ARM開(kāi)發(fā):一 ARM微處理器概述
1.1ARM-Advanced RISC Machines
ARM(Advanced RISC Machines),既可以認(rèn)為是一個(gè)公司的名字,也可以認(rèn)為是對(duì)一類微處理器的通稱,還可以認(rèn)為是一種技術(shù)的名字。
1991年ARM公司成立于英國(guó)劍橋,主要出售芯片設(shè)計(jì)技術(shù)的授權(quán)。目前,采用ARM技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)核的微處理器,即我們通常所說(shuō)的ARM微處理器,已遍及工業(yè)控制、消費(fèi)類電子產(chǎn)品、通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、無(wú)線系統(tǒng)等各類產(chǎn)品市場(chǎng),基于ARM技術(shù)的微處理器應(yīng)用約占據(jù)了32位RISC微處理器75%以上的市場(chǎng)份額,ARM技術(shù)正在逐步滲入到我們生活的各個(gè)方面。
ARM公司是專門從事基于RISC技術(shù)芯片設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的公司,作為知識(shí)產(chǎn)權(quán)供應(yīng)商,本身不直接從事芯片生產(chǎn),靠轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)許可由合作公司生產(chǎn)各具特色的芯片,世界各大半導(dǎo)體生產(chǎn)商從ARM公司購(gòu)買其設(shè)計(jì)的ARM微處理器核,根據(jù)各自不同的應(yīng)用領(lǐng)域,加入適當(dāng)?shù)耐鈬娐?,從而形成自己的ARM微處理器芯片進(jìn)入市場(chǎng)。目前,全世界有幾十家大的半導(dǎo)體公司都使用ARM公司的授權(quán),因此既使得ARM技術(shù)獲得更多的第三方工具、制造、軟件的支持,又使整個(gè)系統(tǒng)成本降低,使產(chǎn)品更容易進(jìn)入市場(chǎng)被消費(fèi)者所接受,更具有競(jìng)爭(zhēng)力。
1.2 ARM微處理器的應(yīng)用領(lǐng)域及特點(diǎn)
1.2.1 ARM微處理器的應(yīng)用領(lǐng)域
到目前為止,ARM微處理器及技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)深入到各個(gè)領(lǐng)域:
1、工業(yè)控制領(lǐng)域:作為32的RISC架構(gòu),基于ARM核的微控制器芯片不但占據(jù)了高端微控制器市場(chǎng)的大部分市場(chǎng)份額,同時(shí)也逐漸向低端微控制器應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展,ARM微控制器的低功耗、高性價(jià)比,向傳統(tǒng)的8位/16位微控制器提出了挑戰(zhàn)。
2、無(wú)線通訊領(lǐng)域:目前已有超過(guò)85%的無(wú)線通訊設(shè)備采用了ARM技術(shù), ARM以其高性能和低成本,在該領(lǐng)域的地位日益鞏固。
3、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用:隨著寬帶技術(shù)的推廣,采用ARM技術(shù)的ADSL芯片正逐步獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。此外,ARM在語(yǔ)音及視頻處理上行了優(yōu)化,并獲得廣泛支持,也對(duì)DSP的應(yīng)用領(lǐng)域提出了挑戰(zhàn)。
4、消費(fèi)類電子產(chǎn)品:ARM技術(shù)在目前流行的數(shù)字音頻播放器、數(shù)字機(jī)頂盒和游戲機(jī)中得到廣泛采用。
5、成像和安全產(chǎn)品:現(xiàn)在流行的數(shù)碼相機(jī)和打印機(jī)中絕大部分采用ARM技術(shù)。手機(jī)中的32位SIM智能卡也采用了ARM技術(shù)。
除此以外,ARM微處理器及技術(shù)還應(yīng)用到許多不同的領(lǐng)域,并會(huì)在將來(lái)取得更加廣泛的應(yīng)用。
1.2.2 ARM微處理器的特點(diǎn)
采用RISC架構(gòu)的ARM微處理器一般具有如下特點(diǎn):
1、體積小、低功耗、低成本、高性能;
2、支持Thumb(16位)/ARM(32位)雙指令集,能很好的兼容8位/16位器件;
3、大量使用寄存器,指令執(zhí)行速度更快;
4、大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成;
5、尋址方式靈活簡(jiǎn)單,執(zhí)行效率高;
6、指令長(zhǎng)度固定;
1.3 ARM微處理器系列
ARM微處理器目前包括下面幾個(gè)系列,以及其它廠商基于ARM體系結(jié)構(gòu)的處理器,除了具有ARM體系結(jié)構(gòu)的共同特點(diǎn)以外,每一個(gè)系列的ARM微處理器都有各自的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域。
