基于LEON2的SOC原型開(kāi)發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)

隨著IC制造工藝水平的快速發(fā)展，片上系統(tǒng)(SOC)在ASIC設(shè)計(jì)中得到廣泛應(yīng)用。微處理器IP核是SOC片上系統(tǒng)的核心部分。但是大多數(shù)公司和研究機(jī)構(gòu)沒(méi)有足夠的財(cái)力與人力開(kāi)發(fā)自己的處理器，所以業(yè)界比較流行的做法就是購(gòu)買微處理器的IP核，例如ARM核或MIPS核,但需要數(shù)十萬(wàn)美金的許可證費(fèi)用的投入。

除了昂貴的ARM核與MIPS核以外，我們還有另外一種選擇，就是選擇開(kāi)放源代碼的微處理器的IP核。目前可以實(shí)際使用的開(kāi)放源代碼處理器有LEON系列與OPENRISC系列兩種。本文就介紹了LEON2微處理器核，快速的建立起一個(gè)SOC的平臺(tái)的原型對(duì)于驗(yàn)證系統(tǒng)性能與加快軟件開(kāi)發(fā)都是相當(dāng)重要的。本文還詳細(xì)闡述了如何在Altera的FPGA開(kāi)發(fā)板上建立基于LEON2微處理器的SOC原型平臺(tái)。

1LEON2微處理器

LEON處理器系列是歐洲航天局的下屬的研究所開(kāi)發(fā)的32位微處理器，應(yīng)用在航天局的各種ASIC芯片內(nèi)。目前有LEON2，LEON3系列。LEON系列處理器是一個(gè)可配置，可綜合適于在SOC設(shè)計(jì)中應(yīng)用的微處理器核。LEON2處理器是一個(gè)使用SPARC V8指令集的32位的RISC處理器，它的源代碼由可綜合的VHDL代碼構(gòu)成。同時(shí)LEON2的性能也很不錯(cuò)，使用Dhrystone2.1的測(cè)試平臺(tái)，LEON可以達(dá)到大約0.85MIPS/MHz。更大的好處是LEON處理器是一個(gè)公開(kāi)源代碼，遵循GNU LGPL協(xié)議。任何人都可以其網(wǎng)站上免費(fèi)下載其硬件代碼和各種開(kāi)發(fā)軟件工具與相關(guān)文檔。并且在自己ASIC項(xiàng)目中使用。

LENO2的處理器具有以下的特點(diǎn):

內(nèi)部使用了5級(jí)流水線，兼容SPARC V8指令集。

具有硬件乘法，除法和MAC的功能。

具有分開(kāi)的指令和數(shù)據(jù)cache結(jié)構(gòu)(哈佛結(jié)構(gòu))，可以根據(jù)需求靈活的配置cache的容量，大小范圍是1-64kbyte。

片上總線規(guī)范使用了AMBA2.0規(guī)范，支持APB,和AHB標(biāo)準(zhǔn)。

具備一些片上常用外設(shè)，包括UART，中斷控制，I/O端口，實(shí)時(shí)時(shí)鐘,看門狗等。

支持硬件調(diào)試功能。

圖1是LEON2的結(jié)構(gòu)框圖，虛線部分內(nèi)是LEON2處理器的組成部分。

圖1 LEON處理器的結(jié)構(gòu)框圖

從上面的介紹可以看出，LEON2的性能相當(dāng)不錯(cuò)，但是作為一個(gè)處理器，除了本身的性能以外，同時(shí)還必須要有高效的編譯器軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，各種應(yīng)用軟件和操作系統(tǒng)的支持。ARM和MIPS在嵌入式的廣泛應(yīng)用，與其背后的高效的軟件編譯開(kāi)發(fā)工具，以及眾多支持ARM和MIPS的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)軟件有很大關(guān)系。很多公司選擇ARM或MIPS，不僅看重微處理器的性能，更大的方面是看重其背后的軟件支持環(huán)境。雖然LEON系列在這一點(diǎn)上不如商用微處理器，但是也是相當(dāng)不錯(cuò)了。和硬件代碼一起，可以下載LECCS，一個(gè)基于GCC的免費(fèi)的C/C++的交叉編譯系統(tǒng)，同時(shí)也可以使用GDB調(diào)試工具做源代碼級(jí)別的調(diào)試。開(kāi)源社區(qū)還提供免費(fèi)的實(shí)時(shí)系統(tǒng)RTEMS,UClinux,eCos等免費(fèi)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。上述實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)都已在LEON2處理器上移植成功了。

