火星照片傳回了！“毅力號(hào)”帶linux系統(tǒng)立大功！

近期，探測(cè)火星成了最近非常火熱的話題，多個(gè)國家都分封開始了探測(cè)火星的旅程，其中開始探測(cè)火星是最近比較火的話題之一，各個(gè)國家紛紛發(fā)射衛(wèi)星。美國、中國走在了探測(cè)火星的前線。

終于美國NASA發(fā)射的毅力號(hào)有了好消息。毅力號(hào)使用了linux系統(tǒng)，并傳回了許多照片。這個(gè)春節(jié)，中國首次火星探測(cè)任務(wù)再度引發(fā)關(guān)注。2月10日，天問一號(hào)探測(cè)器抵達(dá)火星軌道，成為我國第一顆人造火星衛(wèi)星。2月12日，天問一號(hào)從遙遠(yuǎn)的火星軌道傳來新春祝福，其火星捕獲過程影像公開。2月15日，天問一號(hào)成功實(shí)施捕獲軌道遠(yuǎn)火點(diǎn)平面機(jī)動(dòng)。在天問一號(hào)環(huán)繞火星成功實(shí)現(xiàn)“繞、著、巡”第一步“繞”的目標(biāo)之際，本版推出專題解讀。

位于美國南加州的 NASA 噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(Jet Propulsion Laboratory)任務(wù)控制中心宣布，北京時(shí)間 2021 年 2 月 19 日凌晨 4 點(diǎn) 55 分左右，毅力號(hào)以每小時(shí) 19312 公里的速度撞擊火星大氣層，約 7 分鐘后，以“空中吊車”方式順利登陸火星，到達(dá)位于火星北緯 18 度、西經(jīng) 77 度區(qū)域的杰澤羅隕石坑(Jezero Crater)。當(dāng)天，毅力號(hào)還傳回了它拍下的首張圖像——一幅黑白的火星地表圖。

“毅力號(hào)”（Perseverance）火星探測(cè)器為NASA公布的新一代火星車，由美國的初一學(xué)生亞歷山大·馬瑟命名 ,用于搜尋火星上過去生命存在的證據(jù)。

2020年5月18日，NASA公布“毅力號(hào)”火星車多項(xiàng)測(cè)試視頻集錦，由于火星車登陸后無法對(duì)其進(jìn)行維修，團(tuán)隊(duì)需確保其能承受極端溫度變化及持續(xù)輻射的環(huán)境。 

2020年7月30日，美國“毅力”號(hào)火星車從佛羅里達(dá)州卡納維拉爾角空軍基地升空。毅力號(hào)探測(cè)器將進(jìn)行一次近7個(gè)月的火星旅行，并于北京時(shí)間2021年2月19日凌晨4點(diǎn)55分左右在火星杰澤羅隕石坑（Jezero Crater）內(nèi)以壯觀的“空中起重機(jī)”方式安全著陸。

北京時(shí)間 2020 年 7 月 30 日 19 時(shí) 50 分，佛州卡納維拉爾角空軍基地(Cape Canaveral Air Force Station)41 號(hào)發(fā)射場(chǎng)，搭載著毅力號(hào)的阿特拉斯 5 型運(yùn)載火箭(Atlas V-541，又稱宇宙神 5 號(hào))發(fā)射升空。在登陸火星之前，毅力號(hào)經(jīng)歷了 203 天的旅程，跨越了 4.72 億公里。著陸之后，NASA 噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的工程師和科學(xué)家們一直在等待著火星車的下一次數(shù)據(jù)傳輸。終于，在毅力號(hào)成功登陸火星后不到一天的時(shí)間里，數(shù)艘環(huán)繞火星飛行的航天器逐一傳回了數(shù)據(jù)，知道一切都在按計(jì)劃進(jìn)行，團(tuán)隊(duì)才算是松了一口氣。

除了毅力號(hào)，中國的第一個(gè)探測(cè)火星衛(wèi)星也在緊鑼密鼓操作著，先是2月10日晚，天問一號(hào)探測(cè)器抵達(dá)火星軌道，成為我國第一顆人造火星衛(wèi)星，實(shí)現(xiàn)“繞、著、巡”第一步“繞”的目標(biāo)，環(huán)繞火星獲得成功。這也是第一步成功。接著是2月12日，天問一號(hào)從遙遠(yuǎn)的火星軌道傳來新春祝福：其火星捕獲過程影像公開，太陽翼、定向天線、火星大氣層及表面形貌清晰可見。最近一次則是2月15日，天問一號(hào)成功實(shí)施捕獲軌道遠(yuǎn)火點(diǎn)平面機(jī)動(dòng)。后續(xù)，它還將通過數(shù)次軌道調(diào)整，進(jìn)入火星停泊軌道，計(jì)劃于5月至6月?lián)駲C(jī)實(shí)施火星著陸。

Linux 登陸火星

那么毅力號(hào)使用的是什么系統(tǒng)呢？毅力號(hào)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也值得關(guān)注。

其計(jì)算機(jī)系統(tǒng)符合航空工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括 2 個(gè)相同的、互為備份的模塊，即 RCE(Rover Compute Element)，采用了 IBM PowerPC 750 架構(gòu)的抗輻射中央處理器 BAE RAD750，其運(yùn)行速度比勇氣號(hào)、機(jī)遇號(hào)所搭載的中央處理器快十倍。這也就說明了毅力號(hào)的處理器是相當(dāng)強(qiáng)大的。

其實(shí)跟隨著毅力號(hào)的，還有一架小型太陽能無人直升機(jī)“機(jī)智號(hào)”(Ingenuity)。它一直跟隨著毅力號(hào)。無人機(jī)目前被安置在毅力號(hào)的腹部位置，重 1.8 公斤，將通過相機(jī)跟蹤估計(jì)速度，實(shí)現(xiàn)視覺導(dǎo)航;它配備的是高通驍龍?zhí)幚砥鳌⒏咄w行控制面板以及 Linux 飛行控制系統(tǒng)。

據(jù) CSDN 消息，NASA 已將機(jī)智號(hào)的 Linux 系統(tǒng)在 GitHub上進(jìn)行了開源。有興趣的同學(xué)可以去CSDN上看看。