51單片機超聲波測距程序詳解

時間：2021-03-05 17:49:01

關鍵字： 51單片機超聲波測距液晶驅(qū)動

手機看文章

掃描二維碼
隨時隨地手機看文章

[導讀]51單片機超聲波測距程序詳解超聲波四通道測距：超聲波測距實現(xiàn)分為三大塊：其一是12864帶字庫的液晶驅(qū)動程序：

51單片機超聲波測距程序詳解

超聲波四通道測距：超聲波測距實現(xiàn)分為三大塊：

其一是12864帶字庫的液晶驅(qū)動程序：

51單片機超聲波測距程序詳解

代碼如下：

/////////////////12864驅(qū)動程序///////////////////////////

//1寫數(shù)據(jù)

void WriteDataLCD(unsigned char WDLCD)

{

ReadStatusLCD(); //檢測忙

LCD_RS = 1;

LCD_RW = 0;

LCD_Data = WDLCD;

LCD_E = 1;

LCD_E = 0;

}

//2寫指令

void WriteCommandLCD(unsigned char WCLCD,BuysC) //BuysC為0時忽略忙檢測

{

if (BuysC) ReadStatusLCD(); //根據(jù)需要檢測忙

LCD_RS = 0;

LCD_RW = 0;

LCD_Data = WCLCD;

LCD_E = 1;

LCD_E = 0;

}

//3讀數(shù)據(jù)

unsigned char ReadDataLCD(void)

{

LCD_RS = 1;

LCD_RW = 1;

LCD_E = 0;

LCD_E = 1;

return(LCD_Data);

}

//4讀狀態(tài)

unsigned char ReadStatusLCD(void)

{

LCD_Data = 0xFF;

LCD_RS = 0;

LCD_RW = 1;

LCD_E = 1;

while (LCD_Data & Busy); //檢測忙信號

LCD_E = 0;

return(LCD_Data);

}

void LCDInit(void) //5LCM初始化

{

WriteCommandLCD(0x30,1); //顯示模式設置,開始要求每次檢測忙信號

WriteCommandLCD(0x01,1); //顯示清屏

WriteCommandLCD(0x06,1); // 顯示光標移動設置

WriteCommandLCD(0x0C,1); // 顯示開及光標設置

}

void LCDClear(void) //6清屏

{

WriteCommandLCD(0x01,1); //顯示清屏

WriteCommandLCD(0x34,1); // 顯示光標移動設置

WriteCommandLCD(0x30,1); // 顯示開及光標設置

}

void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)

{

if(Y<1)

Y=1;

if(Y>4)

Y=4;

X &= 0x0F; //限制X不能大于16，Y不能大于1

switch(Y){

case 1:X|=0X80;break;

case 2:X|=0X90;break;

case 3:X|=0X88;break;

case 4:X|=0X98;break;

}

WriteCommandLCD(X, 0); //這里不檢測忙信號，發(fā)送地址碼

WriteDataLCD(DData);

}

//9按指定位置顯示一串字符

void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)

{

unsigned char ListLength,X2;

ListLength = 0;

X2=X;

if(Y<1)

Y=1;

if(Y>4)

Y=4;

X &= 0x0F; //限制X不能大于16，Y在1-4之內(nèi)

switch(Y){

case 1:X2|=0X80;break; //根據(jù)行數(shù)來選擇相應地址

case 2:X2|=0X90;break;

case 3:X2|=0X88;break;

case 4:X2|=0X98;break;

}

WriteCommandLCD(X2, 1); //10發(fā)送地址碼

while (DData[ListLength]>=0x20) //若到達字串尾則退出

{

if (X <= 0x0F) //X坐標應小于0xF

{

WriteDataLCD(DData[ListLength]); //

ListLength++;

X++;

Delay5Ms();

}

其二是超聲波模塊的檢測部分程序：該部分程序的超聲波發(fā)射與接受程序沒有采用外部中斷的方式實現(xiàn)畢竟51單片機的外部中斷稀少比較珍貴，也最多只能驅(qū)動2組，達不到預期所需要的。故在本程序中我是才用的端口掃描的方式實現(xiàn)的。

程序代碼如下：void tran4(void)///可通過設置K數(shù)值選擇執(zhí)行相應的I0發(fā)射超聲波

{

uchar i;

float temp;

