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[導(dǎo)讀]以下內(nèi)容中,小編將對(duì)自動(dòng)駕駛以及目前大家對(duì)自動(dòng)駕駛的誤解的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述。

以下內(nèi)容中,小編將對(duì)自動(dòng)駕駛以及目前大家對(duì)自動(dòng)駕駛的誤解的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)自動(dòng)駕駛的了解,和小編一起來看看吧。

一、自動(dòng)駕駛簡(jiǎn)介

首先,我們來簡(jiǎn)單了解下自動(dòng)駕駛的內(nèi)容。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使汽車能夠在沒有人類駕駛員干預(yù)的真實(shí)環(huán)境中運(yùn)行。每個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由兩個(gè)主要組件組成:硬件(汽車傳感器和硬件控制器,即、油門、剎車、車輪等)及軟件(功能組)。

軟件方面,已在多個(gè)不同的軟件架構(gòu)中建模,如Stanley(GrandChallenge)、Junior(UrbanChallenge)、Boss(UrbanChallenge)和同濟(jì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。Stanley軟件架構(gòu)包括四個(gè)模塊:傳感器接口、感知、規(guī)劃和控制以及用戶界面。Junior軟件體系結(jié)構(gòu)由傳感器接口、感知、導(dǎo)航(規(guī)劃與控制)、線控驅(qū)動(dòng)接口(用戶接口和車輛接口)和全局服務(wù)五個(gè)部分組成。Boss采用三層架構(gòu):任務(wù)、行為和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。同濟(jì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將軟件架構(gòu)劃分為:感知、決策和規(guī)劃、控制和底盤。

二、大眾對(duì)自動(dòng)駕駛的誤解

在了解了自動(dòng)駕駛的介紹后,我們?cè)賮砜纯醋詣?dòng)駕駛的困境。對(duì)于自動(dòng)駕駛的發(fā)展,總是會(huì)存在一些阻礙的,比如大眾對(duì)于自動(dòng)駕駛的誤解。下面,小編將探討一下普遍存在的兩種誤解。

1. 誤解一

因?yàn)轳{駛充滿樂趣,公眾將抵制無人駕駛。愛好是人們的自由選擇,許多傳統(tǒng)汽車公司會(huì)固執(zhí)地相信并宣傳人們喜歡駕駛體驗(yàn)。因此,必須存在駕駛的群眾。實(shí)際上,大多數(shù)人將大部分駕駛時(shí)間都花在日常通勤和差事上,甚至在大多數(shù)時(shí)間甚至需要在擁擠的道路上緩慢行駛。即使是狂熱的駕駛者也不會(huì)喜歡這種無聊的駕駛時(shí)間,并且會(huì)希望利用浪費(fèi)的時(shí)間來做其他更有意義的事情。我們需要考慮的是,大多數(shù)僅將汽車視為交通工具的公眾呢?

另外,仍然普遍認(rèn)為自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)不會(huì)剝奪人類手動(dòng)駕駛的力量,這兩種方法可以共存。一百年前,汽車已取代馬拉的馬車成為最重要的交通工具,但是如今,有些人仍然學(xué)習(xí)馬術(shù)。再例如,自動(dòng)化生產(chǎn)的高度發(fā)展將不能取代傳統(tǒng)的工匠。 無論計(jì)算機(jī)圖形的速度有多快或更好,畫家都不會(huì)放棄畫筆。所以,一旦自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟并且可以安全地使用自動(dòng)駕駛汽車,消費(fèi)者將非??释酆每梢跃S持,但瑣碎的生活也必須繼續(xù)。

2. 誤解二

自動(dòng)駕駛汽車可能會(huì)導(dǎo)致道德問題。 當(dāng)無人駕駛汽車面臨交通事故時(shí),許多人宣揚(yáng)他們無法解決道德問題。也就是說,一旦發(fā)生事故,自動(dòng)駕駛汽車將撞向誰? 人們最常談?wù)摗半娷噯栴}”。

“電車問題”是一項(xiàng)哲學(xué)實(shí)驗(yàn)。一般內(nèi)容是:一個(gè)瘋子將五個(gè)無辜的人綁在電車軌道上。一輛失控的電車駛向他們,一會(huì)兒就要把他們壓死。幸運(yùn)的是,您可以拉桿以使電車駛?cè)肓硪粭l軌道。然而,問題在于,瘋子也將一個(gè)人綁在另一條電車軌道上。在這種情況下,是否應(yīng)拉拉桿?這個(gè)問題的難點(diǎn)在于是否應(yīng)該對(duì)生活進(jìn)行量化和比較。實(shí)際上,就道德判斷而言,自動(dòng)駕駛與人類沒有什么不同。人類不愿直接面對(duì)的極端道德問題或多或少使尷尬的自動(dòng)駕駛尷尬。無論出于何種原因,在發(fā)生車禍之前,我們?nèi)祟惾匀桓矚g由人類而不是機(jī)器進(jìn)行快速而非正式的成本效益分析。其實(shí),當(dāng)在駕駛過程中面對(duì)這樣的即時(shí)決策時(shí),人類駕駛員已經(jīng)本能地估計(jì)了“誰可以犧牲”。

以上便是小編此次帶來的有關(guān)自動(dòng)駕駛以及目前大家對(duì)自動(dòng)駕駛的誤解的全部?jī)?nèi)容,十分感謝大家的耐心閱讀,想要了解更多相關(guān)內(nèi)容,或者更多精彩內(nèi)容,請(qǐng)一定關(guān)注我們網(wǎng)站哦。

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