如何輕松實現(xiàn)復雜電磁環(huán)境的模塊化構(gòu)設和感知?
“制電磁權(quán)” —未來戰(zhàn)爭的入場券
從1991年海灣戰(zhàn)爭、1999年科沃索戰(zhàn)爭、2003年伊拉克戰(zhàn)爭以及近期現(xiàn)代戰(zhàn)爭看,“制電磁權(quán)”在戰(zhàn)爭中的位置逐漸從作戰(zhàn)支援手段變成了戰(zhàn)場上的制高點,沒有制電磁權(quán)將失去現(xiàn)代戰(zhàn)爭的參戰(zhàn)“資格”,更遑論取勝。電磁頻譜戰(zhàn)逐漸成為繼陸、海、空、天、賽博空間之后的“第六作戰(zhàn)域”,是在電磁空間進行的攻防博弈,其實質(zhì)是制電磁權(quán)歸屬的爭奪。換言之,電子對抗作為電磁空間斗爭以及奪取制電磁權(quán)的核心力量,正由初期的支援、保障行動上升為重要作戰(zhàn)行動乃至聯(lián)合作戰(zhàn)的主要作戰(zhàn)樣式之一。?
對電子戰(zhàn)系統(tǒng)的終極測試是它與強大的對手(如有源電掃相控陣雷達)在復雜電磁環(huán)境中交戰(zhàn)時的實際表現(xiàn)。為了確保能夠應對這些威脅,必須在電子戰(zhàn)系統(tǒng)的不同研發(fā)階段對其進行全方位的測試、驗證。未來戰(zhàn)場上的電磁信息越來越密集,太空中有偵察衛(wèi)星在遙感探測,空中有電子戰(zhàn)飛機對目標偵察和干擾,海面有艦船為武器進行引導控制,陸地上布滿了各種電子攻擊、支援和防護裝備,導致測試環(huán)境的構(gòu)建也變得越來越困難。?諾斯羅普·格魯曼公司的電磁環(huán)境作戰(zhàn)模擬器(CEESIM)就是服務這個目標的典型系統(tǒng)。CEESIM是最早出現(xiàn)的且使用最廣泛的復雜電磁環(huán)境模擬器,提供模擬射頻多個同時發(fā)射信號的靜態(tài)/動態(tài)屬性,逼真地模擬真實戰(zhàn)場電磁狀態(tài)。下圖為交付給美國海軍的F-35戰(zhàn)斗機研制了先進的測試環(huán)境。
圖1?F-35戰(zhàn)斗機測試環(huán)境CEESIM可產(chǎn)生多達128種信號,最高支持8192個瞬時發(fā)射器和平臺,具備無與倫比的信號保真度及完全動態(tài)的虛擬試驗場景模擬能力。其VPX架構(gòu)、先進脈沖發(fā)生(APG)器、高速直接數(shù)字合成器(DDS)的使用,帶來業(yè)內(nèi)領先性能的同時也給系統(tǒng)的構(gòu)建帶來了極高的復雜度。
圖2 CEESIM系統(tǒng)組成架構(gòu)復雜電磁環(huán)境構(gòu)建因其復雜度和定制化需求,進入門檻極高,需要付出大量的資金與時間,這也注定了成品系統(tǒng)成本高昂。另一方面,隨著“制電磁權(quán)”受到越來越多的重視,電子戰(zhàn)設備的需求日益增長,復雜電磁環(huán)境的構(gòu)建與感知的需求也日益增長。這就提出了一個問題,是否可以以更低成本的方式來模塊化地構(gòu)設復雜電磁環(huán)境?
