嵌入式中輸出調(diào)試有幾種方法？

時間：2021-08-19 15:51:25

關(guān)鍵字：嵌入式調(diào)試

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[導(dǎo)讀]關(guān)注「嵌入式大雜燴」，選擇「星標(biāo)公眾號」一起進步！來源：strongerHuang基于MCU的嵌入式軟件開發(fā)，可能在某些情況下沒有多余存儲空間，從而沒有在本地有效保存調(diào)試和日志信息。這時，通過某種方式把調(diào)試（Debug）和日志（Log）信息輸出就顯得有意義了。下面就來講講關(guān)于嵌入...

關(guān)注「嵌入式大雜燴」，選擇「星標(biāo)公眾號」一起進步！

來源：strongerHuang

基于MCU的嵌入式軟件開發(fā)，可能在某些情況下沒有多余存儲空間，從而沒有在本地有效保存調(diào)試和日志信息。
這時，通過某種方式把調(diào)試（Debug）和日志（Log）信息輸出就顯得有意義了。
下面就來講講關(guān)于嵌入式開發(fā)中輸出調(diào)試和日志信息的幾點內(nèi)容。

1標(biāo)準(zhǔn)庫 printf 直接輸出

在MCU嵌入式開發(fā)中，通過UART串口 printf 輸出調(diào)試和日志信息的方式是最常見的一種。
在Linux、Windows這種大型系統(tǒng)中，使用標(biāo)準(zhǔn)C庫沒有問題，但在MCU這種資源有限的平臺，通常使用微庫。

1.使用微庫配置方法在使用的IDE中，比如?Keil 和 IAR 都需要在工程選項中進行配置才能正常使用微庫。
Keil 使用微庫：Project -> Options for Target -> Target，勾選"Use MicroLIB"
IAR 使用微庫：Project -> Options for Node?-> General Options -> Library Configuration，選擇"Full"

額外說明一下，IAR 中使用庫有四個選擇：

None：無Normal：選擇常規(guī)配置的運行時庫Full：選擇完整配置的運行時庫Custom：選擇定制運行時庫
這里關(guān)于微庫以及IDE配置，可以參看我的文章：微庫和標(biāo)準(zhǔn)C庫有什么區(qū)別？

Keil系列教程05_工程目標(biāo)選項配置（一）

IAR系列教程06_工程節(jié)點選項配置（一）

2.重定義函數(shù)
你要輸出信息，肯定要有路徑才行啊，是UART，還是CAN。所以，就需要重定義函數(shù)才行。
以UART串口為例，最常見一種方式：

#include

int fputc(int ch, FILE *f){ DEBUG_SendByte((uint8_t)ch);

return ch;}

int fgetc(FILE *f){ while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_COM, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_COM);}
當(dāng)然，串口里面具體的實現(xiàn)方式，與你底層有關(guān)。
有以上配置，就可以直接使用 printf 函數(shù)了。

2自定義 printf?輸出

有些情況下，需要指定要求輸出調(diào)試或日志信息，就需要自定義輸出格式。
舉例1：
比如：我要設(shè)置一個?“DBUGE 開關(guān)”，在開發(fā)測試階段，我需要打開開關(guān)，產(chǎn)品量產(chǎn)后，我不需要開啟調(diào)試信息輸出。

#define DEBUG(Type, ...) if(DEBUG_EN(Type)) \ { \ printf(__VA_ARGS__); \ }
說明：__VA_ARGS__它是一個可變參數(shù)的宏，就是將左邊宏中“...” 的內(nèi)容原樣抄寫在右邊 __VA_ARGS__ 所在的位置。
舉例2：
還比如：輸出日志信息，添加“時間戳”：

#define DEBUG(Type, ...) if(DEBUG_EN(Type)) \ { \ printf("%s:", GetTimeStr());\ printf(__VA_ARGS__); \ }
更多自定義：實際項目可能有很多需求，還比如：針對不同類型的傳感器，輸出日志帶有“傳感器編號”的日志信息。
所以說，項目需求和復(fù)雜不同，其輸出調(diào)試或日志信息可能有不同的方式，具體要不要實現(xiàn)，還需要綜合評估。

3SWO 輸出

類似UART串口輸出，SWO（Serial Wire Output）串行線輸出也是其中的一種，但需要MCU支持SWO功能才行（目前很多MCU都支持）。
可以在線調(diào)試時，輸出到IDE界面，比如：
還可以離線輸出到一些工具界面，比如：
這一節(jié)的內(nèi)容這里不講述，關(guān)注公眾號【嵌入式專欄】，后臺回復(fù)關(guān)鍵字【printf系列教程】查看更多細節(jié)：