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[導(dǎo)讀]首先了解ARMer9開發(fā)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)上和三星原裝SMDK2410之間的區(qū)別。讓uboot在ARMer9開發(fā)系統(tǒng)上跑起來,目前只需要關(guān)注如下的硬件區(qū)別,解決了下面這個問題。

首先了解ARMer9開發(fā)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)上和三星原裝SMDK2410之間的區(qū)別。讓uboot在ARMer9開發(fā)系統(tǒng)上跑起來,目前只需要關(guān)注如下的硬件區(qū)別,解決了下面這個問題,uboot就可以在ARMer9開發(fā)系統(tǒng)上正常地從串口輸出,進(jìn)入提示符。很多命令都可以使用,當(dāng)然有些命令需要做修改。

SMDK2410 : nor flash 是AMD的1M的;

ARMer9: 是Intel E28F128J3A, 兩片并聯(lián),一共32M Bytes.

詳細(xì)講解 移植Uboot到ARMer9開發(fā)系統(tǒng)上

下載一個uboot-1.1.1.tar.bz2.;

tar jxvf uboot-1.1.1.tar.bz2;

在uboot 目錄board/smdk2410 下的flash.c需要修改。這個是Flash的驅(qū)動,如何寫,需要參考E28F128J3A的Datasheet. 這里我們提供一個我們修改好的flash.c文件,您只需要將這個文件覆蓋掉board/smdk2410 下的文件即可。

(注意:你要安裝了交叉編譯器才行哦)

修改uboot目錄下的Makefile,將

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE = arm-linux-

endif

修改成

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE = /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-

endif

修改processor.h中:

union debug_insn

{

u32 arm;

u16 thumb;

}

修改成:

union debug_insn

{

u32 arm_mode;

u16 thumb_mode;

}

然后配置板子

make smdk2410_config

然后

make

在uboot目錄生成uboot.bin;

通過sjf2410w程序?qū)boot.bin下載到nor flash中, 地址為0的地方;

串口接在UART0上,uboot的啟動信息將輸出。

你將發(fā)現(xiàn)很多命令都可以使用了。uboot果然強(qiáng)大。

關(guān)于網(wǎng)絡(luò)部分,因?yàn)锳RMer9開發(fā)系統(tǒng)使用也是CS8900A,所以代碼部分幾乎不用做改動,只需要在 include/configs/smdk2410.h中看看,有沒有定義CONFIG_ETHADDR,CONFIG_IPADDR, CONFIG_SERVERIP這些宏沒有,如果沒有,請定義好。

#define CONFIG_ETHADDR 00:00:e0:ff:cd:15

#define CONFIG_IPADDR 192.168.0.5

#define CONFIG_SERVERIP 192.168.0.100

就這樣修改一下,網(wǎng)絡(luò)部分功能就通了,哈哈。

可以使用tftpboot命令從tftp服務(wù)器下載程序到系統(tǒng)內(nèi)存中。

#tftpboot 0x33000000 zImage

#bootm 0x33000000

利用uboot引導(dǎo)可執(zhí)行映象的通用方法

uboot源代碼的tools/目錄下有mkimage工具,這個工具可以用來制作不壓縮或者壓縮的多種可啟動映象文件。

mkimage在制作映象文件的時候,是在原來的可執(zhí)行映象文件的前面加上一個0x40字節(jié)的頭,記錄參數(shù)所指定的信息,這樣uboot才能識別這個映象是針對哪個CPU體系結(jié)構(gòu)的,哪個OS的,哪種類型,加載內(nèi)存中的哪個位置, 入口點(diǎn)在內(nèi)存的那個位置以及映象名是什么

root@Glym:/tftpboot# ./mkimage

Usage: ./mkimage -l image

-l ==> list image header information

./mkimage -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image

-A ==> set architecture to 'arch'

-O ==> set operating system to 'os'

-T ==> set image type to 'type'

-C ==> set compression type 'comp'

-a ==> set load address to 'addr' (hex)

-e ==> set entry point to 'ep' (hex)

-n ==> set image name to 'name'

-d ==> use image data from 'datafile'

-x ==> set XIP (execute in place)

參數(shù)說明:

-A 指定CPU的體系結(jié)構(gòu):