復雜電磁環(huán)境的模塊化構(gòu)設
現(xiàn)代戰(zhàn)場環(huán)境包含各種敵方、友方和己方輻射源信號,也包含各種民用信號,其中最主要、最復雜的威脅信號來自雷達輻射源——各類雷達輻射源產(chǎn)生的雷達脈沖數(shù)高達每秒數(shù)百萬甚至上千萬個。因此,構(gòu)建復雜電磁環(huán)境的首要任務是仿真其中的各類雷達輻射源,除了需要仿真所有輻射源在戰(zhàn)場上不斷變化的位置、速度、工作模式,還需要滿足:
- 硬件I/O支持:雷達信號頻率范圍通常從300MHz到40GHz,并具有頻率捷變的特性,瞬時帶寬通常達到數(shù)百MHz或更高。因此,硬件平臺的通道需要覆蓋雷達常見工作頻段,瞬時帶寬通常要求達到1GHz甚至更高,通道間也需要做到相參和同步。
- 雷達信號生成:雷達輻射源系統(tǒng)需要支持生成常見雷達發(fā)射信號,從簡單的脈沖到復雜的脈沖序列,包括:調(diào)頻連續(xù)波信號、調(diào)頻脈沖信號、調(diào)相信號以及多種模式的脈寬/重頻信號等;同時,雷達輻射源系統(tǒng)也需要能夠支持自定義的波形樣式或?qū)嶋H場景中錄制的波形樣式。
- 輻射源場景模型:雷達輻射源模型應該包括天線方向圖、天線掃描模式、雷達工作模式、信號序列、多發(fā)射機模型等;也需要具有場景生成的功能,以便模擬不同戰(zhàn)情下的不同場景。
商用軟件無線電平臺也有多種架構(gòu),用戶需要根據(jù)實際的應用需求靈活地選擇不同的硬件平臺。如果以靈巧便攜和成本優(yōu)化為主要目標。在這種情況下,高度集成化的通用軟件無線電外設(USRP:Universal Software Radio Peripheral)是極佳選擇。單臺USRP設備提供獨立控制的多個信號發(fā)射和接收通道,覆蓋1MHz~7.2GHz頻率范圍,且具有最高達400MHz的單通道瞬時帶寬,并可輕易擴展至上百通道。同時,利用模塊化的前端頻率擴展設備,即可以輕松實現(xiàn)8~12GHz的X波段,甚至高至40GHz的Ka波段頻率覆蓋。如下圖的基于USRP的8通道雷達輻射源,即使包括仿真軟件的成本,其單通道構(gòu)建成本也可以控制在傳統(tǒng)儀器幾分之一的水平。不過,低成本也會帶來一些應用上的限制,比如USRP的各項射頻性能指標都無法和傳統(tǒng)儀器相提并論。?
圖3 8通道雷達輻射源如果以系統(tǒng)性能為主要目標,則另一種選擇是采用商用的PXI平臺。基于PXI總線的模塊化儀器具有不同性能、精度的成熟貨架產(chǎn)品。以市場上常見的PXIe矢量信號收發(fā)儀為例,具有9kHz~6.5GHz(也可進一步通過射頻前端擴展至40GHz)頻率范圍和1GHz瞬時帶寬,同時提供儀器級精度。此外,利用PXIe中頻數(shù)字收發(fā)儀配合模塊化的射頻前端設備,更可獲得1GHz至1.4GHz的超寬瞬時帶寬。
圖4 PXI架構(gòu)輻射源以這兩種方式構(gòu)建的輻射源信號產(chǎn)生系統(tǒng),都可以由板載FPGA動態(tài)生成如下的常見雷達信號:?
- 常規(guī)波形:常規(guī)連續(xù)波、脈沖連續(xù)波;
- 頻率調(diào)制:線性調(diào)頻連續(xù)波、非線性調(diào)頻連續(xù)波、步進頻連續(xù)波、頻移鍵控連續(xù)波、線性調(diào)頻脈沖、非線性調(diào)頻脈沖、步進頻脈沖、頻移鍵控脈沖等;
- 相位調(diào)制:相位碼、巴克碼、弗蘭克多相碼;脈寬和重頻模式:突發(fā)、滑變、步進、參差。
復雜電磁環(huán)境的超寬帶感知
所謂的復雜電磁環(huán)境是指伴隨著各類新體制輻射源數(shù)量不斷增加,體制越來越多樣,信號樣式越來越繁雜的電磁信號,主要體現(xiàn)為:?
