自動(dòng)駕駛汽車(chē)：合作伙伴關(guān)系促進(jìn)智能感知技術(shù)的創(chuàng)新

隨著車(chē)輛從先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)發(fā)展到全自主，讓這些車(chē)輛感知周?chē)澜绲南冗M(jìn)傳感器將是一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)推動(dòng)因素。安森美(onsemi)擁有超過(guò)40年的成像技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，目前全球有超過(guò)4億顆安森美傳感器部署在車(chē)輛上，支持駕駛輔助功能。

美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)定義了車(chē)輛從完全由駕駛員控制到通過(guò)ADAS提供駕駛員支持，再到在某些情況下完全自動(dòng)化，并最終在所有條件下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的路線圖。

該模型分為兩部分，較低的級(jí)別(1級(jí)、2級(jí)和3級(jí))描述了在駕駛員保留責(zé)任的情況下不斷增加的駕駛輔助水平，而較高的級(jí)別(4級(jí)、5級(jí)和6級(jí))描述了不斷增加的自動(dòng)化水平。在較高級(jí)別的自動(dòng)駕駛中，在某些或所有情況下都不會(huì)有駕駛員參與。

傳感技術(shù)在較低級(jí)別的SAE模型中用以支持駕駛員，在較高級(jí)別的自動(dòng)駕駛中，其重要性增加，它取代了駕駛員的眼睛，成為識(shí)別(并因此避免)車(chē)輛路徑上的障礙物的主要手段。

人眼具有適應(yīng)不同光照條件的非凡能力。傳感器要模仿我們眼睛的這一方面，一個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)。這是傳感器在同一幀中看到場(chǎng)景中最暗的部分和最亮的部分之間而沒(méi)有過(guò)度或不足的飽和度的能力。換句話說(shuō)，傳感器需要不受環(huán)境光照條件變化的影響，如突然暴露在一個(gè)明亮的陽(yáng)光角度/反射下，或在白天進(jìn)出隧道。

自動(dòng)駕駛的另一個(gè)趨勢(shì)是更高分辨率的傳感器。這是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車(chē)需要看得更遠(yuǎn)，同時(shí)有能力檢測(cè)各種尺寸的物體。從本質(zhì)上講，這能增加物體上每度的像素?cái)?shù)量，使自動(dòng)駕駛算法在物體探測(cè)和分類方面的工作更高效。

許多這些創(chuàng)新背后是基本像素技術(shù)的進(jìn)步。

AR0820AT 830萬(wàn)像素 CMOS數(shù)字圖像傳感器針對(duì)微光和具有挑戰(zhàn)性的高動(dòng)態(tài)范圍場(chǎng)景進(jìn)行了優(yōu)化，具有2.1微米DR-Pix BSI像素和片上140 dB HDR捕獲能力。

該傳感器包括先進(jìn)的功能，如像素內(nèi)分選、開(kāi)窗以及視頻和單幀模式，以提供靈活的感興趣區(qū)域(ROI)。先進(jìn)的晶圓堆疊技術(shù)實(shí)現(xiàn)了低功耗和緊湊的封裝設(shè)計(jì)。

安全顯然是個(gè)首要問(wèn)題，AR0820AT滿足歐洲NCAP 2020等ADAS系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的能力可解決這個(gè)問(wèn)題。此外，高分辨率的傳感器具有符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)時(shí)功能安全能力，可立即識(shí)別任何潛在的問(wèn)題或錯(cuò)誤，而不需要加載完整的圖像。雖然這只是節(jié)省了幾分之一秒的時(shí)間，但考慮到車(chē)輛在高速公路行駛的速度約100英尺/秒，這快速反應(yīng)對(duì)避免任何錯(cuò)誤至關(guān)重要。

安森美宣布正與AutoX合作，共同開(kāi)發(fā)下一代自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)。AutoX已被公認(rèn)為SAE 4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者，SAE 4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)部署在其RoboTaxi和RoboTruck解決方案中。

AutoX是中國(guó)第一家在公共道路上運(yùn)營(yíng)全無(wú)人駕駛的RoboTaxi服務(wù)的公司，已在上海、深圳、武漢和國(guó)內(nèi)其它主要城市部署了數(shù)百輛RoboTaxi。AutoX是第二家獲得加州機(jī)動(dòng)車(chē)管理局(DMV)全無(wú)人駕駛RoboTaxi牌照的公司。

AutoX已在其解決方案中使用了28個(gè)安森美圖像傳感器，并打算率先將采用800萬(wàn)像素傳感器及LiDAR的方案推向市場(chǎng)。作為與安森美合作的一部分，AutoX將分享技術(shù)路線圖以及所有重要的路測(cè)數(shù)據(jù)，這將使安森美繼續(xù)根據(jù)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的實(shí)際需要發(fā)展其圖像感知產(chǎn)品陣容。