[導(dǎo)讀]CAN一致性測(cè)試在于縮小CAN總線節(jié)點(diǎn)間的差異,提高總線抗干擾能力,從而保障設(shè)備CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定。因此,CAN節(jié)點(diǎn)一致性測(cè)試就顯得尤為重要,本文將重點(diǎn)對(duì)幾個(gè)測(cè)試項(xiàng)進(jìn)行講解。零部件CAN節(jié)點(diǎn)質(zhì)量的良莠不齊將給CAN總線網(wǎng)絡(luò)帶來(lái)較大的安全隱患,某個(gè)節(jié)點(diǎn)的錯(cuò)誤將影響整體總線的正常運(yùn)...
CAN一致性測(cè)試在于縮小CAN總線節(jié)點(diǎn)間的差異,提高總線抗干擾能力,從而保障設(shè)備CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定。因此,CAN節(jié)點(diǎn)一致性測(cè)試就顯得尤為重要,本文將重點(diǎn)對(duì)幾個(gè)測(cè)試項(xiàng)進(jìn)行講解。零部件CAN節(jié)點(diǎn)質(zhì)量的良莠不齊將給CAN總線網(wǎng)絡(luò)帶來(lái)較大的安全隱患,某個(gè)節(jié)點(diǎn)的錯(cuò)誤將影響整體總線的正常運(yùn)行,嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致整體總線的癱瘓。所以,CAN一致性測(cè)試是保障CAN網(wǎng)絡(luò)安全穩(wěn)定的必要手段,其測(cè)試內(nèi)容覆蓋了物理層、鏈路層以及應(yīng)用層等測(cè)試需求,如下圖1所示。圖1 CAN一致性測(cè)試內(nèi)容(節(jié)選)??輸入閾值測(cè)試閾值測(cè)試分為隱性輸入電壓閾值和顯性輸入電壓閾值,節(jié)點(diǎn)Vdiff大于0.9V時(shí)必須識(shí)別顯性,小于0.5V時(shí)必須識(shí)別隱性,在0.5V~0.9V之間,屬于不確定區(qū)域;因此測(cè)試目的是為了驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)在ISO11898-2中標(biāo)示的輸入電壓閾值范圍內(nèi)均可以通訊,下圖2為ISO11898-2中的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。圖2 ISO11898-2 輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)1、測(cè)試原理在圖2 ISO 11898-2 輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)所示的總線負(fù)載和共模電壓條件下,按照下圖3隱性輸入電壓測(cè)試原理和圖4顯性輸入電壓測(cè)試原理的測(cè)試原理進(jìn)行隱/顯性輸入電壓閾值測(cè)試。?圖3?隱性輸入電壓測(cè)試原理?圖4 顯性輸入電壓測(cè)試原理2、判斷依據(jù)DUT 在 Vdiff≤0.5V(用戶可自定義設(shè)置該范圍) 時(shí),可以正常發(fā)送報(bào)文。至少在 Vdiff>0.9V (用戶可輸入)的情況下,DUT 應(yīng)該停止發(fā)送幀。??輸出電壓測(cè)試CAN總線上面的信號(hào)幅值是接收節(jié)點(diǎn)能正確識(shí)別邏輯信號(hào)的保證。隱性狀態(tài)下,若CAN_diff電壓大于0.9V,則會(huì)使總線呈現(xiàn)持續(xù)顯性狀態(tài)導(dǎo)致通訊錯(cuò)誤;顯性狀態(tài)下,若CAN_diff電壓低于0.5V,說(shuō)明該節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)能力較弱,會(huì)導(dǎo)致顯性電平判斷錯(cuò)誤,并且在強(qiáng)干擾環(huán)境容易出現(xiàn)電平翻轉(zhuǎn),導(dǎo)致總線故障;如下圖5為輸出電壓幅值引起的錯(cuò)誤。圖5 輸出電壓幅值導(dǎo)致錯(cuò)誤所以,每個(gè)廠家在產(chǎn)品投入使用前都要測(cè)試CAN節(jié)點(diǎn)DUT(被測(cè)設(shè)備)的輸出電壓幅值。測(cè)試目的就是檢查DUT的CAN_H與CAN_L的隱性/顯性輸出電壓是否遵守ISO11898-2的定義,如下圖6所示。圖6 ISO11898-2 輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)1、測(cè)試原理在圖6 ISO11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)所示的總線負(fù)載條件下,按照?qǐng)D7輸出電壓測(cè)試原理的測(cè)試原理進(jìn)行輸出電壓測(cè)試。圖7 輸出電壓測(cè)試原理圖2、判斷依據(jù)如果測(cè)試結(jié)果符合圖6 ?ISO11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)中ISO 11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn),則通過(guò)測(cè)試。??