無人駕駛飛行器的起飛方式種類繁多。無人駕駛飛艇的起飛最簡單,也最安全。由于飛艇是輕于空氣的航空器,因此,只要啟動發(fā)動機(jī)并放開系留索,飛艇便能升入空中。有幾類介于無人駕駛飛機(jī)和直升機(jī)之間的飛行器,也能實現(xiàn)垂直起飛。一種是傾轉(zhuǎn)旋翼無人駕駛飛行器,起飛時,裝在其翼尖上的兩臺發(fā)動機(jī)和螺旋槳向上傾斜,將飛行器拉離地面。達(dá)到一定高度后,發(fā)動機(jī)和螺旋槳轉(zhuǎn)至水平方向,飛行器就可作常規(guī)飛行了。在垂直起飛時,這類無人駕駛飛行器的機(jī)身始終保持水平姿態(tài)。還有一種無人駕駛飛行器在起飛時,機(jī)體是豎直向上的,靠其尾部或頭部的螺旋槳拉寓地面,升空后,再逐漸轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)。凡是采用垂直起飛方式的無人駕駛飛行器,其起降場所都很小,但在起飛時的耗油率偏高,因此,它們的活動半徑和留空時間均較短。而且,由于控制方式復(fù)雜,對發(fā)動機(jī)的要求高,垂直起飛、懸停,過渡飛行時的可靠性、安全性較差。
采用普通飛機(jī)外形的固定翼無人駕駛飛行器的起飛方式主要有以下幾種:
(1)空中投放。由大型飛機(jī)(母機(jī))攜帶到空中,在指定空域啟動無人機(jī)的發(fā)動機(jī),然后投放。
(2)滑軌起飛。無人機(jī)上裝有滑橇,發(fā)動機(jī)啟動并達(dá)到最大功率后,放開無人機(jī),使之沿著有一定長度和一定傾斜角度的滑軌離陸。
(3)彈射起飛。將無人機(jī)裝在發(fā)射架上,借助于助推火箭、高壓氣體、牽引索或橡筋繩等彈射裝置,可實現(xiàn)較短長度(甚至零長度)彈射起飛。英國設(shè)計的“沙錐鳥”等無人機(jī)采用的就是此種升空方式。
(4)滑跑起飛。在無人機(jī)上裝有起落架,發(fā)動機(jī)啟動后,由地面操縱員通過遙控設(shè)備或由機(jī)上的程序控制設(shè)備自動操縱無人機(jī)在跑道上滑跑,達(dá)到一定速度后,無人機(jī)便能離地升空。以色列研制的“先鋒”、“猛犬”、“偵察兵”等無人機(jī)采用的就是這種起飛方式。
(5)借助起飛車滑跑起飛。無人機(jī)裝在起飛車上,發(fā)動機(jī)啟動后,無人機(jī)通過推力鎖驅(qū)動起飛車向前滑行,當(dāng)達(dá)到起飛速度時,鎖定機(jī)構(gòu)自動開鎖,無人機(jī)離開起飛車,加速爬高。我國研制的“長空-1”號靶機(jī)采用的就是這種起飛方式。在起飛車的設(shè)計方面,中國的科研人員不但搞得比較早,而且有許多創(chuàng)新性的發(fā)明。
(6)由汽車、火車背負(fù)起飛。將無人機(jī)安裝并鎖定在汽車、軌道車背部的支架上,啟動無人機(jī)的發(fā)動機(jī)后,汽車(或軌道車)在公路(或鐵路)上疾馳前行,當(dāng)車輛的速度達(dá)到無人機(jī)的離地速度后,打開(或切斷)固定鎖,無人機(jī)便可自行離開起飛平臺。
(7)手?jǐn)S起飛。一些小型和微型的無人機(jī)多采用此種最為簡單的方法放飛。此外,某些特殊的無人機(jī)《如機(jī)翼可折疊的無人機(jī),超高速無人機(jī)等》,還可選擇火箭發(fā)射或火炮發(fā)射的方式升到空中。