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[導讀]作為通信協(xié)議的兩大基礎,IIC和SPI兩者的應用都非常廣泛,上一篇文章講過了RTT上IIC的移植與實踐?!兑徊降轿?!教你RT-Thread上設備IIC驅動移植》講完IIC,自然少不了SPI的相關內容,基于此,本文就來詳細說明RT-Thread上設備SPI的移植與實踐,SPI的通信...


作為通信協(xié)議的兩大基礎,IIC和SPI兩者的應用都非常廣泛,上一篇文章講過了RTT上IIC的移植與實踐。
《一步到位!教你RT-Thread上設備IIC驅動移植》
講完IIC,自然少不了SPI的相關內容,基于此,本文就來詳細說明RT-Thread上設備SPI的移植與實踐,SPI的通信原理不用贅訴,百度一搜索,對應的知識點就明明白白的。本文的主要內容還是闡述一下RT-Thread上SPI的一些細節(jié)內容,總體感覺RT-Thread的代碼層次,以及各個設備驅動的核心文件都相當優(yōu)秀,這個不是打廣告,而是真正的誰用誰知道,隨著慢慢的學習,也會慢慢愛上它,不得不對RTThread表示贊揚,的確優(yōu)秀源自長時間的積累升華,好了,廢話不閑敘,開始本文的主體介紹。
1、RT-Thread上SPI設備“上線”
這里的“上線”,你也許會好奇,這個只是我自己的理解,同RT-Thread設備IIC總線不一樣的是,IIC總線注冊了就可以直接使用,而SPI總線注冊完了之后,相當于存在于內核中,還要進行一步,我所理解的“上線”得出操作,即SPI設備需要掛載到總線上面去,才可以進行相關操作。一下是代碼里面的細節(jié)

注冊:register函數(shù),同其他設備注冊到內核系統(tǒng)中是同樣的套路,“上線”:bus _attach_device,設備掛載在總線上,占用總線,開始通信。
以上也可以簡單理解為一個流程,1、注冊SPI總線,2、相關硬件初始化,3、設備掛載SPI總線上,4、通信開始。
2、RT-Thread上設備SPI
主要文件分為3各部分,一個硬件驅動層:drv_spi.c,一個內核控制層spi_core.c,一個抽象層spi_dev.c。三個文件分工明確,結構都是比較清晰的,結合官方給的相關文檔,參照RT-Thread設備驅動的相關架構,很容易理解這些文件中的相關驅動的內容,以下是相關工程文件

內核的相關內容和相關函數(shù)介紹說明,整體清晰,局部細節(jié)有內涵,總體感覺RT-Thread相當優(yōu)秀,層次清晰明了,絲毫不脫離帶水,值得學習研究,相關函數(shù)和功能細節(jié)也可以查詢官方文檔獲取相關專業(yè)解釋。

內核與硬件交互驅動也是比較簡潔,一目了然,SPI也是一種通信協(xié)議,因此和IIC的相關主體也是一樣,讀、寫、控制,較IIC驅動多了一個設備上總線的初始化相關的函數(shù),主要是設備與總線的相關綁定內容。具體內容見下

3、RT-Thread設備SPI通信板級實踐
3.1、板級硬件
結合Demo板原理圖,芯片的硬件SPI1總線掛載了兩個設備一個是flash,GD25Q16,一個LCD,兩個SPI設備通過不同的GPIO引腳去完成片選。后續(xù)的板級實現(xiàn),主要是對Flash進行了SPI控制實踐。

3.2、SPI實踐
硬件SPI對應GPIO功能設置,自然這些都是按照規(guī)格書進行相關操作,GPIO相關AF功能的設置,對應的芯片DataSheet都有祥訴,可以去參考

SPI配置,包含SPI模式,SPI位寬,SPI最大傳輸頻率等參數(shù)

3.3總線注冊
如下圖是RT-Thread發(fā)現(xiàn)的device,其中包含了IIC總線,SPI總線,對飲GPIO設備。

3.4、設備“上線”
“spi10”即“spi1”上的0號設備,查看list_device發(fā)現(xiàn)了新的設備“spi10”,這一個就是掛載在SPI總線上的Flash設備。

結合自己定義的SPI設備名稱,(當然這里的名稱是可以修改的),執(zhí)行設備掛載到SPI總線上,就可以在device list中看到自己定義的SPI設備,結合以下兩張圖片就可以清晰的實踐SPI總線、SPI設備的發(fā)現(xiàn)與“上線”。

3.5、讀取SPI設備ChipID
通過相關地址讀取FlashID,分享的例程,實現(xiàn)了兩種SPI操作讀取FlashID。

4、總結
通過學習和實踐,越發(fā)覺得RT-Thread的優(yōu)秀與不簡單,路漫漫,依舊還是需要保持上下求索的心態(tài),認真學習體會這一實時操作系統(tǒng)的魅力,后續(xù)也會堅持學以致用,文章肯定有許多不完善和表述不當?shù)牡胤?,還希望不吝賜教,謝謝,最后附上工程實踐代碼。

END
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