- 信號密度不斷增加,交織混疊現(xiàn)象嚴重;
- 信號突發(fā)性不斷增加,瞬態(tài)信號無處不在;
- 信號所處頻段不斷擴展,信號呈現(xiàn)大帶寬、大動態(tài)趨勢。
立思方的寬帶實時頻譜分析技術(shù)(RTSA)充分利用了商用無線電平臺的接收通道,數(shù)字化接收機方式和實時處理技術(shù)對信號進行捕獲和分析,通過重疊FFT等數(shù)字信號處理手段實現(xiàn)信號的實時觸發(fā)和捕獲,并進行信號的多域分析。實現(xiàn)實時頻譜分析的關(guān)鍵技術(shù)包括:頻率模板觸發(fā)(FMT)和密度頻譜分析(密度余暉圖)。頻率模板觸發(fā)通過預先設定“頻率模板”,與實際采集信號的頻譜進行對比,能夠可靠地檢測復雜頻譜特征的瞬態(tài)信號,對檢測捷變信號、突發(fā)信號等至關(guān)重要。密度頻譜分析可以動態(tài)的顯示在不同時間內(nèi)處于同一頻段上的信號特征信息,為復雜電磁環(huán)境感知和分析提供了直觀的判斷依據(jù)。?頻率模板觸發(fā)和密度頻譜分析都需要進行大量的數(shù)據(jù)計算。在常見的商用臺式儀器中,此類計算大都在定制計算機板上的FPGA中完成。立思方的RTSA技術(shù)則是基于通用圖形加速處理器(GPGPU),利用商用的PXIe GPU協(xié)處理器就完成了專用設備才能實現(xiàn)的功能。如果用戶具有合適的PXI硬件模塊或USRP外設,還可以獲得立思方提供的RTSA功能免費升級服務。
另一方面,復雜電磁環(huán)境感知與分析也需要具備探索適應復雜信號環(huán)境的信號分析技術(shù),需要高精度的參數(shù)測量能力、實時信號分選和處理能力,以便對輻射源信號特征參數(shù)的精確提取和識別。實時信號分選通過對偵收到復雜電磁信號進行特征參數(shù)測量,并通過這些特征參數(shù)來完成輻射源信號的分選與識別。同時,實時信號分選也具備較強的信號脈內(nèi)調(diào)制分析能力,以便更精確的判別輻射源特征,提高對敵干擾的效果。
3.2構(gòu)建超寬帶的頻譜感知能力
現(xiàn)代雷達系統(tǒng)的頻率捷變范圍已經(jīng)越來越大,信號調(diào)制方式也在不停改進。為了分析這些新出現(xiàn)的頻率捷變信號,前沿科技研究者們需要構(gòu)建超寬帶頻譜感知系統(tǒng),以便捕捉在數(shù)百MHz甚至數(shù)GHz頻率范圍內(nèi)捷變的脈沖,同時還需要精細化分辨其脈內(nèi)和脈間特征。超寬帶的頻譜感知系統(tǒng)也能夠有效捕獲、分析超短脈沖或者寬帶脈內(nèi)調(diào)制信號。超寬帶頻譜感知與分析系統(tǒng)需要采用超寬帶的數(shù)字接收機,采用數(shù)字信號處理的方法實現(xiàn)信號的高速采集、高精度測量、并行處理多線程數(shù)據(jù)等高效的處理方式,并且能夠盡可能保留信號的全部信息。?不過,超寬帶數(shù)字接收機都具有超高成本,市場上也甚少選擇。所以,用戶常采用多個接收機同時采集和分析信號,但因為數(shù)據(jù)分析通路仍是獨立的,信號頻譜的不連續(xù)造成了很多分析技術(shù)無法采用。對此挑戰(zhàn),立思方也提出基于GPU計算的頻譜拼接技術(shù)來低成本的實現(xiàn)超寬帶信號頻譜分析。比如,采用多個160MHz帶寬的低成本數(shù)字接收機,通過“頻譜拼接”技術(shù)實現(xiàn)超過500MHz的高帶寬,或是以2個1GHz帶寬的寬帶數(shù)字接收機拼接實現(xiàn)近2GHz的超高帶寬接收機,從而實現(xiàn)復雜電磁環(huán)境下的超寬帶射頻信號的實時監(jiān)測與分選,并滿足不斷的技術(shù)發(fā)展需求。
結(jié) 語通過對復雜電磁環(huán)境的發(fā)展變化進行分析,應用軟件無線電架構(gòu)來構(gòu)建復雜電磁環(huán)境和超寬帶感知系統(tǒng)。構(gòu)建的復雜電磁環(huán)境不僅可以仿真外場的復雜場景,模擬真實的電磁環(huán)境,同時也兼顧了構(gòu)建系統(tǒng)的成本需求。與此同時,超寬帶感知系統(tǒng)能夠以快速、無縫的捕獲空間電磁環(huán)境的所有感興趣信號,并進行實時分選,判別輻射源信息。這種系統(tǒng)架構(gòu)非常適合干擾和抗干擾評估、復雜電磁環(huán)境效應研究、復雜電磁信號分析等應用領域。
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