當(dāng)前位置:首頁 > 物聯(lián)網(wǎng) > 《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)》雜志
[導(dǎo)讀]摘 要:針對傳統(tǒng)糧倉監(jiān)控系統(tǒng)采用有線方式會面臨網(wǎng)絡(luò)布線困難、面積大等問題,采用短距離無線通信方式可對糧倉的溫度、濕度、糧食的水分含量進行實時監(jiān)控。該系統(tǒng)采用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng),遵循ZigBee協(xié)議。系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、報警設(shè)置、Internet遠程監(jiān)控等方法,可使糧倉管理人員通過Internet網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)查詢,并對異常情況作相應(yīng)處理,從而大大提高了監(jiān)測效率,降低了系統(tǒng)成本。

引 言

糧食在儲存、運輸過程中,水分含量的高低直接影響糧食的質(zhì)量[1]。糧倉是糧食儲存的重要場所,其環(huán)境將影響糧食的水分含量。若糧食水分含量較高,浪費倉容,引起生霉和其他生化現(xiàn)象,引起變質(zhì) ;糧食水分含量較低,導(dǎo)致使用品質(zhì)降低,淀粉量減少。因此有效監(jiān)控糧食水分含量至關(guān)重要。

傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng),采用有線方式連接傳感設(shè)備、轉(zhuǎn)換器及控制設(shè)備,造成布線繁瑣、成本偏高、設(shè)備移動性差、維護不方便等缺點。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量傳感器節(jié)點在大范圍區(qū)域內(nèi)自組織組成的網(wǎng)絡(luò)。作為新興技術(shù),其應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn),大大提高了設(shè)備的移動性、可維護性,避免布線復(fù)雜等問題。具有低成本、低功耗、自組織、可靠性高等特點,且工作在免費的 2.4 GHz 頻段[2]。

組建一個星型無線傳感器網(wǎng)絡(luò),低成本,只需要一個協(xié)調(diào)器和若干終端節(jié)點;低功耗,僅需要 5 V 電池;覆蓋范圍廣, 最多支持六萬多個節(jié)點 ;具有 24 個信道,足以支持數(shù)據(jù)的實時傳輸,避免數(shù)據(jù)沖突。

1 監(jiān)控系統(tǒng)整體設(shè)計

系統(tǒng)整體設(shè)計如圖 1所示,整個系統(tǒng)分 3 個部分,糧倉溫濕度、糧食水分含量的采集,空調(diào)、換氣扇、報警燈的控制, 管理人員Internet遠程監(jiān)控。為能更好地反映糧倉的溫濕度, 將節(jié)點 1~5分別放置在糧倉的四個角落和中間位置 ;節(jié)點7~9放置在墻面上,與相應(yīng)設(shè)備距離較近。在上位機 1上進行界面開發(fā),通過串口RS232利用協(xié)調(diào)器將節(jié)點 1~5的數(shù)據(jù)采集,并進行數(shù)據(jù)處理,且在界面上實時顯示溫濕度數(shù)據(jù)。糧食水分儀采用谷物類水分儀,能夠滿足糧倉存儲不同谷物的需要。本文對選用的水分儀進行改裝,使其測量的水分含量值通過節(jié)點 6 采集并傳輸?shù)缴衔粰C 1 中,并在界面顯示。系統(tǒng)對于空調(diào)、換氣扇、報警燈的控制,是通過上位機 1 編程實現(xiàn)相應(yīng)聯(lián)動設(shè)置。當(dāng)溫度高于/ 低于預(yù)設(shè)值時,聯(lián)動空調(diào); 當(dāng)濕度高于/ 低于預(yù)設(shè)值時,聯(lián)動換氣扇 ;當(dāng)水分含量不在安全范圍內(nèi)時,啟動報警。為了更好地滿足管理人員對糧倉的監(jiān)控,通過上位機 1 的設(shè)置,實現(xiàn) Internet 遠程監(jiān)控,達到管理人員只需通過網(wǎng)絡(luò)進行監(jiān)控的目的。

基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的實時糧倉監(jiān)控系統(tǒng)研究

2 系統(tǒng)硬件選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計

在整個監(jiān)控系統(tǒng)中,溫濕度傳感器采用DHT11,數(shù)字信號輸出,濕度量程為 20~90% RH,溫度量程為 0~50℃, 滿足普通糧倉內(nèi)溫濕度數(shù)據(jù)的采集。水分儀采用電容式糧食水分測量系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易于在線測量。

2.1 協(xié)調(diào)器設(shè)計

圖 2 所示為本系統(tǒng)協(xié)調(diào)器 [3] 的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖。協(xié)調(diào)器是整個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心,它負責(zé)選擇一個信道和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識符(PANID)來建立網(wǎng)絡(luò),并且對加入的節(jié)點進行管理和訪問,對整個無線網(wǎng)絡(luò)進行維護。在同一個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,只 允許一個協(xié)調(diào)器工作。芯片選擇 TI 公司的內(nèi)置 RF 收發(fā)器和 增強 8051 CPU 的 CC2530,支持 ZigBee2007 標(biāo)準(zhǔn)和在線調(diào)試。 外接 JTAG 調(diào)試、電源穩(wěn)壓、串口 RS 232 通信。JTAG 調(diào)試 能夠支持在線調(diào)試,電源穩(wěn)壓將外接 5 V 電源穩(wěn)壓成 CC2530 的工作電壓,串口 RS 232 通信滿足上位機與協(xié)調(diào)器之間數(shù)據(jù) 和命令的通信。