取值 表示的體系結(jié)構(gòu)

alpha Alpha

arm A RM

x86 Intel x86

ia64 IA64

mips MIPS

mips64 MIPS 64 Bit

ppc PowerPC

s390 IBM S390

sh SuperH

sparc SPARC

sparc64 SPARC 64 Bit

m68k MC68000

-O 指定操作系統(tǒng)類型,可以取以下值:

openbsd、netbsd、freebsd、4_4bsd、linux、svr4、esix、solaris、irix、sco、dell、ncr、lynxos、vxworks、psos、qnx、u-boot、rtems、artos

-T 指定映象類型,可以取以下值:

standalone、kernel、ramdisk、multi、firmware、script、filesystem

-C 指定映象壓縮方式,可以取以下值:

none 不壓縮

gzip 用gzip的壓縮方式

bzip2 用bzip2的壓縮方式

-a 指定映象在內(nèi)存中的加載地址,映象下載到內(nèi)存中時,要按照用mkimage制作映象時,這個參數(shù)所指定的地址值來下載

-e 指定映象運(yùn)行的入口點(diǎn)地址,這個地址就是-a參數(shù)指定的值加上0x40(因?yàn)榍懊嬗袀€mkimage添加的0x40個字節(jié)的頭)

-n 指定映象名

-d 指定制作映象的源文件

常用U-BOOT命令介紹

1. ?或者h(yuǎn)elp,得到所有命令列表;

2. help: help usb, 列出USB功能的使用說明

3. ping:注:通常只能運(yùn)行uboot的系統(tǒng)PING別的機(jī)器

4. setenv: 設(shè)置環(huán)境變量

setenv serverip 10.36.20.49,設(shè)置TFTP Server的IP地址;

setenv ipaddr 10.36.20.200,設(shè)置IP地址;

setenv bootcmd ‘tftp 32000000 vmlinux; kgo 32000000’,設(shè)置啟動命令(實(shí)際上就是一個腳本);

5. saveenv:在設(shè)置好環(huán)境變量以后, 保存環(huán)境變量值到flash中間;

6. tftpboot:tftpboot 0x800000 vmlinux, 將TFTP Server(IP = 環(huán)境變量中設(shè)置的serverip)中/tftpdroot目錄 下的vmlinux通過TFTP協(xié)議下載到物理內(nèi)存0x800000開始的地方。

7. kgo:啟動沒有壓縮的linux內(nèi)核,kgo 0x800000

8. bootm:啟動通過UBOOT TOOLS—— mkimage制作的壓縮LINUX內(nèi)核, bootm 3200000;

9 flinfo:列出flash的信息

10. protect: 對FLASH進(jìn)行寫保護(hù)或取消寫保護(hù), protect on 1:0-3(就是對第一塊FLASH的0-3扇區(qū)進(jìn)行保護(hù)),protect off 1:0-3取消寫保護(hù)

11. erase: 刪除FLASH的扇區(qū), erase 1:0-2(就是對每一塊FLASH的0-2扇區(qū)進(jìn)行刪除)

12. cp: 將內(nèi)存中數(shù)據(jù)燒寫到Flash, cp 0x800000 0xc0000 0x40000(把內(nèi)存中0x800000開始的0x40000字節(jié)復(fù)制到0xc0000處);

13. mw: 對RAM中的內(nèi)容進(jìn)行寫操作, mw 32000000 ff 10000(把內(nèi)存0x32000000開始的0x10000字節(jié)設(shè)為0xFF);

14. md: 顯示RAM中的內(nèi)容, md 0x800000;

15. loadb: 準(zhǔn)備用 KERMIT協(xié)議接收來自kermit或超級終端傳送的文件。

16. nfs: nfs 32000000 192.168.0.2:aa.txt , 把192.168.0.2(LINUX 的NFS文件系統(tǒng))中的NFS文件系統(tǒng)中的aa.txt 讀入內(nèi)存0x32000000處。

17. fatls:列出DOS FAT文件系統(tǒng), 如:fatls usb 0列出第一塊U盤中的文件

18. fatload: 讀入FAT中的一個文件,如:fatload usb 0:0 32000000 aa.txt

19. usb相關(guān)的命令:

usb start: 起動usb 功能

usb info: 列出設(shè)備

usb scan: 掃描usb storage(u 盤)設(shè)備

Uboot對SMDK2410板的NAND Flash初始化部分沒有寫,

即lib_arm/board.c中的start_armboot函數(shù)中有這么一句:

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)

puts ("NAND:");

nand_init(); /* go init the NAND */

#endif

但是在board/smdk2410目錄下任何源文件中都沒有定義nand_init這個函數(shù)。

所以需要我們補(bǔ)充這個函數(shù)以及這個函數(shù)涉及的底層操作。

我們可以仿照VCMA9板的nand_init函數(shù),VCMA9板是一款用S3C2410做CPU的DEMO Board,因此這部分操作和SMDK2410 Demo Board很相似。大部分代碼可以照搬。

首先將board/mpl/vcma9/vcma9.c中下面代碼拷貝到board/smdk2410/ smdk2410.c中來。

/*

* NAND flash initialization.

*/

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)

extern ulong

nand_probe(ulong physadr);

static inline void NF_Reset(void)

{

int i;

NF_SetCE(NFCE_LOW);

NF_Cmd(0xFF); /* reset command */

for(i = 0; i < 10; i++); /* tWB = 100ns. */

NF_WaitRB(); /* wait 200~500us; */

NF_SetCE(NFCE_HIGH);

}

static inline void NF_Init(void)

{

#if 0 /* a little bit too optimistic */

#define TACLS 0

#define TWRPH0 3

#define TWRPH1 0

#else

#define TACLS 0

#define TWRPH0 4

#define TWRPH1 2

#endif

NF_Conf((1<<15)|(0<<14)|(0<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0));

/*nand->NFCONF = (1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0); */

/* 1 1 1 1, 1 xxx, r xxx, r xxx */

/* En 512B 4step ECCR nFCE=H tACLS tWRPH0 tWRPH1 */

NF_Reset();

}

void

nand_init(void)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

NF_Init();

#ifdef DEBUG

printf("NAND flash probing at 0x%.8lXn", (ulong)nand);

#endif

printf ("%4lu MBn", nand_probe((ulong)nand) >> 20);

}

#endif

再將board/mpl/vcma9/vcma9.h中下面代碼拷貝到board/smdk2410/ smdk2410.c中來。

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)

typedef enum {

NFCE_LOW,

NFCE_HIGH

} NFCE_STATE;

static inline void NF_Conf(u16 conf)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

nand->NFCONF = conf;

}

static inline void NF_Cmd(u8 cmd)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

nand->NFCMD = cmd;

}

static inline void NF_CmdW(u8 cmd)

{

NF_Cmd(cmd);

udelay(1);

}

static inline void NF_Addr(u8 addr)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

nand->NFADDR = addr;

}

static inline void NF_SetCE(NFCE_STATE s)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

switch (s) {

case NFCE_LOW:

nand->NFCONF &= ~(1<<11);

break;

case NFCE_HIGH:

nand->NFCONF |= (1<<11);

break;

}

}

static inline void NF_WaitRB(void)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

while (!(nand->NFSTAT & (1<<0)));

}

static inline void NF_Write(u8 data)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

nand->NFDATA = data;

}

static inline u8 NF_Read(void)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

return(nand->NFDATA);

}

static inline void NF_Init_ECC(void)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

nand->NFCONF |= (1<<12);

}

static inline u32 NF_Read_ECC(void)

{

S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

return(nand->NFECC);

}

#endif

再將include/configs/vcma.9中下面代碼拷貝到include/configs/smdk2410.h中來。

/*-----------------------------------------------------------------------

* NAND flash settings

*/

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)

#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1 /* Max number of NAND devices */

#define SECTORSIZE 512

#define ADDR_COLUMN 1

#define ADDR_PAGE 2

#define ADDR_COLUMN_PAGE 3

#define NAND_ChipID_UNKNOWN 0x00

#define NAND_MAX_FLOORS 1

#define NAND_MAX_CHIPS 1

#define NAND_WAIT_READY(nand) NF_WaitRB()

#define NAND_DISABLE_CE(nand) NF_SetCE(NFCE_HIGH)

#define NAND_ENABLE_CE(nand) NF_SetCE(NFCE_LOW)

#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) NF_Cmd(d)

#define WRITE_NAND_COMMANDW(d, adr) NF_CmdW(d)

#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) NF_Addr(d)

#define WRITE_NAND(d, adr) NF_Write(d)

#define READ_NAND(adr) NF_Read()

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