TMOD=0XF0;

TMOD |=0X01;

TL0=0X47;

TH0=0XFF;

TR0=0;

ET0=0;//關閉timme0中斷?

csb4=1;

nop;

csb4=0;

TR0=0;

TH0=0;

TL0=0;

while(in4==0);

TR0=1;

while(in4==1);

TR0=0;

temp=(TH0*256+TL0)*1.08/58; //1.08為分頻之后的數(shù)

//蜂鳴器響

if(temp<20)beef=0;

delay_nms(60);

beef=1;

if(temp>4000)temp=4000;

dis =(unsigned int)temp;//dis將直接用于顯示函數(shù)

delay_nms(60);

display(dis);

shuju[0]=shuju[0]+3;

for(i=0;i<6;i++)

DisplayOneChar(i,4,shuju[i]); //顯示字庫中的中文數(shù)子

}

超聲波測距需要：現(xiàn)發(fā)送一組超聲波，當超聲波受到障礙物被彈回后經(jīng)超聲波接受線路接受后根據(jù)高低電平進行計算這段時間，并將該時間與超聲波傳輸?shù)乃俣戎g的關系換算成與物體之間的距離：

這就是其三：將接受到發(fā)揮的超聲波所需時間轉(zhuǎn)換程與物體之間的距離：

換算程序如下：

void display(uint dat)

{

uchar i,j,k;//定義變量

i=dat/100;//白

j=dat0/10;//十位

k=dat0;//個

shuju[0]=65;

shuju[1]=i+48;//根據(jù)asc碼值要加48才能正確在液晶上顯示字符(具體參考液晶手冊)

shuju[2]='.';

shuju[3]=j+48;

shuju[4]=k+48;

shuju[5]=109;//或者shuju[4]='m';

}

以上三步完成程序也就相當容易了：

完整超聲波四通道端口掃描方式測距程序如下：

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define nop _nop_()

#define LCD_Data P0

#define Busy 0x80 //用于檢測LCD狀態(tài)字中的Busy標識

sbit csb1=P1^0;//tr 40KHz超聲波發(fā)射腳

sbit in1=P1^1;

sbit csb2=P1^2;

sbit in2=P1^3;

sbit csb3=P2^2;

sbit in3=P2^3;

sbit in4=P2^0;

sbit csb4=P2^1;

sbit LCD_RS=P3^5;//定義引腳

sbit LCD_RW=P3^6;

sbit LCD_E=P3^4;

//sbit PSB =P3^7;

sbit PSB =P3^1; //PSB腳為12864-12系列的串、并通訊功能切換，我們使用8位并行接口，PSB=1

sbit beef =P2^6;

//LCD顯示字符函數(shù)

void WriteDataLCD(unsigned char WDLCD);

void WriteCommandLCD(unsigned char WCLCD,BuysC);

unsigned char ReadDataLCD(void);

unsigned char ReadStatusLCD(void);

void LCDInit(void);

void LCDClear(void);

//void LCDFlash(void);

void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);

void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);

//void DisplayImage (unsigned char code *DData);

void Delay5Ms(void);

void Delay400Ms(void);

/////////////////////////////超聲波發(fā)射接收子函數(shù)體

void delay100us();

void delay_nms(uint n);

void tran1(void);

void tran2(void);

void tran3(void);

void tran4(void);

void display(uint dat);

unsigned char shuju[5];//////////////////////////////字符定義;

////////////////////////////////////////////////超聲波發(fā)射接收全局變量

unsigned char flag;

unsigned int tmp,dis,high_time ,low_time ;

///////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////主程序函數(shù)

void main(void)

{

Delay400Ms(); //啟動等待，等LCD講入工作狀態(tài)

LCDInit(); //LCM初始化

Delay5Ms(); //延時片刻(可不要)

while(1)

{

// uint i;

tran1( );

// Delay400Ms();

// Delay400Ms();//通過延時防止因csb1接收引起中斷

//// display(200);

// for(i=0;i<5;i++)

// DisplayOneChar(i,1,shuju[i]); //顯示字庫中的中文數(shù)子

tran2( );

// Delay400Ms();

// Delay400Ms();//通過延時防止因csb1接收引起中斷

tran3( );

