Autosar診斷協(xié)議棧-AutoSAR診斷模塊的架構(gòu)AutosarDiagStack001
時間：2021-10-11 13:48:26
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[導(dǎo)讀]1診斷的意義診斷，通俗一點，就是程序的自檢，如果有故障，把診斷結(jié)果及相應(yīng)的上下文數(shù)據(jù)存在非易失性存儲器中，以供后期維修的離線診斷提供分析的依據(jù)；嚴重的故障則實時地通過點亮報警燈提示駕駛員。下圖1是診斷儀和ECU（Server）的交互圖，診斷儀通過滿足UDS/OBD格式的診斷協(xié)議進...
1 診斷的意義診斷，通俗一點，就是程序的自檢，如果有故障，把診斷結(jié)果及相應(yīng)的上下文數(shù)據(jù)存在非易失性存儲器中，以供后期維修的離線診斷提供分析的依據(jù)；嚴重的故障則實時地通過點亮報警燈提示駕駛員。下圖1是診斷儀和ECU（Server）的交互圖，診斷儀通過滿足UDS/OBD格式的診斷協(xié)議進行故障數(shù)據(jù)的獲取，即Client Tester通過特定幀的診斷報文發(fā)送診斷請求，Ecu Server根據(jù)診斷協(xié)議的規(guī)定(UDS/OBD)發(fā)送特定信息的診斷報文（特定信息可能包含DID讀取或?qū)懭氲南到y(tǒng)或傳感器信息；故障信息；擴展數(shù)據(jù)）。具體的OBD診斷協(xié)議，見下圖2的OBD診斷服務(wù)概述；具體的UDS診斷協(xié)議，見下圖3UDS診斷服務(wù)概述，具體可以refer我的《 UDS診斷看這篇就夠了，吐血整理》。圖1 診斷儀和ECU（Server）的交互圖圖2 OBD診斷服務(wù)概述
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