采樣點(diǎn)測(cè)試采樣點(diǎn)是接收節(jié)點(diǎn)判斷信號(hào)邏輯的位置,CAN通訊屬于異步通訊,需要通過(guò)不斷的重新同步才能保證接收節(jié)點(diǎn)的采樣準(zhǔn)確;若采樣點(diǎn)太靠前,則因?yàn)榫€纜原因,容易發(fā)生采樣錯(cuò)誤;若采樣點(diǎn)太靠后,則因?yàn)镾JW原因,會(huì)引起接收節(jié)點(diǎn)同步跳轉(zhuǎn)寬度的調(diào)整(調(diào)整自身時(shí)鐘進(jìn)行匹配),調(diào)整不好就容易出現(xiàn)錯(cuò)誤;所以對(duì)CAN節(jié)點(diǎn)進(jìn)行采樣點(diǎn)的測(cè)試顯得尤為重要。1、測(cè)試原理啟動(dòng)CANstress接收?qǐng)?bào)文干擾功能,如圖8CANstress接收?qǐng)?bào)文干擾功能所示。從位時(shí)間的45%位置,每次干擾遞增1%,直至100%;通過(guò)統(tǒng)計(jì)記錄CANScope-Pro的錯(cuò)誤報(bào)文,出現(xiàn)錯(cuò)誤報(bào)文的干擾點(diǎn)則等于采樣點(diǎn)。圖8 采樣點(diǎn)測(cè)試原理2、判斷依據(jù)DUT發(fā)送的CAN報(bào)文信號(hào)的采樣點(diǎn)應(yīng)處于規(guī)范定義的范圍內(nèi):75%≤SP≤83.4%。??位寬容忍度測(cè)試容忍度表示波特率范圍(位時(shí)間范圍),調(diào)大容忍度可以利于接收其它節(jié)點(diǎn)的報(bào)文;采樣點(diǎn)和容忍度是評(píng)價(jià)CAN節(jié)點(diǎn)適應(yīng)性的重要因素。SJW(同步跳轉(zhuǎn)寬度)決定了接收節(jié)點(diǎn)是否能有比較好的兼容性,如果接收節(jié)點(diǎn)SJW對(duì)波特率調(diào)整不好,就會(huì)導(dǎo)致位寬容忍度不足,出現(xiàn)錯(cuò)誤;所以位寬容忍度測(cè)試也是保證信號(hào)穩(wěn)定性的重要測(cè)試項(xiàng)目之一。圖9 位寬度容忍測(cè)試條件標(biāo)準(zhǔn)1、測(cè)試原理使用位寬容忍度測(cè)試功能,如圖10位寬容忍度測(cè)試所示。以DUT波特率為標(biāo)準(zhǔn),配置波特率偏差逐漸增加1%,向CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報(bào)文;判斷網(wǎng)絡(luò)有無(wú)報(bào)文錯(cuò)誤信息反饋,若有錯(cuò)誤反饋,則結(jié)束測(cè)試,并判斷結(jié)果是否在標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間內(nèi)。圖10?位寬容忍度測(cè)試2、判斷依據(jù)位寬容忍度范圍應(yīng)至少符合-4≤SJW≤4%(用戶可設(shè)置該范圍)。??CANDT一致性測(cè)試系統(tǒng)針對(duì)CAN總線節(jié)點(diǎn)一致性測(cè)試,許多工程師還停留在使用“示波器 CAN卡”,通過(guò)外接電壓源、電流源等外圍設(shè)備,手動(dòng)完成測(cè)試,接線復(fù)雜且效率低下。ZLG致遠(yuǎn)電子從汽車電子行業(yè)CAN總線痛點(diǎn)問(wèn)題出發(fā),研發(fā)出強(qiáng)大功能的CANDT一致性測(cè)試系統(tǒng),可自動(dòng)化完成CAN節(jié)點(diǎn)物理層、鏈路層及應(yīng)用層一致性測(cè)試,是當(dāng)前CAN總線測(cè)試領(lǐng)域唯一能夠進(jìn)行完善的物理層自動(dòng)化測(cè)試并導(dǎo)出報(bào)表的儀器設(shè)備!圖11 CANDT一致性測(cè)試系統(tǒng)ZLG致遠(yuǎn)電子官方新媒體平臺(tái)
欲知詳情,請(qǐng)下載word文檔
下載文檔
本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。
關(guān)鍵字:
阿維塔
塞力斯
華為
加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...
關(guān)鍵字:
AWS
AN
BSP
數(shù)字化
倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國(guó)汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時(shí)1.5...
關(guān)鍵字:
汽車
人工智能
智能驅(qū)動(dòng)
BSP
北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來(lái)越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來(lái)越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...