- ARM7系列
- ARM9系列
- ARM9E系列
- ARM10E系列
- SecurCore系列
- Inter的Xscale
- Inter的StrongARM
其中,ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10為4個(gè)通用處理器系列,每一個(gè)系列提供一套相對(duì)獨(dú)特的性能來(lái)滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求。SecurCore系列專門為安全要求較高的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。
以下我們來(lái)詳細(xì)了解一下各種處理器的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域。
1.3.1 ARM7微處理器系列
ARM7系列微處理器為低功耗的32位RISC處理器,最適合用于對(duì)價(jià)位和功耗要求較高的消費(fèi)類應(yīng)用。ARM7微處理器系列具有如下特點(diǎn):
- 具有嵌入式ICE-RT邏輯,調(diào)試開(kāi)發(fā)方便。
- 極低的功耗,適合對(duì)功耗要求較高的應(yīng)用,如便攜式產(chǎn)品。
- 能夠提供0.9MIPS/MHz的三級(jí)流水線結(jié)構(gòu)。
- 代碼密度高并兼容16位的Thumb指令集。
- 對(duì)操作系統(tǒng)的支持廣泛,包括Windows CE、Linux、Palm OS等。
- 指令系統(tǒng)與ARM9系列、ARM9E系列和ARM10E系列兼容,便于用戶的產(chǎn)品升級(jí)換代。
- 主頻最高可達(dá)130MIPS,高速的運(yùn)算處理能力能勝任絕大多數(shù)的復(fù)雜應(yīng)用。
ARM7系列微處理器的主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋汗I(yè)控制、Internet設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和調(diào)制解調(diào)器設(shè)備、移動(dòng)電話等多種多媒體和嵌入式應(yīng)用。
ARM7系列微處理器包括如下幾種類型的核:ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、
ARM720T、ARM7EJ。其中,ARM7TMDI是目前使用最廣泛的32位嵌入式RISC處理器,屬低端ARM處理器核。TDMI的基本含義為:
T: 支持16為壓縮指令集Thumb;
D: 支持片上Debug;
M:內(nèi)嵌硬件乘法器(Multiplier)
I: 嵌入式ICE,支持片上斷點(diǎn)和調(diào)試點(diǎn);
本書所介紹的Samsung公司的S3C4510B即屬于該系列的處理器。
1.3.2 ARM9微處理器系列
ARM9系列微處理器在高性能和低功耗特性方面提供最佳的性能。具有以下特點(diǎn):
- 5級(jí)整數(shù)流水線,指令執(zhí)行效率更高。
- 提供1.1MIPS/MHz的哈佛結(jié)構(gòu)。
- 支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。
- 支持32位的高速AMBA總線接口。
- 全性能的MMU,支持Windows CE、Linux、Palm OS等多種主流嵌入式操作系統(tǒng)。
- MPU支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
- 支持?jǐn)?shù)據(jù)Cache和指令Cache,具有更高的指令和數(shù)據(jù)處理能力。
ARM9系列微處理器主要應(yīng)用于無(wú)線設(shè)備、儀器儀表、安全系統(tǒng)、機(jī)頂盒、高端打印機(jī)、數(shù)字照相機(jī)和數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。
ARM9系列微處理器包含ARM920T、ARM922T和ARM940T三種類型,以適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合。
1.3.3 ARM9E微處理器系列
ARM9E系列微處理器為可綜合處理器,使用單一的處理器內(nèi)核提供了微控制器、DSP、Java應(yīng)用系統(tǒng)的解決方案,極大的減少了芯片的面積和系統(tǒng)的復(fù)雜程度。ARM9E系列微處理器提供了增強(qiáng)的DSP處理能力,很適合于那些需要同時(shí)使用DSP和微控制器的應(yīng)用場(chǎng)合。
ARM9E系列微處理器的主要特點(diǎn)如下:
- 支持DSP指令集,適合于需要高速數(shù)字信號(hào)處理的場(chǎng)合。
- 5級(jí)整數(shù)流水線,指令執(zhí)行效率更高。
- 支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。
- 支持32位的高速AMBA總線接口。
- 支持VFP9浮點(diǎn)處理協(xié)處理器。
- 全性能的MMU,支持Windows CE、Linux、Palm OS等多種主流嵌入式操作系統(tǒng)。
