RTOS支持STemWin(以RT-Thread為例)

以下是其中一到兩個裸機項目的顯示效果：

2.漸變色條顯示實驗：

多文本控件實驗：

后面計劃在小熊派的屏幕上實現(xiàn)一個串口終端，支持RT-Thread的shell哈，那一定非常有趣！

目前RTOS的使用率越來越高，STemWin也提供了RTOS的配置模板：

源文件如下：

#include "GUI.h" /* FreeRTOS include files */ #include "cmsis_os.h" /*********************************************************************
*
* Global data
*/
//定義一個互斥鎖
static osMutexId osMutex;
//定義一個信號量
static osSemaphoreId osSemaphore;
/*********************************************************************
*
* Timing:
* GUI_X_GetTime()
* GUI_X_Delay(int)

Some timing dependent routines require a GetTime
and delay function. Default time unit (tick), normally is
1 ms.
*/
//獲取Tick
int GUI_X_GetTime(void)
{ return ((int) xTaskGetTickCount());
}
//GUI延時函數(shù)
void GUI_X_Delay(int ms)
{
  vTaskDelay( ms );
}

/*********************************************************************
*
* GUI_X_Init()
*
* Note:
* GUI_X_Init() is called from GUI_Init is a possibility to init
* some hardware which needs to be up and running before the GUI.
* If not required, leave this routine blank.
*/
//一般不填寫
void GUI_X_Init(void) {
}


/*********************************************************************
*
* GUI_X_ExecIdle
*
* Note:
* Called if WM is in idle state
*/
//WM空閑狀態(tài)接口
void GUI_X_ExecIdle(void) {}

/*********************************************************************
*
* Multitasking:
*
* GUI_X_InitOS()
* GUI_X_GetTaskId()
* GUI_X_Lock()
* GUI_X_Unlock()
*
* Note:
* The following routines are required only if emWin is used in a
* true multi task environment, which means you have more than one
* thread using the emWin API.
* In this case the
* #define GUI_OS 1 * needs to be in GUIConf.h
*/
//針對OS通信需要初始化的內(nèi)容
/* Init OS */
void GUI_X_InitOS(void)
{ 
  /* Create Mutex lock */
  osMutexDef(MUTEX);
  
  /* Create the Mutex used by the two threads */
  osMutex = osMutexCreate(osMutex(MUTEX));
  
  /* Create Semaphore lock */
  osSemaphoreDef(SEM);
  
  /* Create the Semaphore used by the two threads */
  osSemaphore= osSemaphoreCreate(osSemaphore(SEM), 1);  
}
//給出互斥量
void GUI_X_Unlock(void)
{ 
  osMutexRelease(osMutex);
}
//獲取互斥量
void GUI_X_Lock(void)
{
  osMutexWait(osMutex , osWaitForever) ;
}
//獲取當前線程句柄
/* Get Task handle */
U32 GUI_X_GetTaskId(void) 
{ return ((U32) osThreadGetId());
}

//獲取信號量
void GUI_X_WaitEvent (void) 
{
  osSemaphoreWait(osSemaphore , osWaitForever) ;
}

//釋放信號量
void GUI_X_SignalEvent (void) 
{
  osMutexRelease(osSemaphore);
}

/*********************************************************************
*
* Logging: OS dependent

Note:
Logging is used in higher debug levels only. The typical target
build does not use logging and does therefor not require any of
the logging routines below. For a release build without logging
the routines below may be eliminated to save some space.
(If the linker is not function aware and eliminates unreferenced functions automatically)

*/
//LOG相關(guān)，一般不實現(xiàn)
void GUI_X_Log (const char *s) { }
void GUI_X_Warn (const char *s) { }
void GUI_X_ErrorOut(const char *s) { }

/*************************** End of file ****************************/

int GUI_X_GetTime(void);
void GUI_X_Delay(int ms);
void GUI_X_Init(void);
void GUI_X_ExecIdle(void);
void GUI_X_InitOS(void);
void GUI_X_Unlock(void);
void GUI_X_Lock(void);
U32 GUI_X_GetTaskId(void) ;
void GUI_X_WaitEvent (void) ;
void GUI_X_SignalEvent (void) ;
void GUI_X_Log (const char *s);
void GUI_X_Warn (const char *s);
void GUI_X_ErrorOut(const char *s);

int GUI_X_GetTime(void);
void GUI_X_Delay(int ms);
void GUI_X_ExecIdle(void);
void GUI_X_InitOS(void);
void GUI_X_Unlock(void);
void GUI_X_Lock(void);
U32 GUI_X_GetTaskId(void) ;
void GUI_X_WaitEvent (void) ;
void GUI_X_SignalEvent (void) ;

/* RT-Thread include files */
//#include "cmsis_os.h" #include   

//static osMutexId osMutex;
//static osSemaphoreId osSemaphore;
/*定義一個互斥鎖*/
static rt_mutex_t osMutex = RT_NULL;
/*定義一個信號量*/
static rt_sem_t osSemaphore = RT_NULL;

int GUI_X_GetTime(void) //主要用于時機觸發(fā)，代替裸機下的OS_TimeMS變量
{ 
  //return ((int) xTaskGetTickCount());
  //使用RT-Thread的rt_tick_get函數(shù)獲取tick return rt_tick_get();
}

void GUI_X_Delay(int ms)
{
  //vTaskDelay( ms );
  //使用RT-Thread的延時函數(shù)，單位ms
 rt_thread_mdelay(ms);
}

void GUI_X_ExecIdle(void) {
  //空閑狀態(tài)下1ms延時即可
 GUI_X_Delay(1);
}

void GUI_X_InitOS(void)
{ 
 /*創(chuàng)建互斥信號量,用于資源共享*/
 osMutex = rt_mutex_create("osMutex", RT_IPC_FLAG_FIFO);
 RT_ASSERT(osMutex != RT_NULL);
 /*創(chuàng)建信號量,用于事件觸發(fā)*/
 osSemaphore = rt_sem_create("osSem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
 RT_ASSERT(osSemaphore != RT_NULL);
}

void GUI_X_Unlock(void)
{ 
  //osMutexRelease(osMutex);
 //給出互斥量
 rt_mutex_release(osMutex);
}

void GUI_X_Lock(void)
{
  //osMutexWait(osMutex , osWaitForever) ; if(osMutex == RT_NULL)
 {
  GUI_X_InitOS();
 }
 //獲取互斥量
 rt_mutex_take(osMutex, RT_WAITING_FOREVER);
}

U32 GUI_X_GetTaskId(void) 
{ 
  //return ((U32) osThreadGetId());
 /*獲取當前線程句柄*/ return (U32) rt_thread_self();
}

void GUI_X_WaitEvent (void) 
{
 // osSemaphoreWait(osSemaphore , osWaitForever) ;
 /*獲取信號量*/ while(rt_sem_take(osSemaphore, RT_WAITING_FOREVER) != RT_EOK);
}

void GUI_X_SignalEvent (void) 
{
  //osMutexRelease(osSemaphore);
 /*給出信號量*/
 rt_sem_release(osSemaphore);
}

git clone https://gitee.com/morixinguan/bear-pi.git