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[導(dǎo)讀]作為一個(gè)底層驅(qū)動(dòng)工程師,驅(qū)動(dòng)寫(xiě)完了,是要寫(xiě)硬件測(cè)試程序的。這個(gè)測(cè)試程序,一般給測(cè)試部/硬件工程師用來(lái)測(cè)試硬件,也會(huì)給工廠產(chǎn)線測(cè)試準(zhǔn)成品。


聲明:本處所說(shuō)的菜單是用在128*64這種小屏幕的菜單,例如下面這種,不是彩屏上的GUI。


分享一個(gè)產(chǎn)品級(jí)MCU菜單框架設(shè)計(jì)
作為一個(gè)底層驅(qū)動(dòng)工程師,驅(qū)動(dòng)寫(xiě)完了,是要寫(xiě)硬件測(cè)試程序的。這個(gè)測(cè)試程序,一般給測(cè)試部/硬件工程師用來(lái)測(cè)試硬件,也會(huì)給工廠產(chǎn)線測(cè)試準(zhǔn)成品。
開(kāi)始的人偷懶,不想一秒就直接上,所有菜單都這樣做,一層套一層
   
void test_main(void) { while(1)         {                 get_key(&key); switch(key)                 { case 1:                                 test_key(); break; case 2:                                 test_lcd(); break;                         ....                 }         } }
當(dāng)菜單越來(lái)越多,就開(kāi)始糾結(jié)了,這樣寫(xiě)維護(hù)不便,看起來(lái)也不美,還浪費(fèi)程序空間。
作為一個(gè)天天看《編程之美》的碼農(nóng),決定改變現(xiàn)狀??峁钒俣纫环?,找到了兩個(gè)參考:《基于二叉樹(shù)的多層的液晶菜單界面設(shè)計(jì)》 《基于節(jié)點(diǎn)編號(hào)的通用樹(shù)狀菜單設(shè)計(jì)方法與實(shí)現(xiàn).pdf》 按照他們的設(shè)計(jì)方法,鼓搗了一個(gè)版本,能用,挺好,但是也糾結(jié)。因?yàn)樗麄冇昧藰?shù)這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。對(duì)于程序運(yùn)行來(lái)說(shuō),非常好,效率高。但是對(duì)于我來(lái)說(shuō),菜單代碼是一次性的,但是菜單內(nèi)容,卻是會(huì)經(jīng)常改的。讓我用人腦去維護(hù)一個(gè)包含幾十個(gè)上百個(gè)菜單的樹(shù),不容易。
想來(lái)想去,這些菜單到底有什么不好?對(duì)于我來(lái)說(shuō),為什么不好用?得出下面結(jié)論:
  1. 管得太寬 菜單,你就管菜單切換就行了,到了最低一層,也就是實(shí)際的測(cè)試功能,就不要管了。菜單切換是類(lèi)似的,實(shí)際測(cè)試都是不同的。比如在菜單中,按鍵1,是進(jìn)入第一個(gè)菜單。但是在測(cè)試中,按鍵1,功能都不一樣。如果菜單連這個(gè)也要管,相同動(dòng)作功能太多,無(wú)法進(jìn)行統(tǒng)一抽象,就很難模塊化。
  2. 出發(fā)點(diǎn)不一樣 上面說(shuō)到的菜單,出發(fā)點(diǎn)都是如何設(shè)計(jì)一個(gè)好的菜單數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),讓程序快速,高效運(yùn)行。我想要的卻是一個(gè)容易維護(hù)的菜單結(jié)構(gòu),至于菜單的代碼有多亂多糾結(jié),沒(méi)關(guān)系, 而且,幾百上千個(gè)菜單,就算用輪詢(xún)的方法,也不過(guò)幾百u(mài)s吧,沒(méi)關(guān)系。
根據(jù)需求,我重新設(shè)計(jì)了一個(gè)菜單結(jié)構(gòu)體
   