基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的實時糧倉監(jiān)控系統(tǒng)研究


2.2 節(jié)點板設(shè)計 

由于組建無線傳感星型網(wǎng)絡(luò),節(jié)點板沒有路由功能,完 成的是整個網(wǎng)絡(luò)的終端數(shù)據(jù)采集及設(shè)備控制任務(wù)。節(jié)點與協(xié)調(diào) 器之間通信采用內(nèi)置無線 RF 收發(fā)器 [4]。為了能夠完成數(shù)據(jù)采 集及設(shè)備控制任務(wù),引出的 I/O 接口可以外接傳感器和設(shè)備。 節(jié)點設(shè)計結(jié)構(gòu)圖如圖 3 所示。

基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的實時糧倉監(jiān)控系統(tǒng)研究



2.3 水分采集設(shè)計 

糧食水分含量測量采用電容式傳感器測量,經(jīng)檢測電路, 得出傳感器電容值的計算方法以及電容值與玉米水分之間的關(guān) 系。水分采集結(jié)構(gòu)設(shè)計圖如圖 4 所示。用狄克遜準(zhǔn)則進行數(shù) 據(jù)處理,最小二乘法三次擬合出同一溫度下電容值與水分含 量之間的關(guān)系曲線與方程,不同溫度下定容積重量與水分含量 之間的關(guān)系,綜合分析系統(tǒng)測量玉米水分的影響因素即電容值、 溫度、定容積重量,建立回歸方程。MSP430 將測出的水分含 量值送至節(jié)點板的 I/O 接口。

基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的實時糧倉監(jiān)控系統(tǒng)研究



2.4 設(shè)備控制設(shè)計 

設(shè)備控制硬件設(shè)計的體現(xiàn)是設(shè)備與節(jié)點的連接,節(jié)點板 的工作電壓為 5 V,而設(shè)備的工作電壓為設(shè)備啟動所需電壓, 這個時候需要電壓型四路繼電器。設(shè)備控制結(jié)構(gòu)圖如圖5所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計 

系統(tǒng)軟件設(shè)計主要包含協(xié)調(diào)器、節(jié)點板的軟件設(shè)計和上 位機 1 的監(jiān)控軟件設(shè)計。協(xié)調(diào)器、節(jié)點板的軟件設(shè)計基于免費 的 ZStack 協(xié)議棧。


3.1 CC2530 的軟件設(shè)計


利用IAR7.51 開發(fā)環(huán)境和ZStack 協(xié)議棧[5],分別對協(xié)調(diào)器和節(jié)點進行編程、編譯、下載,并設(shè)置為同一信道。利用燒寫軟件進行MAC 地址的寫入,方便 XML 文件的配置。

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3.2 監(jiān)控軟件 

監(jiān)控軟件包含三部分,界面、串行通信、節(jié)點板的數(shù)據(jù) 采集及聯(lián)動控制。采用 C# 語言在 VS2010 集成開發(fā)環(huán)境作 界面開發(fā)。界面的開發(fā)主要是控件的添加和使用,重點是串 行通信。根據(jù) DLL 開發(fā)庫 Configuration.dll、Controllers.dll、 Helpers.dll,做一個窗體應(yīng)用程序,完成基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀取的 功能,傳感器數(shù)據(jù)、水分采集功能,控制節(jié)點板設(shè)備的功能, 最后配置、添加 XML文件。

4 系統(tǒng)測試 

將協(xié)調(diào)器和節(jié)點進行程序下載,燒寫 MAC 地址,協(xié)調(diào) 器與上位機 1 通過串口進行連接,溫濕度傳感器、水分儀、報 警燈、空調(diào)、排風(fēng)扇與節(jié)點 1 ~ 9 連接。打開上位機開發(fā)軟件, 設(shè)置好串口參數(shù),讀取基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù),采集傳感器數(shù)據(jù)、水 分含量。人為改變糧倉環(huán)境,測試設(shè)備的聯(lián)動功能。 

5 基于 Internet 的遠程監(jiān)控 

將上位機 1 設(shè)置成 Web 服務(wù)器 [6],提供遠程監(jiān)控的內(nèi)含 插件的 Web 網(wǎng)頁,遠程客戶對服務(wù)器進行通信訪問。

6 結(jié) 語

本項目立足點為糧倉監(jiān)控系統(tǒng)研究,利用 ZigBee 技術(shù)構(gòu) 建無線傳感器網(wǎng)絡(luò),節(jié)點模塊將糧倉的數(shù)據(jù)進行傳送,利用 上位機軟件開發(fā),將數(shù)據(jù)分析處理顯示,并聯(lián)動設(shè)備的控制。 由此便可以實現(xiàn)遠程控制,便于無人值班;節(jié)點模塊獨立性強, 便于維護。系統(tǒng)實時性強,但系統(tǒng)安全性有待進一步提高。

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