干貨?|?關(guān)于CAN通訊，你分不清的幾個(gè)概念
[導(dǎo)讀]▼點(diǎn)擊下方名片，關(guān)注公眾號(hào)▼在學(xué)習(xí)CAN總線時(shí)，經(jīng)常會(huì)看到CAN總線的電平分為顯性電平與隱性電平，那何為顯性，何為隱性呢？顯性、隱性與邏輯0、邏輯1又有什么樣的對(duì)應(yīng)關(guān)系呢？下面這篇文章就針對(duì)這一問(wèn)題簡(jiǎn)單概述下。希望你閱讀之后能對(duì)CAN有一個(gè)基礎(chǔ)的認(rèn)識(shí)。CAN通訊邏輯0與1，顯性與...
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在學(xué)習(xí)CAN總線時(shí)，經(jīng)常會(huì)看到CAN總線的電平分為顯性電平與隱性電平，那何為顯性，何為隱性呢？顯性、隱性與邏輯0、邏輯1又有什么樣的對(duì)應(yīng)關(guān)系呢？下面這篇文章就針對(duì)這一問(wèn)題簡(jiǎn)單概述下。希望你閱讀之后能對(duì)CAN有一個(gè)基礎(chǔ)的認(rèn)識(shí)。
CAN通訊邏輯0與1，顯性與隱性
電信號(hào)的傳輸在物理層面都是靠電壓高低區(qū)分來(lái)實(shí)現(xiàn)的，CAN通信也一樣。CAN總線的兩條信號(hào)線被稱為CAN高（CAN_H)和CAN低(CAN_L），關(guān)于CAN的邏輯0、邏輯1和CAN總線的顯性與隱性，整理了如下圖表幫助大家有個(gè)清晰的認(rèn)識(shí)。| ? ?CAN_H | ? ? ?CAN_L | ? ?CAN_diff | ? ? ? 邏輯 | ? ? 顯隱性 |
|---|---|---|---|---|
| ? ? ?3.5V | ? ? ? 1.5V | ? ? ? 2V | ? ? ? ? 0 | ? ? ? 顯性 |
| ? ? ?2.5V | ? ? ? 2.5V | ? ? ? 0V | ? ? ? ? 1 | ? ? ? 隱性 |
注 1：實(shí)際開發(fā)中兩條線的電壓都會(huì)在標(biāo)準(zhǔn)值上下附近波動(dòng)，這也是用差分傳輸?shù)暮锰?/span>，減少誤差和噪聲帶來(lái)的干擾；
注 2：CAN總線采用“線與”規(guī)則進(jìn)行總線仲裁，即當(dāng)多個(gè)CAN信號(hào)同時(shí)發(fā)送時(shí)，有的發(fā)1有的發(fā)0，而只要有0，當(dāng)前總線就是0（1
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