/**  * @brief  菜單對(duì)象 */ typedef struct _strMenu { MenuLel l; ///<菜單等級(jí) char cha[MENU_LANG_BUF_SIZE]; ///中文 char eng[MENU_LANG_BUF_SIZE]; ///英文 MenuType type; ///菜單類(lèi)型 s32 (*fun)(void); ///測(cè)試函數(shù) } MENU;
是的,就這么簡(jiǎn)單,每一個(gè)菜單都是這個(gè)結(jié)構(gòu)體 用這個(gè)結(jié)構(gòu)體填充一個(gè)列表,就是我們的菜單了
   
const MENU EMenuListTest[]= {         MENU_L_0,//菜單等級(jí) "測(cè)試程序",//中文 "test", //英文 MENU_TYPE_LIST,//菜單類(lèi)型 NULL,//菜單函數(shù),功能菜單才會(huì)執(zhí)行,有子菜單的不會(huì)執(zhí)行 MENU_L_1,//菜單等級(jí) "LCD",//中文 "LCD", //英文 MENU_TYPE_LIST,//菜單類(lèi)型 NULL,//菜單函數(shù),功能菜單才會(huì)執(zhí)行,有子菜單的不會(huì)執(zhí)行 MENU_L_2,//菜單等級(jí) "VSPI OLED",//中文 "VSPI OLED", //英文 MENU_TYPE_FUN,//菜單類(lèi)型 test_oled,//菜單函數(shù),功能菜單才會(huì)執(zhí)行,有子菜單的不會(huì)執(zhí)行 MENU_L_2,//菜單等級(jí) "I2C OLED",//中文 "I2C OLED", //英文 MENU_TYPE_FUN,//菜單類(lèi)型 test_i2coled,//菜單函數(shù),功能菜單才會(huì)執(zhí)行,有子菜單的不會(huì)執(zhí)行 MENU_L_1,//菜單等級(jí) "聲音",//中文 "sound", //英文 MENU_TYPE_LIST,//菜單類(lèi)型 NULL,//菜單函數(shù),功能菜單才會(huì)執(zhí)行,有子菜單的不會(huì)執(zhí)行 MENU_L_2,//菜單等級(jí) "蜂鳴器",//中文 "buzzer", //英文 MENU_TYPE_FUN,//菜單類(lèi)型 test_test,//菜單函數(shù),功能菜單才會(huì)執(zhí)行,有子菜單的不會(huì)執(zhí)行 MENU_L_2,//菜單等級(jí) "DAC音樂(lè)",//中文 "DAC music", //英文 MENU_TYPE_FUN,//菜單類(lèi)型 test_test,//菜單函數(shù),功能菜單才會(huì)執(zhí)行,有子菜單的不會(huì)執(zhí)行 MENU_L_2,//菜單等級(jí) "收音",//中文 "FM", //英文 MENU_TYPE_FUN,//菜單類(lèi)型 test_test,//菜單函數(shù),功能菜單才會(huì)執(zhí)行,有子菜單的不會(huì)執(zhí)行 MENU_L_1,//菜單等級(jí) "觸摸屏",//中文 "tp", //英文 MENU_TYPE_LIST,//菜單類(lèi)型 NULL,//菜單函數(shù),功能菜單才會(huì)執(zhí)行,有子菜單的不會(huì)執(zhí)行 MENU_L_2,//菜單等級(jí) "校準(zhǔn)",//中文 "calibrate", //英文 MENU_TYPE_FUN,//菜單類(lèi)型 test_cal,//菜單函數(shù),功能菜單才會(huì)執(zhí)行,有子菜單的不會(huì)執(zhí)行 MENU_L_2,//菜單等級(jí) "測(cè)試",//中文 "test", //英文 MENU_TYPE_FUN,//菜單類(lèi)型 test_tp,//菜單函數(shù),功能菜單才會(huì)執(zhí)行,有子菜單的不會(huì)執(zhí)行 MENU_L_1,//菜單等級(jí) "按鍵",//中文 "KEY", //英文 MENU_TYPE_FUN,//菜單類(lèi)型 test_key,//菜單函數(shù),功能菜單才會(huì)執(zhí)行,有子菜單的不會(huì)執(zhí)行 /*最后的菜單是結(jié)束菜單,無(wú)意義*/ MENU_L_0,//菜單等級(jí) "END",//中文 "END", //英文 MENU_TYPE_NULL,//菜單類(lèi)型 NULL,//菜單函數(shù),功能菜單才會(huì)執(zhí)行,有子菜單的不會(huì)執(zhí)行 };
這個(gè)菜單列表有什么特點(diǎn)和要求呢?1 需要一個(gè)根節(jié)點(diǎn)和結(jié)束節(jié)點(diǎn) 2 子節(jié)點(diǎn)必須跟父節(jié)點(diǎn),類(lèi)似下面結(jié)構(gòu)
   
