老外的嵌入式編程規(guī)范，和我們有啥不同？
[導(dǎo)讀]▼更多精彩推薦，請關(guān)注我們▼大家好，我是小舒，今天和大家一起探討一下編程的規(guī)范，不管是全新的工程，還是老工程的維護，規(guī)范的編程可以賞心悅目，不僅愉悅自己也能愉悅他人，更能提升工作的效率。之前和大家分享過很多關(guān)于編程的文章(例如：辛苦整理的C語言筆記，還好沒放棄)，今天來分享一下老...
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01 最重要的規(guī)則
? ? ? 編寫代碼時最重要的一條規(guī)則是：檢查周圍的代碼并嘗試模仿它。??作為維護人員，如果收到的補丁明顯與周圍代碼的編碼風格不同，這是令人沮喪的。這是不尊重人的，就像某人穿著泥濘的鞋子走進一間一塵不染的房子。??因此，無論本文推薦的是什么，如果已經(jīng)編寫了代碼并且您正在對其進行修補，請保持其當前的樣式一致，即使它不是您最喜歡的樣式。02 一般性的規(guī)則
??這里列出了最明顯和最重要的一般規(guī)則。在你繼續(xù)閱讀其他章節(jié)之前，請仔細檢查它們。- 使用
C99標準 - 不使用制表符，而是使用空格
- 每個縮進級別使用
4個空格 - 在關(guān)鍵字和左括號之間使用一個空格
- 在函數(shù)名和左括號之間不要使用空格
int32_t?a?=?sum(4,?3);??????????????/*?OK?*/
int32_t?a?=?sum?(4,?3);?????????????/*?Wrong?*/
- 不要在變量
/函數(shù)/宏/類型中使用_或前綴。這是為C語言本身保留的 - 對于嚴格的模塊私有函數(shù)，使用prv
_?name前綴 - 對于包含下劃線
_?char的變量/函數(shù)/宏/類型，只能使用小寫字母 - 左花括號總是與關(guān)鍵字
(for,?while,?do,?switch,?if，…)在同一行
size_t?i;
for?(i?=?0;?i?5;? i)?{???????????/*?OK?*/
}
for?(i?=?0;?i?5;? i){????????????/*?Wrong?*/
}
for?(i?=?0;?i?5;? i)?????????????/*?Wrong?*/
{
}
- 在比較操作符和賦值操作符之前和之后使用單個空格
int32_t?a;
a?=?3? ?4;??????????????/*?OK?*/
for?(a?=?0;?a?5;? a)?/*?OK?*/
a=3 4;??????????????????/*?Wrong?*/
a?=?3 4;????????????????/*?Wrong?*/
for?(a=0;a<5; a)???????/*?Wrong?*/
- 每個逗號后用單空格
func_name(5,?4);????????/*?OK?*/
func_name(4,3);?????????/*?Wrong?*/
- 不要初始化靜態(tài)和全局變量為
0(或NULL)，讓編譯器為您做
static?int32_t?a;???????/*?OK?*/
static?int32_t?b?=?4;???/*?OK?*/
static?int32_t?a?=?0;???/*?Wrong?*/
void?my_func(void)?{
????static?int32_t*?ptr;/*?OK?*/
????static?char?abc?=?0;/*?Wrong?*/
}
- 在同一行中聲明所有相同類型的局部變量
void?my_func(void)?{
????char?a;?????????????/*?OK?*/
????char?b;?????????????/*?Wrong,?variable?with?char?type?already?exists?*/
????char?a,?b;??????????/*?OK?*/
}
- 按順序聲明局部變量
int?my_func(void)?{
????/*?1?*/
????my_struct_t?my;?????/*?First?custom?structures?*/
????my_struct_ptr_t*?p;?/*?Pointers?too?*/
????/*?2?*/
????uint32_t?a;
????int32_t?b;
????uint16_t?c;
????int16_t?g;
????char?h;
????/*?...?*/
????/*?3?*/
????double?d;
????float?f;
}
- 總是在塊的開頭聲明局部變量，在第一個可執(zhí)行語句之前
- 在for循環(huán)中聲明計數(shù)器變量
/*?OK?*/
for?(size_t?i?=?0;?i?10;? i)
/*?OK,?if?you?need?counter?variable?later?*/
size_t?i;
for?(i?=?0;?i?10;? i)?{
????if?(...)?{
????????break;
????}
}
if?(i?*?10)?{
}
/*?Wrong?*/
size_t?i;
for?(i?=?0;?i?10;? i)?...