由于LEON2處理器的源代碼是公開(kāi)的，任何人都可以免費(fèi)得到和使用。很多研究機(jī)構(gòu)和公司沒(méi)有自己的處理器的核，如果去開(kāi)發(fā)，需要大量的人力物力支持，而且附帶的各種軟件編譯器的開(kāi)發(fā)也需要大量的工作，對(duì)于中小型的公司或研究院很難做到。如果通過(guò)購(gòu)買ARM或者M(jìn)IPS的核，通常都需要幾十萬(wàn)美金的許可證的費(fèi)用，同時(shí)以后的產(chǎn)品也必須要付一定的費(fèi)用。而LEON系列處理器就給了這些公司和研究機(jī)構(gòu)另外的一種選擇。雖然在功耗和性能上同常用的ARM,MIPS等處理器還有些不足，但是完全可以使用。LEON處理器是經(jīng)過(guò)了多個(gè)ASIC芯片流片成功的實(shí)踐檢驗(yàn)。目前基于LEON系列的ASIC芯片也有幾十個(gè)項(xiàng)目。

2 在FPGA開(kāi)發(fā)板上建立基于LEON2的SOC原型平臺(tái)

隨著片上系統(tǒng)復(fù)雜性的不斷增加，為了克服片上系統(tǒng)(SOC)設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)，半導(dǎo)體業(yè)界正在采取一種基于系統(tǒng)原型的平臺(tái)設(shè)計(jì)方法。這種方法就是通過(guò)將片上系統(tǒng)映射到FPGA，這樣可以在接近運(yùn)行速度的前提下，驗(yàn)證硬件和軟件。這樣不僅給為軟件部分能盡早的進(jìn)行開(kāi)發(fā)與調(diào)試工作提供了一個(gè)原型，同時(shí)也可以在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)一些在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中沒(méi)有注意的地方。這樣最終可以縮短設(shè)計(jì)周期，同時(shí)為ASIC設(shè)計(jì)一次成功提供了更大的把握。

在我們的設(shè)計(jì)中，為了上述的目的，所以決定在FPGA開(kāi)發(fā)板上建立基于LEON2處理器的SOC平臺(tái)。使用這個(gè)原型系統(tǒng)，就可以很容易驗(yàn)證系統(tǒng)的性能，并且加速軟件開(kāi)發(fā)調(diào)試流程。圖2 就是我們的一個(gè)基于LEON2的平臺(tái)的模塊框圖。LEON2處理器作為核心部分，片內(nèi)ROM存放monitor負(fù)責(zé)系統(tǒng)初始化和將程序拷貝到片外SRAM內(nèi)的任務(wù)，片外RAM是FPGA開(kāi)發(fā)板上memory，用來(lái)存放程序和數(shù)據(jù)。我們自己設(shè)計(jì)的IP核通過(guò)AHB總線和LEON2相互交互。

FPGA開(kāi)發(fā)板是Altera公司的FPGA開(kāi)發(fā)板NIOS。板上主要有以下資源，一塊APEX20KE的FPGA，256K字節(jié)的RAM(2個(gè)64K*16bit的片子)，JTAG接口(通過(guò)JTAG接口我們可以從PC機(jī)上對(duì)APEX20KE進(jìn)行編程)，串行口和計(jì)算機(jī)的COM1口相連。APEX20KE是Altera公司的可編程邏輯器件，標(biāo)準(zhǔn)門數(shù)為20萬(wàn)門左右，片上可配置RAM或ROM為10K。

開(kāi)發(fā)流程如圖3開(kāi)發(fā)流程圖

硬件流程: LEON2軟核用VHDL代碼編寫的，和我們的VHDL設(shè)計(jì)文件一起使用Synplify綜合工具生成FPGA的網(wǎng)表文件，然后使用Altera公司的布局布線和下載的工具Quartus生成相應(yīng)的SOF文件。通過(guò)JTAG端口將SOF文件下載到片子上去。對(duì)FPGA硬件進(jìn)行配置。由于Quartus軟件可以預(yù)先配置APEX20KE片上ROM，所以我們可以利用這一點(diǎn)，在LEON2的片上ROM預(yù)先配置好1K大小的Monitor軟件。

軟件開(kāi)發(fā)流程,當(dāng)軟件代碼完成以后，使用LEON2的基于GCC的LECCS交叉編譯系統(tǒng)對(duì)C代碼編譯，得到二進(jìn)制代碼以后，就可以通過(guò)串行口下載到FPGA開(kāi)發(fā)板上。

3 軟硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)

在LEON的開(kāi)發(fā)網(wǎng)站上可以下載VHDL代碼， LEON2是一個(gè)可配置的處理器核，可以根據(jù)具體系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，對(duì)處理器的性能進(jìn)行權(quán)衡。例如可以將指令和數(shù)據(jù)cache進(jìn)行設(shè)置，選擇從1kbyte到64kbyte的大小。同時(shí)選擇處理器是否要支持硬件乘法器。是否要有硬件debug的功能等等。圖四是LEON2的處理器配置的界面，將各個(gè)選項(xiàng)部分配置完畢，系統(tǒng)生成對(duì)應(yīng)的VHDL代碼。