// Delay400Ms();

// Delay400Ms();//通過延時防止因csb1接收引起中斷

tran4( );

Delay400Ms();

// Delay400Ms();

// Delay400Ms();//通過延時防止因csb1接收引起中斷

// LCDClear();//清屏

// Delay400Ms();

// LCDClear();

}

////////////////////////////////////////////////////

//延時函數(shù)體

void delay100us()

{

uchar i;

for(i=0;i<50;i++)

;

}

void delay_nms(uint n)

{

uchar i;

while(n--)

{

for(i=123;i>0;i--);

}

//////超聲波發(fā)射程序

void tran1(void)///可通過設置K數(shù)值選擇執(zhí)行相應的I0發(fā)射超聲波

{

uchar i;

float temp;

TMOD=0XF0;

TMOD |=0X01;

TL0=0X47;

TH0=0XFF;

TR0=0;

ET0=0;//關閉timme0中斷?

csb1=1;

nop;

csb1=0;

TR0=0;

TH0=0;

TL0=0;

while(in1==0);

TR0=1;

while(in1==1);

TR0=0;

temp=(TH0*256+TL0)*1.08/58; //1.08為分頻之后的數(shù)

//蜂鳴器響

if(temp<20)beef=0;

delay_nms(60);

beef=1;

if(temp>4000)temp=4000;

dis =(unsigned int)temp;//dis將直接用于顯示函數(shù)

delay_nms(60);

display(dis);

for(i=0;i<6;i++)

DisplayOneChar(i,1,shuju[i]); //顯示字庫中的中文數(shù)子

}

void tran2(void)///可通過設置K數(shù)值選擇執(zhí)行相應的I0發(fā)射超聲波

{

uchar i;

float temp;

TMOD=0XF0;

TMOD |=0X01;

TL0=0X47;

TH0=0XFF;

TR0=0;

ET0=0;//關閉timme0中斷?

csb2=1;

nop;

csb2=0;

TR0=0;

TH0=0;

TL0=0;

while(in2==0);

TR0=1;

while(in2==1);

TR0=0;

temp=(TH0*256+TL0)*1.08/58; //1.08為分頻之后的數(shù)

//蜂鳴器響

if(temp<20)beef=0;

delay_nms(60);

beef=1;

if(temp>4000)temp=4000;

dis =(unsigned int)temp;//dis將直接用于顯示函數(shù)

delay_nms(60);

display(dis);

shuju[0]=shuju[0]+1;

for(i=0;i<6;i++)

DisplayOneChar(i,2,shuju[i]); //顯示字庫中的中文數(shù)子

}

void tran3(void)///可通過設置K數(shù)值選擇執(zhí)行相應的I0發(fā)射超聲波

{

uchar i;

float temp;

TMOD=0XF0;

TMOD |=0X01;

TL0=0X47;

TH0=0XFF;

TR0=0;

ET0=0;//關閉timme0中斷?

csb3=1;

nop;

csb3=0;

TR0=0;

TH0=0;

TL0=0;

while(in3==0);

TR0=1;

while(in3==1);

TR0=0;

temp=(TH0*256+TL0)*1.08/58; //1.08為分頻之后的數(shù)

//蜂鳴器響

if(temp<20)beef=0;

delay_nms(60);

beef=1;

if(temp>4000)temp=4000;

dis =(unsigned int)temp;//dis將直接用于顯示函數(shù)

delay_nms(60);

display(dis);

shuju[0]=shuju[0]+2;

for(i=0;i<6;i++)

DisplayOneChar(i,3,shuju[i]); //顯示字庫中的中文數(shù)子

}

void tran4(void)///可通過設置K數(shù)值選擇執(zhí)行相應的I0發(fā)射超聲波

{

uchar i;

float temp;

TMOD=0XF0;

TMOD |=0X01;

TL0=0X47;

TH0=0XFF;

TR0=0;

ET0=0;//關閉timme0中斷?

csb4=1;

nop;

csb4=0;

TR0=0;

TH0=0;

TL0=0;

while(in4==0);

TR0=1;

while(in4==1);

TR0=0;

temp=(TH0*256+TL0)*1.08/58; //1.08為分頻之后的數(shù)

