RTOS多任務訪問同一個UART的方法

作者 | strongerHuang

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創(chuàng)建互斥量
任務A占用資源 使用資源（發(fā)送數據） 任務A釋放資源
優(yōu)先級高的任務B占用資源 使用資源 任務B釋放資源
依次，優(yōu)先級任務占用資源 · · ·

代碼：

//創(chuàng)建互斥量資源SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;xSemaphore = xSemaphoreCreateMutex(); void TaskA(void *pvParameters){ for(;;) { //占用資源 if(xSemaphoreTake(xSemaphore, 10 ) == pdTRUE) { //使用資源(發(fā)送數據) USART_SendNByte(); //釋放資源 xSemaphoreGive(xSemaphore); } }} 信號量與互斥量區(qū)別： 信號量：多個任務同步使用某個資源； 一個任務完成某個動作后通過信號告訴別的任務，別的任務才可以執(zhí)行某些動作； 互斥量：多任務互斥使用某個資源； 一個任務占用某個資源，那么別的任務就無法訪問，直到該任務離開，其他任務才可以訪問該資源； 

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創(chuàng)建一個隊列（發(fā)送數據隊列） 創(chuàng)建一個任務（UART發(fā)送數據任務）
任務A加入隊列 任務B加入隊列 · · ·
另外一邊的任務，依次讀取隊列數據，使用UART發(fā)送出去。

代碼：

QueueHandle_t xQueue;xQueue = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, QUEUE_ITEM_SIZE); xTaskCreate(UART_Send_Task, "UART_Send", STACK_SIZE, NULL, TASK_PRIORITY, NULL); void TaskA(void *pvParameters){ for(;;) { //任務相關操作  //加入隊列 xQueueSend(xQueue, &TaskA_Buf, 10) }} void TaskB(void *pvParameters){ for(;;) { //任務相關操作  //加入隊列 xQueueSend(xQueue, &TaskB_Buf, 10) }} void UART_Send_Task(void *pvParameters){ for(;;) { //循環(huán)讀取隊列BUF if(xQueueReceive(xQueue, &Buf, 10) == pdTRUE) { USART_SendNByte(&Buf); } }} 

以上兩種方法比較常用，也比較簡單，希望對大家有幫助。

提示：代碼僅供學習理解原理，在項目中需要結合實際情況增、刪、修改代碼。