- 避免在聲明中使用函數(shù)調(diào)用來賦值變量，除了單個變量
void?a(void)?{
????/*?Avoid?function?calls?when?declaring?variable?*/
????int32_t?a,?b?=?sum(1,?2);
????/*?Use?this?*/
????int32_t?a,?b;
????b?=?sum(1,?2);
????/*?This?is?ok?*/
????uint8_t?a?=?3,?b?=?4;
}
- 除了
char、float或double之外，始終使用stdint.h標準庫中聲明的類型。例如，8位的uint8_t等 - 不要使用
stdbool.h庫。分別使用1或0表示真或假
/*?OK?*/
uint8_t?status;
status?=?0;
/*?Wrong?*/
#include?
bool?status?=?true;
- 永遠不要與真實相比較。例如，使用
if(check_func()){…}替換if (check_func() * 1) - 總是將指針與空值進行比較
void*?ptr;
/*?...?*/
/*?OK,?compare?against?NULL?*/
if?(ptr?*?NULL?||?ptr?!=?NULL)?{
}
/*?Wrong?*/
if?(ptr?||?!ptr)?{
}
- 總是使用前增量(和遞減)，而不是后增量(和遞減)
int32_t?a?=?0;
...
a ;????????????/*?Wrong?*/
a;????????????/*?OK?*/
for?(size_t?j?=?0;?j?10;? j)?{}??/*?OK?*/
- 總是使用
size_t作為長度或大小變量 - 如果函數(shù)不應(yīng)該修改指針所指向的內(nèi)存，則總是使用
const作為指針 - 如果不應(yīng)該修改函數(shù)的形參或變量，則總是使用
const
/*?When?d?could?be?modified,?data?pointed?to?by?d?could?not?be?modified?*/
void
my_func(const?void*?d)?{
}
/*?When?d?and?data?pointed?to?by?d?both?could?not?be?modified?*/
void
my_func(const?void*?const?d)?{
}
/*?Not?required,?it?is?advised?*/
void
my_func(const?size_t?len)?{
}
/*?When?d?should?not?be?modified?inside?function,?only?data?pointed?to?by?d?could?be?modified?*/
void
my_func(void*?const?d)?{
}
- 當函數(shù)可以接受任何類型的指針時，總是使用
void?*，不要使用uint8_t?*。函數(shù)在實現(xiàn)時必須注意正確的類型轉(zhuǎn)換
/*
?*?To?send?data,?function?should?not?modify?memory?pointed?to?by?`data`?variable
?*?thus?`const`?keyword?is?important
?*
?*?To?send?generic?data?(or?to?write?them?to?file)
?*?any?type?may?be?passed?for?data,
?*?thus?use?`void?*`
?*/
/*?OK?example?*/
void?send_data(const?void*?data,?size_t?len)?{?/*?OK?*/
????/*?Do?not?cast?`void?*`?or?`const?void?*`?*/
????const?uint8_t*?d?=?data;/*?Function?handles?proper?type?for?internal?usage?*/
}
void?send_data(const?void*?data,?int?len)?{????/*?Wrong,?not?not?use?int?*/
}- 總是使用括號和
sizeof操作符 - 不要使用變長數(shù)組。使用動態(tài)內(nèi)存分配代替標準
C?malloc和自由函數(shù)，或者如果庫/項目提供了自定義內(nèi)存分配，使用它的實現(xiàn)看看LwMEM，一個自定義內(nèi)存管理庫。
/*?OK?*/
#include?
void
my_func(size_t?size)?{
????int32_t*?arr;
????arr?=?malloc(sizeof(*arr)?*?n);?/*?OK,?Allocate?memory?*/
????arr?=?malloc(sizeof?*arr?*?n);??/*?Wrong,?brackets?for?sizeof?operator?are?missing?*/
????if?(arr?*?NULL)?{
????????/*?FAIL,?no?memory?*/
????}
????free(arr);??/*?Free?memory?after?usage?*/
}
/*?Wrong?*/
void
my_func(size_t?size)?{
????int32_t?arr[size];??/*?Wrong,?do?not?use?VLA?*/
}
- 總是將
variable與0進行比較，除非它被視為布爾類型 - 永遠不要將布爾處理的變量與
0或1進行比較。用NOT(!)代替
size_t?length?=?5;??/*?Counter?variable?*/
uint8_t?is_ok?=?0;??/*?Boolean-treated?variable?*/
if?(length)?????????/*?Wrong,?length?is?not?treated?as?boolean?*/
if?(length?>?0)?????/*?OK,?length?is?treated?as?counter?variable?containing?multi?values,?not?only?0?or?1?*/
