[導讀]CAN總線最遠兩端一般會各加一個120歐姆的終端電阻，當少一個或者不加的時候，會發(fā)生信號反射，引起電平變化，導致數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)錯誤，所以為了使終點阻抗保持連續(xù)，終端電阻一個都不能少。
CAN總線最遠兩端一般會各加一個120歐姆的終端電阻，當少一個或者不加的時候，會發(fā)生信號反射，引起電平變化，導致數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)錯誤，所以為了使終點阻抗保持連續(xù)，終端電阻一個都不能少。
電信號在電纜中的傳播與光相似，光從空氣射入水中會發(fā)生光的反射和折射，電信號在阻抗不連續(xù)或者發(fā)生突變時，會發(fā)生電信號的反射。反射過程比較復雜，甚至可能發(fā)生多次反射，反射的信號可能會混淆在正常信號上，引起電平變化，導致數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)錯誤。
下面這個圖是前幾天一個客戶發(fā)來的測試圖，客戶反應他們的CAN網(wǎng)絡最近出現(xiàn)信號傳輸不穩(wěn)定的狀況，沒找出問題所在，我們一起看一下。
圖1 阻抗不匹配通過波形圖來看，CAN差分信號振蕩非常明顯，診斷是他們系統(tǒng)的終端電阻丟失了，客戶最后排查發(fā)現(xiàn)有一端的終端電阻虛接，導致阻抗不匹配，所以大家現(xiàn)場安裝的時候務必記住終端電阻一個都不能少。
終端電阻的作用：
2. 消除阻抗不連續(xù)和不匹配，提高信號質(zhì)量。
終端電阻與總線不匹配的災難現(xiàn)場
了解了終端電阻的作用，那對CAN總線有什么實際影響呢？
終端電阻過小造成信號幅值偏小，信號在采樣時無法辨別高低電平，導致整個網(wǎng)絡數(shù)據(jù)混亂，有時可以通訊，但極不穩(wěn)定，如圖2。圖2終端電阻過大造成信號幅值偏大，驅(qū)動力過大，信號出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，信號下降沿過緩，下降沿時間過長，嚴重的情況直接導致總線錯誤，如圖3。圖3在現(xiàn)場遇到以上情況，通過CANScope加上StressZ擴展板并聯(lián)在被測總線上，首先進行模擬電阻測試，找到與總線阻抗匹配的阻值，然后加在總線末端，信號正常，如圖4。
圖4
所以最后再次提醒大家CAN總線末端保證終端電阻一個都不能少的同時再檢測一下系統(tǒng)的波形，是不是也存在阻抗不匹配的情況了呢，根據(jù)實際情況合理調(diào)整終端阻值。
那么如何高效的調(diào)整終端阻值呢？
致遠電子的CANScope分析儀搭配StressZ 板，可以在物理層上進行終端電阻匹配、CAN總線短路、斷路以及模擬總線長度等多種測試。
圖6 ZPS-CANFD
圖7 CANScope
圖8 CANStress配置界面RHL 阻值設置完成后，單擊開啟紅色鍵或者進入菜單點擊“模擬干擾”下面的開啟。之后返回 CAN 示波器，可通過查看 CAN 總線電平信號狀態(tài)，判斷終端阻值是否匹配。
圖9 CAN波形界面
電信號在電纜中的傳播與光相似，光從空氣射入水中會發(fā)生光的反射和折射，電信號在阻抗不連續(xù)或者發(fā)生突變時，會發(fā)生電信號的反射。反射過程比較復雜，甚至可能發(fā)生多次反射，反射的信號可能會混淆在正常信號上，引起電平變化，導致數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)錯誤。
下面這個圖是前幾天一個客戶發(fā)來的測試圖，客戶反應他們的CAN網(wǎng)絡最近出現(xiàn)信號傳輸不穩(wěn)定的狀況，沒找出問題所在，我們一起看一下。
圖1 阻抗不匹配通過波形圖來看，CAN差分信號振蕩非常明顯，診斷是他們系統(tǒng)的終端電阻丟失了，客戶最后排查發(fā)現(xiàn)有一端的終端電阻虛接，導致阻抗不匹配，所以大家現(xiàn)場安裝的時候務必記住終端電阻一個都不能少。終端電阻的作用：
1. 加快放電，使總線快速進入隱性狀態(tài)，提高抗干擾能力；
2. 消除阻抗不連續(xù)和不匹配，提高信號質(zhì)量。
終端電阻與總線不匹配的災難現(xiàn)場了解了終端電阻的作用，那對CAN總線有什么實際影響呢？
終端電阻過小造成信號幅值偏小，信號在采樣時無法辨別高低電平，導致整個網(wǎng)絡數(shù)據(jù)混亂，有時可以通訊，但極不穩(wěn)定，如圖2。
圖2終端電阻過大造成信號幅值偏大，驅(qū)動力過大，信號出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，信號下降沿過緩，下降沿時間過長，嚴重的情況直接導致總線錯誤，如圖3。圖3在現(xiàn)場遇到以上情況，通過CANScope加上StressZ擴展板并聯(lián)在被測總線上，首先進行模擬電阻測試，找到與總線阻抗匹配的阻值，然后加在總線末端，信號正常，如圖4。 圖4
所以最后再次提醒大家CAN總線末端保證終端電阻一個都不能少的同時再檢測一下系統(tǒng)的波形，是不是也存在阻抗不匹配的情況了呢，根據(jù)實際情況合理調(diào)整終端阻值。
那么如何高效的調(diào)整終端阻值呢？
致遠電子的CANScope分析儀搭配StressZ 板，可以在物理層上進行終端電阻匹配、CAN總線短路、斷路以及模擬總線長度等多種測試。
圖6 ZPS-CANFD
圖7 CANScope圖8 CANStress配置界面RHL 阻值設置完成后，單擊開啟紅色鍵或者進入菜單點擊“模擬干擾”下面的開啟。之后返回 CAN 示波器，可通過查看 CAN 總線電平信號狀態(tài)，判斷終端阻值是否匹配。圖9 CAN波形界面 
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