STM32網(wǎng)絡(luò)之SMI接口
STM32F20X和STM32F21的以太網(wǎng)外設(shè)可接受和發(fā)送數(shù)據(jù)按照IEE802.3-2002標(biāo)準(zhǔn)。
以太網(wǎng)提供一個(gè)完整的、靈活的外設(shè)去滿足不同應(yīng)用和要求。它支持與外部相連(PHY)的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)接口:默認(rèn)情況使用在IEEE802.3規(guī)范中定義的獨(dú)立介質(zhì)接口(MII)和精簡介質(zhì)獨(dú)立接口(RMII)。它可以被用于大量的需求,例如開關(guān)(交換機(jī))、網(wǎng)絡(luò)接口卡等等。
以太網(wǎng)滿足下列標(biāo)準(zhǔn):
● IEEE 802.3-2002,用于以太網(wǎng)MAC。
● IEEE 1588-2008?標(biāo)準(zhǔn),用于規(guī)定聯(lián)網(wǎng)時(shí)鐘同步的精度。
● AMBA 2.0,用于AHB?主/從端口。
● RMII?聯(lián)盟的?RMII規(guī)范。
STM32F207支持MII接口和RMII接口。STM32F207以太網(wǎng)外設(shè)包括一個(gè)MAC802.3(介質(zhì)訪問控制)和一個(gè)DMA控制器。它默認(rèn)情況下支持MII和RMII接口,通過一個(gè)選擇位進(jìn)行切換(參考SYSCFG_PMC寄存器)。
DMA控制器通過AHB主從接口和內(nèi)核與內(nèi)存相連。AHB主接口控制數(shù)據(jù)傳輸,AHB從接口用于訪問控制和狀態(tài)寄存器(CSR)空間。
在MAC內(nèi)核發(fā)送數(shù)據(jù)之前,數(shù)據(jù)經(jīng)過DMA的方式發(fā)送到FIFO中緩存。同樣的,接收FIFO存儲(chǔ)通過線路收到的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀,直到這些數(shù)據(jù)幀通過DMA被傳輸?shù)较到y(tǒng)內(nèi)存。
以太網(wǎng)外設(shè)也包括一個(gè)SMI,用于和外部PHY通訊。通過一組寄存器的配置,用戶可以選擇MAC和DMA控制器的不同模式和功能。
當(dāng)使用以太網(wǎng)時(shí),AHB時(shí)鐘必須至少25MHZ。
下面是ETH的框圖
關(guān)于AHB的連接信息:
區(qū)域1:我們稱為SMI接口,用于配置外部PHY芯片。
區(qū)域2:是數(shù)據(jù)交換接口,也就是上面我們說的MII接口和RMII接口。
3.1、站管理接口:SMI
站管理接口允許任何PHY寄存器請(qǐng)求通過2線時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線。這個(gè)接口支持最多到32個(gè)PHY。
應(yīng)用程序可以從?32個(gè)?PHY中選擇一個(gè)PHY,然后從任意PHY?包含的32?個(gè)寄存器中選擇一個(gè)寄存器,發(fā)送控制數(shù)據(jù)或接收狀態(tài)信息。任意給定時(shí)間內(nèi)只能對(duì)一個(gè)PHY?中的一個(gè)寄存器進(jìn)行尋址。
MDC?時(shí)鐘線和?MDIO數(shù)據(jù)線在微控制器中均用作復(fù)用功能I/O:
MDC:周期性時(shí)鐘,提供以最大頻率2.5 MHz?傳輸數(shù)據(jù)時(shí)的參考時(shí)序。MDC的最短高電平時(shí)間和最短低電平時(shí)間必須均為160 ns。MDC的最小周期必須為400 ns。在空閑狀態(tài)下,SMI管理接口將?MDC時(shí)鐘信號(hào)驅(qū)動(dòng)為低電平。
MDIO:數(shù)據(jù)輸入/輸出比特流,用于通過MDC?時(shí)鐘信號(hào)向/從PHY?設(shè)備同步傳輸狀態(tài)信息。
3.2、SMI幀結(jié)構(gòu)
下圖給出了讀操作和寫操作幀結(jié)構(gòu),位傳輸必須要求從左到右。
Preamble(32bit前導(dǎo)符):每個(gè)傳輸(讀或者寫)都必須以前導(dǎo)符開始,前導(dǎo)符是MDIO線上連續(xù)的32個(gè)邏輯’1’信號(hào),和對(duì)應(yīng)MDC線上的32個(gè)時(shí)鐘信號(hào)。這部分信號(hào)用于和PHY設(shè)備建立同步。
Start(起始符):幀的起始符定義為’01’,也就是MDIO線從邏輯’1’降到’0’再回到’1’,以標(biāo)記傳輸?shù)摹?/span>
開始。
Operation(操作符):用于定義操作的類型:讀或者寫。
PADDR:PHY的地址有5位,可以區(qū)分32個(gè)PHY。高位先被發(fā)送和接收。