if?(length?*?0)????/*?OK,?length?is?treated?as?counter?variable?containing?multi?values,?not?only?0?or?1?*/
if?(is_ok)??????????/*?OK,?variable?is?treated?as?boolean?*/
if?(!is_ok)?????????/*?OK,?-||-?*/
if?(is_ok?*?1)?????/*?Wrong,?never?compare?boolean?variable?against?1!?*/
if?(is_ok?*?0)?????/*?Wrong,?use?!?for?negative?check?*/
- 對于注釋，總是使用/
*?comment */，即使是單行注釋 - 在頭文件中總是包含帶有
extern關(guān)鍵字的c檢查 - 每個函數(shù)都必須包含
doxygen-enabled注釋，即使函數(shù)是靜態(tài)的 - 使用英文名稱
/文本的函數(shù)，變量，注釋 - 變量使用小寫字母
- 如果變量包含多個名稱，請使用下劃線。
force_redraw。不要使用forceRedraw - 對于
C標準庫的包含文件，請始終使用<和>。例如，#?include?stdlib.h?> - 對于自定義庫，請始終使用
""。例如，#?include“my_library.h” - 當轉(zhuǎn)換為指針類型時，總是將星號與類型對齊，例如。
uint8_t* t = (uint8_t*)var_width_diff_type - 始終尊重項目或庫中已經(jīng)使用的代碼風格
03 注釋相關(guān)的規(guī)則
- 不允許以//開頭的注釋?？偸鞘褂?/span>
② comment */，即使是單行注釋 - 對于多行注釋，每行使用空格 星號
/*
?*?This?is?multi-line?comments,
?*?written?in?2?lines?(ok)
?*/
/**
?*?Wrong,?use?double-asterisk?only?for?doxygen?documentation
?*/
/*
*?Single?line?comment?without?space?before?asterisk?(wrong)
*/
/*
?*?Single?line?comment?in?multi-line?configuration?(wrong)
?*/
/*?Single?line?comment?(ok)?*/
- 注釋時使用12個縮進(12 * 4個空格)偏移量。如果語句大于12個縮進，將注釋4-空格對齊(下面的例子)到下一個可用縮進
void?my_func(void)?{
????char?a,?b;
????a?=?call_func_returning_char_a(a);??????????/*?This?is?comment?with?12*4?spaces?indent?from?beginning?of?line?*/
????b?=?call_func_returning_char_a_but_func_name_is_very_long(a);???/*?This?is?comment,?aligned?to?4-spaces?indent?*/
}
04 函數(shù)定義的規(guī)則
- 每個可以從模塊外部訪問的函數(shù)都必須包含函數(shù)原型(或聲明)
- 函數(shù)名必須小寫，可以用下劃線_分隔。（這個原則好像因人而異）
/*?OK?*/
void?my_func(void);
void?myfunc(void);
/*?Wrong?*/
void?MYFunc(void);
void?myFunc();
- 當函數(shù)返回指針時，將星號對齊到返回類型
/*?OK?*/
const?char*?my_func(void);
my_struct_t*?my_func(int32_t?a,?int32_t?b);
/*?Wrong?*/
const?char?*my_func(void);
my_struct_t?*?my_func(void);
- 對齊所有的功能原型(使用相同/相似的功能)以提高可讀性
/*?OK,?function?names?aligned?*/
void????????set(int32_t?a);
my_type_t???get(void);
my_ptr_t*???get_ptr(void);
/*?Wrong?*/
void?set(int32_t?a);
const?char?*?get(void);
- 函數(shù)實現(xiàn)必須在單獨的行中包含返回類型和可選的其他關(guān)鍵字
/*?OK?*/
int32_t
foo(void)?{
????return?0;
}
/*?OK?*/
static?const?char*
get_string(void)?{
????return?"Hello?world!\r\n";
}
/*?Wrong?*/
int32_t?foo(void)?{
????return?0;
}
05 變量相關(guān)的規(guī)則
- 使變量名全部小寫，下劃線_字符可選
/*?OK?*/
int32_t?a;
int32_t?my_var;
int32_t?myvar;
/*?Wrong?*/
int32_t?A;
int32_t?myVar;
int32_t?MYVar;
- 按類型將局部變量分組在一起
void?foo(void)?{
????int32_t?a,?b;???/*?OK?*/
????char?a;
????char?b;?????????/*?Wrong,?char?type?already?exists?*/
}
- 不要在第一個可執(zhí)行語句之后聲明變量
void?foo(void)?{
????int32_t?a;
????a?=?bar();
????int32_t?b;??????/*?Wrong,?there?is?already?executable?statement?*/
}
- 你可以在下一個縮進級別中聲明新的變量
int32_t?a,?b;
a?=?foo();
if?(a)?{
????int32_t?c,?d;???/*?OK,?c?and?d?are?in?if-statement?scope?*/
