超聲波模塊測距51程序_單片機(jī)超聲波測距c語言

超聲波檢測原理

超聲波測距的程序流程圖

程序如下：

//超聲波模塊程序

//超聲波模塊程序

//Trig = P2^0

//Echo = P3^2

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//

void delay(uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

//

void delay_20us()

{

uchar a ;

for(a=0;a

}

//***************************************************************

//顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序

void display(uint temp)

{

uchar ge,shi,bai;

bai=temp/100;

shi=(temp%100)/10;

ge=temp%10;

wela=1;

P0=0xf7;

wela=0;

dula=1;

P0=table[bai];

dula=0;

delay(1);

dula=1;

P0=0x00; //關(guān)位碼

dula=0;

wela=1;

P0=0xef;

wela=0;

dula=1;

P0=table[shi];

dula=0;

delay(1);

dula=1;

P0=0x00; //關(guān)位碼

dula=0;

dula=1;

P0=table[ge];

dula=0;

wela=1;

P0=0xdf;

wela=0;

delay(1);

dula=1;

P0=0x00; //關(guān)位碼

dula=0;

}

//***************************************************************

void main()

{

uint distance;

test =0;

Trig=0; //首先拉低脈沖輸入引腳

EA=1; //打開總中斷0

TMOD=0x10; //定時器1，16位工作方式

while(1)

{

EA=0; //關(guān)總中斷

Trig=1; //超聲波輸入端

delay_20us(); //延時20us

Trig=0; //產(chǎn)生一個20us的脈沖

while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平

succeed_flag=0; //清測量成功標(biāo)志

EA=1;

EX0=1; //打開外部中斷0

TH1=0; //定時器1清零

TL1=0; //定時器1清零

TF1=0; //計數(shù)溢出標(biāo)志

TR1=1; //啟動定時器1

delay(20); //等待測量的結(jié)果

TR1=0; //關(guān)閉定時器1

EX0=0; //關(guān)閉外部中斷0

if(succeed_flag==1)

{

time=timeH*256+timeL;

distance=time*0.172; //厘米

display(distance);

}

if(succeed_flag==0)

{

distance=0; //沒有回波則清零

test = !test; //測試燈變化

}

}

}

//***************************************************************

//外部中斷0，用做判斷回波電平

void exter() interrupt 0 // 外部中斷0是0號

{

timeH =TH1; //取出定時器的值

timeL =TL1; //取出定時器的值

succeed_flag=1;//至成功測量的標(biāo)志

EX0=0; //關(guān)閉外部中斷

}

//****************************************************************

//定時器1中斷,用做超聲波測距計時

void timer1() interrupt 3 //

{

TH1=0;

TL1=0;

}