關(guān)鍵字:
亞馬遜
解密
控制平面
BSP
8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對(duì)日本游戲市場(chǎng)的投資。
關(guān)鍵字:
騰訊
編碼器
CPU
8月28日消息,今天上午,2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開幕式在貴陽(yáng)舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。
關(guān)鍵字:
華為
12nm
EDA
半導(dǎo)體
8月28日消息,在2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語(yǔ)權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。
關(guān)鍵字:
華為
12nm
手機(jī)
衛(wèi)星通信
要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤(rùn)率延續(xù)升勢(shì) 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長(zhǎng) 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)...
關(guān)鍵字:
通信
BSP
電信運(yùn)營(yíng)商
數(shù)字經(jīng)濟(jì)
北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺(tái)與中國(guó)電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng) NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...
關(guān)鍵字:
VI
傳輸協(xié)議
音頻
BSP
北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱"軟通動(dòng)力")與長(zhǎng)三角投資(上海)有限...
關(guān)鍵字:
BSP
信息技術(shù)
山海路引?嵐悅新程 三亞2024年8月27日 /美通社/ --?近日,海南地區(qū)六家凱悅系酒店與中國(guó)高端新能源車企嵐圖汽車(VOYAH)正式達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議。這一合作標(biāo)志著兩大品牌在高端出行體驗(yàn)和環(huán)保理念上的深度融合,將...
關(guān)鍵字:
新能源
BSP
PLAYER
ASIA
上海2024年8月28日 /美通社/ -- 8月26日至8月28日,AHN LAN安嵐與股神巴菲特的孫女妮可?巴菲特共同開啟了一場(chǎng)自然和藝術(shù)的療愈之旅。 妮可·巴菲特在療愈之旅活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)合影 ...
關(guān)鍵字:
MIDDOT
BSP
LAN
SPI
8月29日消息,近日,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文在中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開幕式上表示,中國(guó)科技企業(yè)不應(yīng)怕美國(guó)對(duì)其封鎖。
關(guān)鍵字:
華為
12nm
EDA
半導(dǎo)體
上海2024年8月26日 /美通社/ -- 近日,全球領(lǐng)先的消費(fèi)者研究與零售監(jiān)測(cè)公司尼爾森IQ(NielsenIQ)迎來(lái)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)四十周年的重要里程碑,正式翻開在華發(fā)展新篇章。自改革開放以來(lái),中國(guó)市場(chǎng)不斷展現(xiàn)出前所未有...
關(guān)鍵字:
BSP
NI
SE
TRACE
上海2024年8月26日 /美通社/ -- 第二十二屆跨盈年度B2B營(yíng)銷高管峰會(huì)(CC2025)將于2025年1月15-17日在上海舉辦,本次峰會(huì)早鳥票注冊(cè)通道開啟,截止時(shí)間10月11日。 了解更多會(huì)議信息:cc.co...
關(guān)鍵字:
BSP
COM
AI
INDEX
上海2024年8月26日 /美通社/ -- 今日,高端全合成潤(rùn)滑油品牌美孚1號(hào)攜手品牌體驗(yàn)官周冠宇,開啟全新旅程,助力廣大車主通過(guò)駕駛?cè)ヌ剿鞲鼜V闊的世界。在全新發(fā)布的品牌視頻中,周冠宇及不同背景的消費(fèi)者表達(dá)了對(duì)駕駛的熱愛...
關(guān)鍵字:
BSP
汽車制造
此次發(fā)布標(biāo)志著Cision首次為亞太市場(chǎng)量身定制全方位的媒體監(jiān)測(cè)服務(wù)。 芝加哥2024年8月27日 /美通社/ -- 消費(fèi)者和媒體情報(bào)、互動(dòng)及傳播解決方案的全球領(lǐng)導(dǎo)者Cis...
關(guān)鍵字:
CIS
IO
SI
BSP
上海2024年8月27日 /美通社/ -- 近來(lái),具有強(qiáng)大學(xué)習(xí)、理解和多模態(tài)處理能力的大模型迅猛發(fā)展,正在給人類的生產(chǎn)、生活帶來(lái)革命性的變化。在這一變革浪潮中,物聯(lián)網(wǎng)成為了大模型技術(shù)發(fā)揮作用的重要陣地。 作為全球領(lǐng)先的...
關(guān)鍵字:
模型
移遠(yuǎn)通信
BSP
高通
北京2024年8月27日 /美通社/ -- 高途教育科技公司(紐約證券交易所股票代碼:GOTU)("高途"或"公司"),一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)的在線直播大班培訓(xùn)機(jī)構(gòu),今日發(fā)布截至2024年6月30日第二季度未經(jīng)審計(jì)財(cái)務(wù)報(bào)告。 2...
關(guān)鍵字:
BSP
電話會(huì)議
COM
TE
8月26日消息,華為公司最近正式啟動(dòng)了“華為AI百校計(jì)劃”,向國(guó)內(nèi)高校提供基于昇騰云服務(wù)的AI計(jì)算資源。
關(guān)鍵字:
華為
12nm
EDA
半導(dǎo)體