//蜂鳴器響

if(temp<20)beef=0;

delay_nms(60);

beef=1;

if(temp>4000)temp=4000;

dis =(unsigned int)temp;//dis將直接用于顯示函數(shù)

delay_nms(60);

display(dis);

shuju[0]=shuju[0]+3;

for(i=0;i<6;i++)

DisplayOneChar(i,4,shuju[i]); //顯示字庫中的中文數(shù)子

}

///////////////////////////////////

void display(uint dat)

{

uchar i,j,k;//定義變量

i=dat/100;//白

j=dat0/10;//十位

k=dat0;//個

shuju[0]=65;

shuju[1]=i+48;

shuju[2]='.';

shuju[3]=j+48;

shuju[4]=k+48;

shuju[5]=109;//或者shuju[4]='m';

}

////////////////////////////////////////////

//1寫數(shù)據(jù)

void WriteDataLCD(unsigned char WDLCD)

{

ReadStatusLCD(); //檢測忙

LCD_RS = 1;

LCD_RW = 0;

LCD_Data = WDLCD;

LCD_E = 1;

LCD_E = 0;

}

//2寫指令

void WriteCommandLCD(unsigned char WCLCD,BuysC) //BuysC為0時忽略忙檢測

{

if (BuysC) ReadStatusLCD(); //根據(jù)需要檢測忙

LCD_RS = 0;

LCD_RW = 0;

LCD_Data = WCLCD;

LCD_E = 1;

LCD_E = 0;

}

//3讀數(shù)據(jù)

unsigned char ReadDataLCD(void)

{

LCD_RS = 1;

LCD_RW = 1;

LCD_E = 0;

LCD_E = 1;

return(LCD_Data);

}

//4讀狀態(tài)

unsigned char ReadStatusLCD(void)

{

LCD_Data = 0xFF;

LCD_RS = 0;

LCD_RW = 1;

LCD_E = 1;

while (LCD_Data & Busy); //檢測忙信號

LCD_E = 0;

return(LCD_Data);

}

void LCDInit(void) //5LCM初始化

{

WriteCommandLCD(0x30,1); //顯示模式設置,開始要求每次檢測忙信號

WriteCommandLCD(0x01,1); //顯示清屏

WriteCo

51單片機超聲波測距程序詳解

阿維塔、賽力斯已入股！華為引望可能成“中國博世”

Trianz與AWS達成戰(zhàn)略合作協(xié)議，徹底改變云采用和管理方式

人工智能驅(qū)動工具SODA V將顛覆汽車市場，使汽車開發(fā)時間和成本降低90%

從容應對未知風險----解密亞馬遜云科技的韌性之道

中國游戲市場開始復蘇！騰訊、網(wǎng)易等巨頭縮減在日本投資

獨立自主！華為董事：致力打造不依賴西方的技術

華為張平安：數(shù)字世界話語權(quán)最終由生態(tài)繁榮決定！

中國通信服務公布2024年中期業(yè)績

NVI技術創(chuàng)新聯(lián)盟成立！自主生態(tài)將帶動產(chǎn)業(yè)鏈高速發(fā)展

軟通動力與長三角投資達成戰(zhàn)略合作共謀數(shù)字生態(tài)新發(fā)展

海南區(qū)6家凱悅系酒店與嵐圖達成戰(zhàn)略合作，共同推動新能源出行體驗

安嵐攜手妮可?巴菲特開啟療愈之旅在秋日紅葉的浪漫中療愈身心

不懼美國封鎖！華為：我們給大家提供系統(tǒng)、存儲等

尼爾森IQ深耕中國四十載，共繪未來新篇章

第二十二屆跨盈年度B2B營銷高管峰會2025聚焦"營銷競?cè)?，打破市場?nèi)卷實現(xiàn)認知進化"

恒久動力馳騁天地美孚1號攜手周冠宇邀您縱擎馳騁，勁享駕趣體驗

美通社母公司Cision發(fā)布CisionOne平臺，進軍亞太地區(qū)媒體監(jiān)測市場

移遠通信推出大模型解決方案，重塑千行百業(yè)智能邊界

高途公布2024年第二季度未經(jīng)審計業(yè)績

華為發(fā)布AI百校計劃：培養(yǎng)AI人才每年獲最高100萬支持