----------------------------------------------- 根節(jié)點(diǎn)         第1個(gè)1級(jí)菜單                        第1個(gè)子菜單                        第2個(gè)子菜單                        第3個(gè)子菜單         第2個(gè)1級(jí)菜單                        第1個(gè)子菜單                                      第1個(gè)孫菜單                                      第2個(gè)孫菜單                        第2個(gè)子菜單                        第3個(gè)子菜單         第3個(gè)1級(jí)菜單         第4個(gè)1級(jí)菜單         第5個(gè)1級(jí)菜單 結(jié)束節(jié)點(diǎn) ------------------------------------------------
第2個(gè)1級(jí)菜單有3個(gè)子菜單,子菜單是2級(jí)菜單,其中第1個(gè)子菜單下面又有2個(gè)孫菜單(3級(jí)菜單)。
維護(hù)菜單,就是維護(hù)這個(gè)列表,添加刪除修改,非常容易。那菜單程序怎么樣呢?管他呢。定義好菜單后,通過(guò)下面函數(shù)運(yùn)行菜單,
   
emenu_run(WJQTestLcd, (MENU *)&WJQTestList[0], sizeof(WJQTestList)/sizeof(MENU), FONT_SONGTI_1616, 2);
-第1個(gè)參數(shù)是在哪個(gè)LCD上顯示菜單, -第2個(gè)是菜單列表, -第3個(gè)是菜單長(zhǎng)度, -第4個(gè)四字體, -第5則是行間距
注意:運(yùn)行這個(gè)菜單需要有rtos,因?yàn)椴藛未a是while(1)的,陷進(jìn)去就不出來(lái)了。需要有其他線程(TASK)維護(hù)系統(tǒng),例如按鍵掃描。
代碼托管在github:https://github.com/wujique/stm32f407/tree/sw_arch
相關(guān)文件:emenu.c、emenu.h、emenu_test.c
當(dāng)前代碼:
1實(shí)現(xiàn)了雙列菜單,用數(shù)字鍵選擇進(jìn)入下一層。每頁(yè)最多顯示8個(gè)菜單(4*4鍵盤(pán)用1-8鍵)
2 實(shí)現(xiàn)了單列菜單,通過(guò)上下翻查看菜單,確認(rèn)鍵進(jìn)入菜單。3 天頂菜單未實(shí)現(xiàn),誰(shuí)有興趣可以加上。
3 基于LCD驅(qū)動(dòng)架構(gòu),這個(gè)簡(jiǎn)易菜單自適應(yīng)于多種LCD。
效果如下,有需要的盡管拿去,不用謝。

顯示效果

128*64 OLED

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128*128 tft lcd

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320*240 tft lcd

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總結(jié)

類(lèi)似菜單在我開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品上已經(jīng)推廣使用。經(jīng)測(cè)試,可以明顯減少測(cè)試程序代碼量,節(jié)省程序空間。并且易于修改和維護(hù)。

來(lái)源:STM32/STM8社區(qū)
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