以下內(nèi)容中，小編將對智能機器人和仿生機器人的分類的相關(guān)內(nèi)容進行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進對機器人分類的了解，和小編一起來看看吧。
一、機器人引言
在講解智能機器人和仿生機器人的分類之前，我們先來簡單了解下機器人的相關(guān)內(nèi)容。
機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。
機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。
二、智能機器人按智能程度分類
智能機器人依據(jù)智能程度來進行分類，大致可以劃分為三類：工業(yè)機器人、初級智能機器人和高級智能機器人。下面，小編將對它們一一進行介紹。
1、工業(yè)機器人
只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無智能的。
2、初級智能機器人
具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力?？梢愿鶕?jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定，這種初級智能機器人已擁有一定的智能。
3、高級智能機器人
具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機器人自己通過學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向?qū)嵱谩?/p>
三、仿生機器人按使用環(huán)境分
仿生機器人根據(jù)使用環(huán)境的不同，大致也可劃分為三類：水下仿生機器人、空中仿生機器人和地面仿生機器人。下面，小編將對它們一一進行介紹。
水下仿生機器人是指通過模擬魚類或其他水生生物的某些特性而開發(fā)的新型高速、低噪聲、可操縱且靈活的潛水器。 這些魚形螺旋槳的效率可以達到70%至90%。由于單個水下仿生機器人的范圍和能力有限，因此，我們可以看得到，具有高移動性、高靈活性、高效率和高協(xié)作性的仿生水下機器人系統(tǒng)將是大勢所趨。
空中仿生機器人是具有自主導(dǎo)航功能的無人機。 空中機器人具有其獨特的優(yōu)勢，例如，它們的活動空間相對較大，它們的移動速度也非常快，它們可以在空中飛行而不會被我們的奇形怪狀的地形所影響。同樣，我們可以看的出來，空中仿生機器人的應(yīng)用前景非常好。
地面仿生機器人根據(jù)行走方式的不同又可以進行進一步的劃分，大致可以分為跳躍型機器人、輪式機器人、有腳機器人以及爬行機器人。
依據(jù)使用環(huán)境，仿生機器人也就可以劃分為上面的三類了。雖然類別不多，但是無疑是包含了海陸空三方面的應(yīng)用。小編相信，在不久的未來，仿生機器人將大放光芒。并且，隨著我國綜合實力的不斷增強，小編相信這一天來的并不會太遠。
最后，小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對小編來說都是莫大的鼓勵和鼓舞。最后的最后，祝大家有個精彩的一天。
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