????c?=?foo();
????int32_t?e;??????/*?Wrong,?there?was?already?executable?statement?inside?block?*/
}
- 用星號聲明指針變量與類型對齊
/*?OK?*/
char*?a;
/*?Wrong?*/
char?*a;
char?*?a;
- 當聲明多個指針變量時，可以使用星號對變量名進行聲明
/*?OK?*/
char?*p,?*n;06 結(jié)構(gòu)、枚舉類型定義
- 結(jié)構(gòu)名或枚舉名必須小寫，單詞之間有下劃線
_字符 - 結(jié)構(gòu)或枚舉可以包含
typedef關(guān)鍵字 - 所有結(jié)構(gòu)成員都必須小寫
- 所有枚舉成員必須是大寫的
- 結(jié)構(gòu)
/枚舉必須遵循doxygen文檔語法 - 在聲明結(jié)構(gòu)體時，它可以使用以下三種不同的選項之一
:
_t后綴。struct?struct_name?{
????char*?a;
????char?b;
};
??2. 當只使用typedef聲明結(jié)構(gòu)時，它的名稱后面必須包含_t后綴。typedef?struct?{
????char*?a;
????char?b;
}?struct_name_t;
??3. 當結(jié)構(gòu)用name和typedef聲明時，它不能包含t作為基本名稱，它必須在它的名稱后面包含t后綴作為typedef部分。typedef?struct?struct_name?{
????char*?a;
????char?b;
????char?c;
}?struct_name_t;
- 錯誤聲明的例子及其建議的糾正：
/*?a?and?b?must?be?separated?to?2?lines?*/
/*?Name?of?structure?with?typedef?must?include?_t?suffix?*/
typedef?struct?{
????int32_t?a,?b;
}?a;
/*?Corrected?version?*/
typedef?struct?{
????int32_t?a;
????int32_t?b;
}?a_t;
/*?Wrong?name,?it?must?not?include?_t?suffix?*/
struct?name_t?{
????int32_t?a;
????int32_t?b;
};
/*?Wrong?parameters,?must?be?all?uppercase?*/
typedef?enum?{
????MY_ENUM_TESTA,
????my_enum_testb,
}?my_enum_t;
- 在聲明時初始化結(jié)構(gòu)時，使用C99初始化風格
/*?OK?*/
a_t?a?=?{
????.a?=?4,
????.b?=?5,
};
/*?Wrong?*/
a_t?a?=?{1,?2};
- 當為函數(shù)句柄引入
new?typedef時，使用_fn后綴
/*?Function?accepts?2?parameters?and?returns?uint8_t?*/
/*?Name?of?typedef?has?`_fn`?suffix?*/
typedef?uint8_t?(*my_func_typedef_fn)(uint8_t?p1,?const?char*?p2);07 復(fù)合語句規(guī)則
- 每個復(fù)合語句必須包括左花括號和右花括號，即使它只包含1個嵌套語句
- 每個復(fù)合語句必須包含單個縮進;嵌套語句時，每個嵌套包含1個縮進大小
/*?OK?*/
if?(c)?{
????do_a();
}?else?{
????do_b();
}
/*?Wrong?*/
if?(c)
????do_a();
else
????do_b();
/*?Wrong?*/
if?(c)?do_a();
else?do_b();
- 在
if或if-else-if語句的情況下，else必須與第一條語句的右括號在同一行
/*?OK?*/
if?(a)?{
}?else?if?(b)?{
}?else?{
}
/*?Wrong?*/
if?(a)?{
}
else?{
}
/*?Wrong?*/
if?(a)?{
}
else
{
}
- 在
do-while語句的情況下，while部分必須與do部分的右括號在同一行
/*?OK?*/
do?{
????int32_t?a;
????a?=?do_a();
????do_b(a);
}?while?(check());
/*?Wrong?*/
do
{
/*?...?*/
}?while?(check());
/*?Wrong?*/
do?{
/*?...?*/
}
while?(check());
- 每一個開括號都需要縮進
if?(a)?{
????do_a();
}?else?{
????do_b();
????if?(c)?{
????????do_c();
????}
}
- 不要做沒有花括號的復(fù)合語句，即使是單個語句。下面的例子展示了一些不好的做法
if?(a)?do_b();
else?do_c();
if?(a)?do_a();?else?do_b();
- 空
while循環(huán)、do-while循環(huán)或for循環(huán)必須包含花括號
/*?OK?*/
while?(is_register_bit_set())?{}
/*?Wrong?*/
while?(is_register_bit_set());
while?(is_register_bit_set())?{?}
while?(is_register_bit_set())?{
}
- 如果
while(或for、do-while等)為空(嵌入式編程中也可能是這種情況)，請使用空的單行括號
/*?Wait?for?bit?to?be?set?in?embedded?hardware?unit
uint32_t*?addr?=?HW_PERIPH_REGISTER_ADDR;
/*?Wait?bit?13?to?be?ready?*/
while?(*addr? 
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