vxworks操作系統(tǒng)

VxWorks 操作系統(tǒng)是美國WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)(RTOS)，是嵌入式開發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的實(shí)時性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實(shí)時性要求極高的領(lǐng)域中，如衛(wèi)星通訊、軍事演習(xí)、彈道制導(dǎo)、飛機(jī)導(dǎo)航等。在美國的 F-16、FA-18戰(zhàn)斗機(jī)、B-2 隱形轟炸機(jī)和愛國者導(dǎo)彈上，甚至連1997年4月在火星表面登陸的火星探測器、2008年5月登陸的鳳凰號，和2012年8月登陸的好奇號也都使用到了VxWorks。

VxWorks操作系統(tǒng)有以下部件組成：

內(nèi)核多任務(wù)調(diào)度(采用基于優(yōu)先級搶占方式，同時支持同優(yōu)先級任務(wù)間的分時間片調(diào)度)任務(wù)間的同步進(jìn)程間通信機(jī)制中斷處理定時器和內(nèi)存管理機(jī)制

I/O 系統(tǒng)VxWorks 提供了一個快速靈活的與 ANSI C 兼容的 I/O 系統(tǒng)，包括 UNIX 標(biāo)準(zhǔn)的Basic I/O (creat(),remove(),open(),close(),read(),write(),and ioctl())，Buffer I/O (fopen(),fclose(),fread(),fwrite(),getc(),putc()) 以及POSIX 標(biāo)準(zhǔn)的異步 I/O。VxWorks 包括以下驅(qū)動程序：網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動、管道驅(qū)動、RAM盤驅(qū)動、SCSI驅(qū)動、鍵盤驅(qū)動、顯示驅(qū)動、磁盤驅(qū)動、并口驅(qū)動等 。

文件系統(tǒng)支持四種文件系統(tǒng)：dosFs，rt11Fs，rawFs 和 tapeFs支持在一個單獨(dú)的 VxWorks 系統(tǒng)上同時并存幾個不同的文件系統(tǒng)。板級支持包 BSP(Board Support Package)板級支持包向VxWorks操作系統(tǒng)提供了對各種板子的硬件功能操作的統(tǒng)一的軟件接口，它是保證VxWorks操作系統(tǒng)可移植性的關(guān)鍵，它包括硬件初始化、中斷的產(chǎn)生和處理、硬件時鐘和計(jì)時器管理、局域和總線內(nèi)存地址映射、內(nèi)存分配等等。每個板級支持包包括一個 ROM 啟動(Boot ROM)或其它啟動機(jī)制。

網(wǎng)絡(luò)支持它提供了對其它VxWorks系統(tǒng)和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的"透明"訪問，包括與BSD套接字兼容的編程接口，遠(yuǎn)程過程調(diào)用(RPC)，SNMP(可選項(xiàng))，遠(yuǎn)程文件訪問(包括客戶端和服務(wù)端的NFS機(jī)制以及使用RSH，F(xiàn)TP 或 TFTP的非NFS機(jī)制)以及BOOTP 和代理ARP、DHCP、DNS、OSPF、RIP。無論是松耦合的串行線路、標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)連接還是緊耦合的利用共享內(nèi)存的背板總線，所有的 VxWorks 網(wǎng)絡(luò)機(jī)制都遵循標(biāo)準(zhǔn)的 Internet 協(xié)議。在 Tornado 開發(fā)系統(tǒng)中，開發(fā)工具是駐留在主機(jī)上的。但是也可以根據(jù)需要將基于目標(biāo)機(jī)的Shell 和裝載卸載模塊加入 VxWorks。嵌入式VxWorks系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域主要有以下幾方面：1.數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)：如：以太網(wǎng)交換機(jī)、路由器、遠(yuǎn)程接入服務(wù)器等2.遠(yuǎn)程通訊：如：電信用的專用分組交換機(jī)和自動呼叫分配器，蜂窩電話系統(tǒng)等3.醫(yī)療設(shè)備：如：放射理療設(shè)備4.消費(fèi)電子：如：個人數(shù)字助理等5.交通運(yùn)輸：如：導(dǎo)航系統(tǒng)、高速火車控制系統(tǒng)等6.工業(yè)：如：機(jī)器人7.航空航天：如：衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)8.多媒體：如：電視會議設(shè)備9.計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備：如：X終端、I/O 系統(tǒng)等總之，VxWorks的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是一個相當(dāng)小的微內(nèi)核的層次結(jié)構(gòu)。內(nèi)核僅提供多任務(wù)環(huán)境、進(jìn)程間通信和同步功能。這些功能模塊足夠支持VxWorks在較高層次所提供的豐富的性能的要求。VxWorks6.0版本新增功能：風(fēng)河通用平臺VxWorks版(GPP)是所有設(shè)備軟件應(yīng)用程序的首要基礎(chǔ)平臺。此通用平臺基于全球應(yīng)用最廣泛的運(yùn)行時操作系統(tǒng)--VxWorks而構(gòu)建。最新版本(VxWorks 6.1)中的各運(yùn)行時組件可向后兼容VxWorks的早期版本。此最新版本包含了增強(qiáng)的內(nèi)存保護(hù)、容錯管理，并支持最新的網(wǎng)絡(luò)和安全協(xié)議以及設(shè)備與企業(yè)間的連通性。通用平臺組合了最為嚴(yán)格和確定性的實(shí)時操作系統(tǒng)，其產(chǎn)品完全集成了現(xiàn)有的產(chǎn)品開發(fā)解決方案，從而能夠滿足貴企業(yè)的各種苛刻需求。它無縫集成了業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的RTOS(VxWorks 6.1)、功能強(qiáng)大的開發(fā)套件(Workbench 2.3)、網(wǎng)絡(luò)和安全協(xié)議、用于工程人員快速啟動項(xiàng)目的培訓(xùn)以及迅速擴(kuò)展您開發(fā)團(tuán)隊(duì)綜合技能的各種專業(yè)服務(wù)。新增功能：通用平臺VxWorks 3.1版擴(kuò)展了的3.0功能：它擴(kuò)展了架構(gòu)支持、多處理器消息處理(基于業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的開源式TIPC協(xié)議)、增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)堆棧以及支持風(fēng)河Workbench的最新版本。