RT-Thread上設備SPI移植與實踐

時間：2021-09-26 13:38:33

關鍵字：移植 RT-Thread

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[導讀]作為通信協(xié)議的兩大基礎，IIC和SPI兩者的應用都非常廣泛，上一篇文章講過了RTT上IIC的移植與實踐?！兑徊降轿?！教你RT-Thread上設備IIC驅動移植》講完IIC，自然少不了SPI的相關內容，基于此，本文就來詳細說明RT-Thread上設備SPI的移植與實踐，SPI的通信...

作為通信協(xié)議的兩大基礎，IIC和SPI兩者的應用都非常廣泛，上一篇文章講過了RTT上IIC的移植與實踐。
《一步到位！教你RT-Thread上設備IIC驅動移植》
講完IIC，自然少不了SPI的相關內容，基于此，本文就來詳細說明RT-Thread上設備SPI的移植與實踐，SPI的通信原理不用贅訴，百度一搜索，對應的知識點就明明白白的。本文的主要內容還是闡述一下RT-Thread上SPI的一些細節(jié)內容，總體感覺RT-Thread的代碼層次，以及各個設備驅動的核心文件都相當優(yōu)秀，這個不是打廣告，而是真正的誰用誰知道，隨著慢慢的學習，也會慢慢愛上它，不得不對RTThread表示贊揚，的確優(yōu)秀源自長時間的積累升華，好了，廢話不閑敘，開始本文的主體介紹。
1、RT-Thread上SPI設備“上線”
這里的“上線”，你也許會好奇，這個只是我自己的理解，同RT-Thread設備IIC總線不一樣的是，IIC總線注冊了就可以直接使用，而SPI總線注冊完了之后，相當于存在于內核中，還要進行一步，我所理解的“上線”得出操作，即SPI設備需要掛載到總線上面去，才可以進行相關操作。一下是代碼里面的細節(jié)

注冊：register函數(shù)，同其他設備注冊到內核系統(tǒng)中是同樣的套路，“上線”：bus _attach_device,設備掛載在總線上，占用總線，開始通信。
以上也可以簡單理解為一個流程，1、注冊SPI總線，2、相關硬件初始化，3、設備掛載SPI總線上，4、通信開始。
2、RT-Thread上設備SPI
主要文件分為3各部分，一個硬件驅動層：drv_spi.c，一個內核控制層spi_core.c，一個抽象層spi_dev.c。三個文件分工明確，結構都是比較清晰的，結合官方給的相關文檔，參照RT-Thread設備驅動的相關架構，很容易理解這些文件中的相關驅動的內容，以下是相關工程文件

內核的相關內容和相關函數(shù)介紹說明，整體清晰，局部細節(jié)有內涵，總體感覺RT-Thread相當優(yōu)秀，層次清晰明了，絲毫不脫離帶水，值得學習研究，相關函數(shù)和功能細節(jié)也可以查詢官方文檔獲取相關專業(yè)解釋。

內核與硬件交互驅動也是比較簡潔，一目了然，SPI也是一種通信協(xié)議，因此和IIC的相關主體也是一樣，讀、寫、控制，較IIC驅動多了一個設備上總線的初始化相關的函數(shù)，主要是設備與總線的相關綁定內容。具體內容見下

3、RT-Thread設備SPI通信板級實踐
3.1、板級硬件
結合Demo板原理圖，芯片的硬件SPI1總線掛載了兩個設備一個是flash，GD25Q16，一個LCD，兩個SPI設備通過不同的GPIO引腳去完成片選。后續(xù)的板級實現(xiàn)，主要是對Flash進行了SPI控制實踐。

3.2、SPI實踐
硬件SPI對應GPIO功能設置，自然這些都是按照規(guī)格書進行相關操作，GPIO相關AF功能的設置，對應的芯片DataSheet都有祥訴，可以去參考

SPI配置，包含SPI模式，SPI位寬，SPI最大傳輸頻率等參數(shù)

3.3總線注冊
如下圖是RT-Thread發(fā)現(xiàn)的device，其中包含了IIC總線，SPI總線，對飲GPIO設備。

3.4、設備“上線”
“spi10”即“spi1”上的0號設備，查看list_device發(fā)現(xiàn)了新的設備“spi10”，這一個就是掛載在SPI總線上的Flash設備。

結合自己定義的SPI設備名稱，（當然這里的名稱是可以修改的），執(zhí)行設備掛載到SPI總線上，就可以在device list中看到自己定義的SPI設備，結合以下兩張圖片就可以清晰的實踐SPI總線、SPI設備的發(fā)現(xiàn)與“上線”。

3.5、讀取SPI設備ChipID
通過相關地址讀取FlashID，分享的例程，實現(xiàn)了兩種SPI操作讀取FlashID。

4、總結
通過學習和實踐，越發(fā)覺得RT-Thread的優(yōu)秀與不簡單，路漫漫，依舊還是需要保持上下求索的心態(tài)，認真學習體會這一實時操作系統(tǒng)的魅力，后續(xù)也會堅持學以致用，文章肯定有許多不完善和表述不當?shù)牡胤?，還希望不吝賜教，謝謝，最后附上工程實踐代碼。

END
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