- MPU支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
- 支持?jǐn)?shù)據(jù)Cache和指令Cache,具有更高的指令和數(shù)據(jù)處理能力。
- 主頻最高可達(dá)300MIPS。
ARM9系列微處理器主要應(yīng)用于下一代無(wú)線設(shè)備、數(shù)字消費(fèi)品、成像設(shè)備、工業(yè)控制、存儲(chǔ)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等領(lǐng)域。
ARM9E系列微處理器包含ARM926EJ-S、ARM946E-S和ARM966E-S三種類型,以適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合。
1.3.4 ARM10E微處理器系列
ARM10E系列微處理器具有高性能、低功耗的特點(diǎn),由于采用了新的體系結(jié)構(gòu),與同等的ARM9器件相比較,在同樣的時(shí)鐘頻率下,性能提高了近50%,同時(shí),ARM10E系列微處理器采用了兩種先進(jìn)的節(jié)能方式,使其功耗極低。
ARM10E系列微處理器的主要特點(diǎn)如下:
- 支持DSP指令集,適合于需要高速數(shù)字信號(hào)處理的場(chǎng)合。
- 6級(jí)整數(shù)流水線,指令執(zhí)行效率更高。
- 支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。
- 支持32位的高速AMBA總線接口。
- 支持VFP10浮點(diǎn)處理協(xié)處理器。
- 全性能的MMU,支持Windows CE、Linux、Palm OS等多種主流嵌入式操作系統(tǒng)。
- 支持?jǐn)?shù)據(jù)Cache和指令Cache,具有更高的指令和數(shù)據(jù)處理能力
- 主頻最高可達(dá)400MIPS。
- 內(nèi)嵌并行讀/寫操作部件。
ARM10E系列微處理器主要應(yīng)用于下一代無(wú)線設(shè)備、數(shù)字消費(fèi)品、成像設(shè)備、工業(yè)控制、通信和信息系統(tǒng)等領(lǐng)域。
ARM10E系列微處理器包含ARM1020E、ARM1022E和ARM1026EJ-S三種類型,以適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合。
1.3.5 SecurCore微處理器系列
SecurCore系列微處理器專為安全需要而設(shè)計(jì),提供了完善的32位RISC技術(shù)的安全解決方案,因此,SecurCore系列微處理器除了具有ARM體系結(jié)構(gòu)的低功耗、高性能的特點(diǎn)外,還具有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),即提供了對(duì)安全解決方案的支持。
SecurCore系列微處理器除了具有ARM體系結(jié)構(gòu)各種主要特點(diǎn)外,還在系統(tǒng)安全方面具有如下的特點(diǎn):
- 帶有靈活的保護(hù)單元,以確保操作系統(tǒng)和應(yīng)用數(shù)據(jù)的安全。
- 采用軟內(nèi)核技術(shù),防止外部對(duì)其進(jìn)行掃描探測(cè)。
- 可集成用戶自己的安全特性和其他協(xié)處理器。
SecurCore系列微處理器主要應(yīng)用于一些對(duì)安全性要求較高的應(yīng)用產(chǎn)品及應(yīng)用系統(tǒng),如電子商務(wù)、電子政務(wù)、電子銀行業(yè)務(wù)、網(wǎng)絡(luò)和認(rèn)證系統(tǒng)等領(lǐng)域。
SecurCore系列微處理器包含SecurCore SC100、SecurCore SC110、SecurCore SC200和SecurCore SC210四種類型,以適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合。
1.3.6 StrongARM微處理器系列
Inter StrongARM SA-1100處理器是采用ARM體系結(jié)構(gòu)高度集成的32位RISC微處理器。它融合了Inter公司的設(shè)計(jì)和處理技術(shù)以及ARM體系結(jié)構(gòu)的電源效率,采用在軟件上兼容ARMv4體系結(jié)構(gòu)、同時(shí)采用具有Intel技術(shù)優(yōu)點(diǎn)的體系結(jié)構(gòu)。
Intel StrongARM處理器是便攜式通訊產(chǎn)品和消費(fèi)類電子產(chǎn)品的理想選擇,已成功應(yīng)用于多家公司的掌上電腦系列產(chǎn)品。
1.3.7 Xscale處理器
Xscale 處理器是基于ARMv5TE體系結(jié)構(gòu)的解決方案,是一款全性能、高性價(jià)比、低功耗的處理器。它支持16位的Thumb指令和DSP指令集,已使用在數(shù)字移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理和網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品等場(chǎng)合。