圖四 LEON2處理器的配置

在最終的設(shè)計(jì)中，選取了指令和數(shù)據(jù)cache分別是1kbyte，不帶有硬件乘法功能的模塊。得到LEON2的VHDL代碼，然后加入我們自己設(shè)計(jì)的HDL代碼，使用modelsim做簡(jiǎn)單的功能仿真。等功能仿真通過(guò)后,使用synplify對(duì)VHDL綜合，應(yīng)用 APEX20KE器件，最終的綜合結(jié)果是：占用 FPGA資源是5800個(gè)LE，可以達(dá)到的時(shí)鐘頻率最大46M。應(yīng)當(dāng)注意的是，由于APEX20KE器件是Altera公司2000年的產(chǎn)品，如果采用Altera新一代的FPGA器件,例如StratixII器件，時(shí)鐘頻率可以達(dá)到107M,可以滿足大多數(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。

使用quartus進(jìn)行布局布線時(shí)，需要將LEON2和外圍的memory連接起來(lái), LEON2對(duì)程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是統(tǒng)一尋址。但是在FPGA原型平臺(tái)設(shè)計(jì)時(shí)，軟件需要多次修改調(diào)試，所以不能采取將程序固化在片外flash這種做法。所以采用了圖5的結(jié)構(gòu)，LEON2核同片內(nèi)ROM和片外SRAM連接。其中ROM存放了一個(gè)monitor程序。由于這個(gè)部分是整個(gè)平臺(tái)正常工作的核心，所以下面我專門對(duì)它做詳細(xì)的解釋。

圖 5 LEON2與存儲(chǔ)器的連接

LEON2的平臺(tái)中有兩個(gè)memory，分別是片內(nèi)ROM，片外SRAM,LEON2對(duì)存儲(chǔ)器是統(tǒng)一尋址的。分配如下：

Monitor的主要作用是在LEON2系統(tǒng)reset初始化的時(shí)候首先對(duì)處理器初始化，對(duì)LEON2的存儲(chǔ)配置寄存器進(jìn)行配置。然后向UART口發(fā)送啟動(dòng)信息，然后等待從UART信息。當(dāng)軟件部分使用交叉編譯器LECCS在PC上編譯完畢后， PC機(jī)通過(guò)UART口和FPGA開(kāi)發(fā)板相互通信，就可以將編譯好的srec文件下載到FPGA開(kāi)發(fā)板上去,放置在片內(nèi)rom里面的monitor程序就讀入程序的內(nèi)容以及程序的起始地址。起先monitor將srec程序拷貝到SRAM程序區(qū)，等全部程序下載好以后， monitor最后一條程序就會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到程序的起始位置，執(zhí)行SRAM里的程序。

使用圖5的連接。由于data_to_leon[31:0]的數(shù)據(jù)線是單向的，我們使用多路復(fù)用器來(lái)選擇從外部SRAM的數(shù)據(jù)輸入或者內(nèi)部ROM數(shù)據(jù)輸入和data_to_leon[31:0]相互連接,使用romsn[0]來(lái)選擇。romsn[0]只有當(dāng)訪問(wèn)PROM時(shí)才會(huì)置低，也就是地址為0x00000000-0x1FFFFFFF的時(shí)候。根據(jù)上面的描述只有系統(tǒng)reset初始化的時(shí)候訪問(wèn)PROM，也就是romsn[0]置低，等下載的程序全部都拷貝到SRAM程序區(qū)以后，monitor會(huì)控制LEON2處理器跳轉(zhuǎn)到程序的起始位置，也就是片外的SRAM內(nèi)，這時(shí)候romsn[0]保持高電平，也就是data_to_len[31:0]于ram_datain[31:0]連接。這樣系統(tǒng)就只會(huì)接收外部SRAM的數(shù)據(jù)。

也就是，程序下載完畢后，就只會(huì)執(zhí)行下載的程序。這樣就可以反復(fù)修改程序，反復(fù)下載程序?？梢栽诶眠@個(gè)原型平臺(tái)開(kāi)發(fā)和調(diào)試軟件硬件程序。

最終，在FPGA里根據(jù)上面圖5的連接將LEON2分別和片內(nèi)ROM，片外SRAM相互連接，其中片內(nèi)rom放入了前面所說(shuō)的monitor的程序。使用quartus做布局布線和下載。最終在FPGA開(kāi)發(fā)板上建立了LEON2的SOC原型平臺(tái)，系統(tǒng)可以穩(wěn)定的工作在33M的時(shí)鐘下，并且由于FPGA的可多次配置的特性，極大的方便了軟件模塊和硬件模塊的開(kāi)發(fā)調(diào)試工作。