RADDR:寄存器的地址有5位,可以尋址32個(gè)獨(dú)立的寄存器。高位先被發(fā)送和接收。
TA:2位的轉(zhuǎn)向符,插在RADDR和數(shù)據(jù)(DATA)之間,用于避免讀操作時(shí)發(fā)生沖突。讀操作時(shí),在TA的這2位時(shí)間內(nèi),MAC控制器保持MDIO線的高阻狀態(tài),PHY設(shè)備則先保持1位的高阻狀態(tài),在第2位時(shí)輸出’0’信號(hào)。寫操作時(shí),在TA的這2位時(shí)間內(nèi),MAC控制器驅(qū)動(dòng)MDIO線輸出’10’信號(hào),而PHY設(shè)置則保持高阻狀態(tài)。
DATA(數(shù)據(jù)):16位的數(shù)據(jù)域。最先發(fā)送和接收的是ETH_MIID寄存器的第15位。
空閑位:MDIO線保持在高阻狀態(tài)。取消所有的三態(tài)驅(qū)動(dòng),由PHY的上拉電阻保證MDIO線處于邏輯’1’。
3.3、SMI寫操作
當(dāng)應(yīng)用程序設(shè)置了MII寫和忙位(以太網(wǎng)MACMII地址寄存器(ETH_MACMIIAR)),SMI接口會(huì)向PHY傳 送?PHY地 址 和?PHY寄 存 器 地 址 ,然 后 傳 輸 數(shù) 據(jù) (以 太 網(wǎng)?MAC MII?數(shù)據(jù) 寄 存器(ETH_MACMIIDR))。在SMI接口傳輸數(shù)據(jù)的過程中,不能修改MII地址寄存器和MII數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容;在此過程中(忙位為高),對(duì)MII地址寄存器或MII數(shù)據(jù)寄存器的寫操作將被忽視,并且不影響整個(gè)傳輸?shù)恼_完成。當(dāng)完成寫操作時(shí),SMI接口將清除忙位,告知應(yīng)用程序。
下圖描述了寫操作時(shí)的幀格式。
3.4、SMI讀操作
當(dāng)程序把以太網(wǎng)MACMII地址寄存器(ETH_MACMIIAR)的MII忙位置為’1’,而保持MII寫位為’0’,SMI接口則發(fā)送PHY地址和PHY寄存器地址,執(zhí)行讀PHY寄存器的操作。在整個(gè)傳輸過程中,應(yīng)用程序不能修改MII地址寄存器和MII數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。在傳輸過程中(忙位為高),對(duì)MII地址寄存器或者MII數(shù)據(jù)寄存器的寫操作將被忽視,并且不影響整個(gè)傳輸?shù)恼_完成。在讀操作完成后,SMI接口將清除忙位,并把從PHY讀回的數(shù)據(jù)更新到MII數(shù)據(jù)寄存器中。
下圖描述了讀操作的幀格式
3.5、SMI時(shí)鐘選擇
MAC?啟動(dòng)管理寫/讀操作。SMI時(shí)鐘是一個(gè)分頻時(shí)鐘,其時(shí)鐘源為應(yīng)用時(shí)鐘(AHB時(shí)鐘)。分頻系數(shù)取決于MII地址寄存器中設(shè)置的時(shí)鐘范圍。這里既然說到了時(shí)鐘,就再次提一下上文提到的內(nèi)容:當(dāng)使用以太網(wǎng)時(shí),AHB時(shí)鐘必須至少25MHZ。
STM32的網(wǎng)口的MII接口初始化是十分簡單的。
初始化GPIO。
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOC |RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
/* Enable SYSCFG clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_ETH);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_ETH);
因?yàn)?/span>MII接口需要MAC配合,所以需要是使能MAC的時(shí)鐘。
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_ETH_MAC |RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Tx |RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Rx, ENABLE);
MII接口的讀函數(shù)和寫函數(shù)。
uint16_t ETH_ReadPHYRegister(uint16_t PHYAddress, uint16_t PHYReg)
uint32_t ETH_WritePHYRegister(uint16_t PHYAddress, uint16_t PHYReg,uint16_t PHYValue)
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