[導讀]有很多傳感器手冊給了我們時序圖，我們只要按照時序圖操作就行了，還有一些是標準接口，例如SPI，IIC，UART，這些可以利用硬件提供的收發(fā)器通信，還有一些我們沒有足夠的接口，或者沒有對應(yīng)的接口與之通信，我們可以按照手冊提供的時序圖，利用IO來完成讀寫操作。完成的思路是模塊化編程思想，將問題逐個分解。由大化小，實現(xiàn)小的功能。
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比如常用的單線協(xié)議的溫濕度傳感器DHT21。
開始讀取時候，假設(shè)傳感器是空閑的，那么這個時候傳感器就是在高電平，主控想要發(fā)起讀取，要給傳感器一個讀取的信號，這個信號就是先拉低至少500us,然后拉高20到40us。
保持20us到40us。
Write_AM2301_PIN_Init(); RESET_AM2301_PIN(); HAL_Delay(2); SET_AM2301_PIN(); rt_hw_us_delay(30);讀取相應(yīng)，因為接下來器件會主動拉低總線80us,然后再拉高80us.
我們先切換主控的這個IO到輸入模式，進行讀取。然后判斷
器件準備好的這個拉低拉高信號。
第一步，切斷刀輸入模式，準備讀取IO信號
Read_AM2301_PIN_Init();Sensor_AnswerFlag=0;
判斷是否傳感器拉低了總線，拉低表示傳感器要發(fā)送準備好信號了
==GPIO_PIN_RESET){Sensor_AnswerFlag=1;Sys_CNT=0;
while(Read_AM2301_PIN()==GPIO_PIN_RESET){if(++Sys_CNT>3000){Sensor_ErrorFlag=1;return 0;}}Sys_CNT=0;
while(Read_AM2301_PIN()==GPIO_PIN_SET){if(++Sys_CNT>3000){Sensor_ErrorFlag=1;return 0;}}
每次讀取8BIT，一共5此，所以用個循環(huán)。方到準備好的變量數(shù)組里
for(i=0;i<5;i++){AM2301_Data = Read_AM2301_Data();i>}</i>
我們看到總線在傳輸數(shù)據(jù)時候，拉低都是50us,只有拉高長短不同，長的表示1，短的表示0.
因此我們讀取每一位時候，只要先判斷是不是低電平或者高電平，就行了。
在低電平時候我們等待，當高電平到來我們判斷是否大于28us,因為26us~28us表示0，70us標志1.
所以我們找一個介于28到70us之間的判斷閾值。
比如我以30us作為閾值，當?shù)碗娖浇Y(jié)束后，我延時30us,如果是0，這個時候高電平肯定結(jié)束了，
如果是1，高電平還在持續(xù)。
因此我通過這個思路判斷是0還是1.
因為我要讀取是8BIT，因此我用循環(huán)8次的操作。
unsigned char Read_AM2301_Data(void){unsigned char i,cnt,buffer,tmp;//要讀取8次for (i = 0; i < 8; i++){cnt=0;//判斷低電平是否結(jié)束while(!Read_AM2301_PIN()){if(++cnt>=3000)break;}//低電平結(jié)束后，進入高電平，開始計時30usrt_hw_us_delay(30);tmp=0;//如果此時還是高電平，那么肯定是大于28us,確定是1來了，賦值1if(Read_AM2301_PIN())tmp=1;cnt=0;//等待高電平結(jié)束，號進入下一位的讀取while(Read_AM2301_PIN()){if(++cnt>=2000)break;}//移位寫入剛剛得到的1個BITbuffer<<=1;buffer|=tmp;}return buffer;}
實現(xiàn)讀取IO狀態(tài)和寫高低電平。
unsigned char Read_AM2301_PIN(void){return HAL_GPIO_ReadPin(AM2301_PORT, AM2301_PIN);}void SET_AM2301_PIN(void){HAL_GPIO_WritePin(AM2301_PORT, AM2301_PIN,GPIO_PIN_SET);}void RESET_AM2301_PIN(void){HAL_GPIO_WritePin(AM2301_PORT, AM2301_PIN,GPIO_PIN_RESET);}
//讀傳感器 端口位定義，可修改//*unsigned char Sensor_AnswerFlag; //收到起始標志位unsigned char Sensor_ErrorFlag; //讀取傳感器錯誤標志unsigned int Sys_CNT;unsigned char AM2301_Data[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};void Read_AM2301_PIN_Init(void){AM2301_GPIO_CLK_ENABLE();GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;GPIO_InitStruct.Pin = AM2301_PIN;HAL_GPIO_Init(AM2301_PORT, &GPIO_InitStruct);}void Write_AM2301_PIN_Init(void){AM2301_GPIO_CLK_ENABLE();GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;GPIO_InitStruct.Pin = AM2301_PIN;HAL_GPIO_Init(AM2301_PORT, &GPIO_InitStruct);}unsigned char Read_AM2301_PIN(void){return HAL_GPIO_ReadPin(AM2301_PORT, AM2301_PIN);}void SET_AM2301_PIN(void){HAL_GPIO_WritePin(AM2301_PORT, AM2301_PIN,GPIO_PIN_SET);}void RESET_AM2301_PIN(void){HAL_GPIO_WritePin(AM2301_PORT, AM2301_PIN,GPIO_PIN_RESET);}unsigned char Read_AM2301_Data(void){unsigned char i,cnt,buffer,tmp;for (i = 0; i < 8; i++){cnt=0;while(!Read_AM2301_PIN()){if(++cnt>=3000)break;}rt_hw_us_delay(30);tmp=0;if(Read_AM2301_PIN())tmp=1;cnt=0;while(Read_AM2301_PIN()){if(++cnt>=2000)break;}buffer<<=1;buffer|=tmp;}return buffer;}unsigned char Read_Sensor(void){unsigned char i;Write_AM2301_PIN_Init();RESET_AM2301_PIN();// rt_thread_mdelay(2);HAL_Delay(2);SET_AM2301_PIN();rt_hw_us_delay(30);SET_AM2301_PIN();Read_AM2301_PIN_Init();Sensor_AnswerFlag=0;if(Read_AM2301_PIN()==GPIO_PIN_RESET){Sensor_AnswerFlag=1;Sys_CNT=0;while(Read_AM2301_PIN()==GPIO_PIN_RESET){if(++Sys_CNT>3000){Sensor_ErrorFlag=1;return 0;}}Sys_CNT=0;while(Read_AM2301_PIN()==GPIO_PIN_SET){if(++Sys_CNT>3000){Sensor_ErrorFlag=1;return 0;}}for(i=0;i<5;i++){AM2301_Data[i] = Read_AM2301_Data();}}else{Sensor_AnswerFlag=0;}return 1;}
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