01 智能車競賽

??2021年8月20日至25日，第16屆全國大學生智能汽車競賽總決賽即將拉開帷幕！很榮幸，英飛凌參與其中，見證青年學生在智能車領(lǐng)域的精彩表現(xiàn)。

??全國大學生智能汽車競賽是考察大學生綜合能力的探索性工程實踐大賽，以智能汽車為研究對象，針對不同的技術(shù)方向，設(shè)置8個競速組別：基礎(chǔ)四輪組、全向行進組、雙車接力組、節(jié)能信標組、電磁越野組、單車拉力組、智能視覺組、?？苹A(chǔ)組，以及3個創(chuàng)意組別。

??本屆智能車競賽8個競速組別共有來自450所高校，2317支隊伍參加了7 個分（?。┵悈^(qū)的比賽（東北賽區(qū)未開賽）。

??最終進入總決賽的隊伍約440支，8個組別分別選取50支左右，創(chuàng)意組類別的隊伍數(shù)量選擇40支左右的隊伍。

??第16屆智能車競賽，英飛凌特別針對基礎(chǔ)四輪、節(jié)能信標、電磁越野三個組別，提供芯片支持計劃，為參賽隊伍提供 AURIX? TC264 和 TC212 單片機。同時，基于第15屆比賽中，部分隊伍提出希望探索更強大單片機功能的意愿，英飛凌在第16屆比賽中提供一定數(shù)量的 AURIX?第二代單片機：TC377 和 TC364，以支持需要的隊伍。

乾坤未定，你我皆是“黑馬”??強隊如林，各高校選手勢在各個組別捍衛(wèi)自己車隊的榮譽。

02 基礎(chǔ)四輪

??難點與亮點：

??智能車賽道和元素不斷向著自動駕駛靠攏，模擬各種駕駛場景，比如新增的三岔路。對于智能車模而言，10cm的攝像頭識別三岔路比較困難，特別是彎道接三岔，攝像頭看不全三岔路，因此成為翻車最多的地方。

??第16屆大賽中，基礎(chǔ)四輪啟用英飛凌的多核高性能架構(gòu) AURIX?系列單片機作為主控。在識別賽道元素時，AURIX?系列單片機能實現(xiàn)更高速的計算能力，快速準確地做出反應。隨著自動駕駛、人工智能的發(fā)展，智能車四輪組的創(chuàng)意難度也會不斷升級，將來的四輪組如何使用多核，發(fā)揮芯片的性能，會是比賽成敗的關(guān)鍵。

??冠軍爭奪看點：

??中國計量大學的賽博-1、北京科技大學基礎(chǔ)四輪組、杭州電子科技大學競速一隊等多支隊伍，在各自分賽區(qū)的決賽中，均跑進50秒以內(nèi)，強勢晉級總決賽。地表最強車模究竟是誰，只能在總決賽見分曉了！

03 電磁越野

??難點與亮點：

??電磁越野組別車模采用了結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)彎半徑大、無差速的L車模，而且前瞻被限制非常短。如果車模行進速度過高，在通過直角彎時，容易丟線沖出賽道。

??如果要以高速平穩(wěn)順滑地通過直角，就需要在機械結(jié)構(gòu)上將PID算法的前瞻性限制住。杭州電子科技大學電磁二隊的車模使用了英飛凌的TC377作為主控，并移植神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，嘗試使用AI獲得更遠的前瞻性、預測能力。

??冠軍爭奪看點：

??華北賽區(qū)、西北賽區(qū)、華南賽區(qū)、浙江賽區(qū)等進入總決賽的隊伍，前后名的成績僅僅1秒之差，鹿死誰手，猶未可知呀！

04 節(jié)能信標

??難點與亮點：

??鐵打的信標燈，流水的比賽規(guī)則，對于信標組的同學來說，每年等規(guī)則公布是非常艱難的時刻。

??第16屆信標組的變化巨大，直接將節(jié)能組和信標組合并。大部分車模在出發(fā)前，在標點將車模電量充滿，如果信標燈沒有滅完，電量就耗盡則意味著比賽結(jié)束了。當然，有能力的隊伍會在比賽中邊跑邊充電。

??冠軍爭奪看點：

??競速組別中，參賽數(shù)量最少的信標組，競爭程度就沒有四輪與電磁越野那么激烈了。能參與到總決賽的都是各賽區(qū)的佼佼者，但總決賽規(guī)則為3分鐘看誰滅燈數(shù)量多，奪冠之路絕非平坦。

不完美中的完美換一種形式備戰(zhàn)決賽??為了防疫安全，智能車總決賽由線下改成線上比賽。

??為了適應參賽隊伍分散、制作統(tǒng)一賽道困難等諸多方面因素影響，競賽組委會在賽題設(shè)計方面進行了大膽的改革， 由傳統(tǒng)的計時制改成了積分制 。參賽隊伍可以根據(jù)自己設(shè)計的車模作品特性，按照統(tǒng)一賽道元素標準自行組合形成比賽賽道，不同賽道元素，積分不同。在三分鐘內(nèi)，累計賽道元素的積分，即為比賽積分。

??線上比賽將會集中在8月20日至25日完成。雖然沒有機會在同一跑道與強隊一較高下，英飛凌依然希望所有隊伍能跑出屬于自己的精彩瞬間。

陌上花開，可緩緩歸矣。 欲知詳情，請下載word文檔 下載文檔