伺服控制要點(diǎn)多，你可知曉？

時(shí)間：2021-08-19 16:03:34

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[導(dǎo)讀]點(diǎn)擊上方OFweek工控關(guān)注我們，了解更多工控行業(yè)前沿動(dòng)態(tài)和知識(shí)干貨。一、伺服系統(tǒng)的組成及分類伺服系統(tǒng)組成：伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關(guān)聯(lián)的速度、加速度、角速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內(nèi)。分類：1.按控制結(jié)構(gòu)分類分為：開環(huán)式、閉環(huán)式...

點(diǎn)擊上方OFweek工控關(guān)注我們，了解更多工控行業(yè)前沿動(dòng)態(tài)和知識(shí)干貨。

一、伺服系統(tǒng)的組成及分類

伺服系統(tǒng)組成：伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關(guān)聯(lián)的速度、加速度、角速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內(nèi)。
分類：
1. 按控制結(jié)構(gòu)分類分為：開環(huán)式、閉環(huán)式。2. 按驅(qū)動(dòng)部件分類分為：a. 直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。b. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。c. 交流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。二、交流伺服電機(jī)的工作原理

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值和目標(biāo)值之間的比較來調(diào)整轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

三、伺服馬達(dá)（交流）的特點(diǎn)

a. 回應(yīng)時(shí)間快；b. 控制方便靈活，控制系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)；c. 定位精度高，普通伺服馬達(dá)可達(dá)到0.036度；d. 型號(hào)較多，可根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境選擇不同的類型；e. 提供全閉環(huán)控制，及時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)，并進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整和改造。四、伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

（圖來源于工控論壇，下同）五、伺服控制的選型步驟

a. 確定機(jī)械規(guī)格，負(fù)載、剛性等參數(shù)；b. 確認(rèn)動(dòng)作參數(shù)，行程、精度、加減速時(shí)間、周期、移動(dòng)速度等；c. 選擇馬達(dá)慣量，負(fù)載慣量、馬達(dá)軸心轉(zhuǎn)換慣量、轉(zhuǎn)子慣量；d. 選擇馬達(dá)回轉(zhuǎn)速度；e. 選擇馬達(dá)額定扭矩。加減速扭矩、瞬間最大扭矩、負(fù)載扭矩；f. 選擇馬達(dá)機(jī)械位置解析度；g. 根據(jù)以上選擇馬達(dá)型號(hào)。六、伺服控制的應(yīng)用

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