三菱 FX 系列PLC的基本邏輯指令(2)
(1)SET(置位指令) 它的作用是使被操作的目標元件置位并保持。
(2)RST(復位指令) 使被操作的目標元件復位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用,當X0常開接通時,Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài),即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變;只有當X1的常開閉合時,Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持,即使X1常開斷開,Y0也仍為OFF狀態(tài)。
SET 、RST指令的使用說明:
1)SET指令的目標元件為Y、M、S,RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內容清零,還用來復位積算定時器和計數(shù)器。
2)對于同一目標元件,SET、RST可以按任意順序多次使用,但最后執(zhí)行者有效。
主控指令(MC/MCR)
1)MC(主控指令) 用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行MC后,左母線移到MC觸點的后面。
2)MCR(主控復位指令) 它是MC指令的復位指令,即利用MCR指令恢復原左母線的位置。
在編程中,經(jīng)常發(fā)生多個線圈同時由一個或一組觸點控制的情況,如果在每個線圈的控制電路中串聯(lián)相同的觸點,則會占用大量的存儲單元,使用主控制命令可以解決這個問題。
MC、MCR指令利用MC N0 M100實現(xiàn)左母線右移,使Y0、Y1都在X0的控制之下,其中N0表示嵌套等級,在無嵌套結構中N0的使用次數(shù)無限制;利用MCR N0恢復到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。
MC、MCR指令的使用說明:
1)MC、MCR指令的目標元件為Y和M,但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步,MCR占2個程序步;
2)主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點,是控制一組電路的總開關。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令。
3)MC指令的輸入觸點斷開時,在MC和MCR之內的積算定時器、計數(shù)器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和計數(shù)器,用OUT指令驅動的元件將復位,22中當X0斷開,Y0和Y1即變?yōu)镺FF。
4)在一個MC指令區(qū)內若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數(shù)最多為8級,編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大,每級的返回用對應的MCR指令,從編號大的嵌套級開始復位。
微分指令(PLS/PLF)
(1)PLS(上升沿微分指令) 在輸入信號上升沿產生一個掃描周期的脈沖輸出;
(2)PLF(下降沿微分指令) 在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。
利用微分指令檢測到信號的邊沿,通過置位和復位命令控制Y0的狀態(tài)。
PLS、PLF指令的使用說明:
1)PLS、PLF指令的目標元件為Y和M;
2)使用PLS時,僅在驅動輸入為ON后的一個掃描周期內目標元件ON,M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內為ON;使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅動,其它與PLS相同。
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