng)海洋生物的情況下,安全地靠近珊瑚礁和其他自然特征,監(jiān)測(cè)它們的健康狀況,或者尋找它們的相機(jī)眼睛能夠探測(cè)到的特定物體,并且可以在碼頭和船只下面蜿蜒游走,檢查船體,甚至可以在搜索和救援中發(fā)揮作用。

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