國產(chǎn)低端MCU(ARM-CortexM0)沒有空閑中斷怎么辦?這樣設(shè)計(jì)!
設(shè)計(jì)背景:
針對(duì)大部分國產(chǎn)低端MCU(ARM-CortexM0)來說,并沒有空閑中斷,此時(shí)就需要一個(gè)定時(shí)器Timer配合來完成此任務(wù)。對(duì)于UART接受不定長數(shù)據(jù),空閑中斷還是非常實(shí)用的!
知識(shí)點(diǎn):
FreeRTOS的二值信號(hào)量 Timer UART
空閑中斷的原理:
IDLE中斷叫空閑中斷,不叫幀中斷。那么什么叫空閑,怎么定義空閑呢?在實(shí)際發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候,比如一串字符串,其實(shí)發(fā)送的兩個(gè)字符之間間隔非常短,所以在兩個(gè)字符之間不叫空閑??臻e的定義是總線上在一個(gè)字節(jié)的時(shí)間內(nèi)沒有再接收到數(shù)據(jù),空閑中斷是檢測到有數(shù)據(jù)被接收后,總線上在一個(gè)字節(jié)的時(shí)間內(nèi)沒有再接收到數(shù)據(jù)的時(shí)候發(fā)生的。而總線在什么情況時(shí),會(huì)有一個(gè)字節(jié)時(shí)間內(nèi)沒有接收到數(shù)據(jù)呢?一般就只有一個(gè)數(shù)據(jù)幀發(fā)送完成的情況,所以串口的空閑中斷也叫幀中斷。
開發(fā)環(huán)境:
Win10, MDK5.28, HC32L136
設(shè)計(jì)步驟: 這里不做長篇大論,列舉了重要的核心部分講解,便于大家移植。附件中帶有完整的工程代碼。
首先定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體和信號(hào)量。
extern SemaphoreHandle_t AT_RX_Semaphore; /*用于空閑中斷判斷*/typedef struct{uint16_t uart_cnt;uint16_t timer_cnt;}stcUART_Idle; extern stcUART_Idle UART_Idle; 2. 串口部分代碼:
/********************************************************************************************** *函數(shù)功能:初始化UART *UARTx:選擇初始化UART端口號(hào) *Parity:奇偶校驗(yàn)位 *說明IO用使用復(fù)位模式2,DMA默認(rèn)是使能***********************************************************************************************/void BSP_UARTx_Init(M0P_UART_TypeDef *UARTx, uint32_t baud, en_uart_mmdorck_t Parity){ if(UARTx == M0P_UART0) { Uart0_init(baud,Parity); EnableNvic(UART0_IRQn, IrqLevel3, TRUE); ///<系統(tǒng)中斷使能 } if(UARTx == M0P_UART1) { EnableNvic(UART1_IRQn, IrqLevel3, TRUE); ///<系統(tǒng)中斷使能 } } //串口0模塊配置static void Uart0_init(uint32_t baud, en_uart_mmdorck_t Parity){ stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg; stc_uart_cfg_t stcCfg; stc_uart_baud_t stcBaud; DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg); DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg); DDL_ZERO_STRUCT(stcBaud); Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE); //GPIO外設(shè)模塊時(shí)鐘使能 stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut; Gpio_Init(GpioPortA,GpioPin9,&stcGpioCfg); Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin9,GpioAf1); //配置PA09 為UART0 TX stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn; Gpio_Init(GpioPortA,GpioPin10,&stcGpioCfg); Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin10,GpioAf1);//配置PA10 為UART0 RX Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart0,TRUE);//UART0外設(shè)模塊時(shí)鐘使能 stcCfg.enRunMode = UartMskMode3; //模式3 if(Parity == UartMskEven) { stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven; //偶校驗(yàn) } else if(Parity == UartMskOdd) { stcCfg.enMmdorCk = UartMskOdd; //奇校驗(yàn) } else { stcCfg.enRunMode = UartMskMode1; //模式1,奇偶檢驗(yàn)無效 } stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit; //1位停止位 stcCfg.stcBaud.u32Baud = baud; //波特率9600 stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div; //通道采樣分頻配置 stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); //獲得外設(shè)時(shí)鐘(PCLK)頻率值 Uart_Init(M0P_UART0, &stcCfg); //串口初始化 Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartRC); //清接收請(qǐng)求 Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartTC); //清發(fā)送請(qǐng)求 Uart_EnableIrq(M0P_UART0,UartRxIrq); //使能串口接收中斷 //Uart_EnableIrq(M0P_UART0,UartTxIrq); //使能串口發(fā)送中斷 //使能DMA發(fā)送, DMA相關(guān)通道使能后,如果Tx Buff為空,會(huì)立馬啟動(dòng)傳輸 Uart_EnableFunc(M0P_UART0,UartDmaTxFunc); } 3. 編寫UART中斷函數(shù) 在這里采用了循環(huán)數(shù)組接收,沒有使用隊(duì)列,可以省點(diǎn)資源,效果差不多,數(shù)組處理更方便。 4. Timer定時(shí)器,這里選用2ms周期中斷,并通過UART中斷中啟動(dòng),在Timer中斷中關(guān)閉。
SemaphoreHandle_t BinSem_UART_Idle; //Timer3 配置,用于uart0 的空閑中斷void BSP_Timer3_init(uint16_t u16Period){ uint16_t u16ArrValue; uint16_t u16CntValue; stc_tim3_mode0_cfg_t stcTim3BaseCfg; //結(jié)構(gòu)體初始化清零 DDL_ZERO_STRUCT(stcTim3BaseCfg); Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralTim3, TRUE); //Base Timer外設(shè)時(shí)鐘使能 stcTim3BaseCfg.enWorkMode = Tim3WorkMode0; //定時(shí)器模式 stcTim3BaseCfg.enCT = Tim3Timer; //定時(shí)器功能,計(jì)數(shù)時(shí)鐘為內(nèi)部PCLK stcTim3BaseCfg.enPRS = Tim3PCLKDiv32; //PCLK/32 stcTim3BaseCfg.enCntMode = Tim316bitArrMode; //自動(dòng)重載16位計(jì)數(shù)器/定時(shí)器 stcTim3BaseCfg.bEnTog = FALSE; stcTim3BaseCfg.bEnGate = FALSE; stcTim3BaseCfg.enGateP = Tim3GatePositive; Tim3_Mode0_Init(&stcTim3BaseCfg); //TIM3 的模式0功能初始化 u16ArrValue = 0x10000 - u16Period ; Tim3_M0_ARRSet(u16ArrValue); //設(shè)置重載值(ARR = 0x10000 - 周期) u16CntValue = 0x10000 - u16Period; Tim3_M0_Cnt16Set(u16CntValue); //設(shè)置計(jì)數(shù)初值 Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq); //清中斷標(biāo)志 Tim3_Mode0_EnableIrq(); //使能TIM3中斷(模式0時(shí)只有一個(gè)中斷) EnableNvic(TIM3_IRQn, IrqLevel3, TRUE); //TIM3 開中斷 //Tim3_M0_Run(); //TIM3 運(yùn)行} /*去初始化,進(jìn)低功耗功耗前調(diào)用此接口*/void BSP_Timer3_Deinit(void){ stc_tim3_mode0_cfg_t stcTim3BaseCfg; DDL_ZERO_STRUCT(stcTim3BaseCfg); //結(jié)構(gòu)體初始化清零 Tim3_Mode0_Init(&stcTim3BaseCfg); Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq); //清中斷標(biāo)志 Tim3_Mode0_DisableIrq(); Tim3_M0_Stop();} UART和Timer如何配合使用,上面的函數(shù)已經(jīng)給出了。 最后,中斷中已經(jīng)給出了信號(hào)量,后續(xù)如何處理呢? 用一個(gè)任務(wù)去接收信號(hào)就好了: 實(shí)驗(yàn)效果:
免責(zé)聲明:本文內(nèi)容由21ic獲得授權(quán)后發(fā)布,版權(quán)歸原作者所有,本平臺(tái)僅提供信息存儲(chǔ)服務(wù)。文章僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn),不代表本平臺(tái)立場,如有問題,請(qǐng)聯(lián)系我們,謝謝!