現(xiàn)代控制理論和自動控制原理

你列的順序就是需要學習的順序。

《自動控制原理》通常已單輸入單輸出系統(tǒng)為主，主要講解在s域的控制系統(tǒng)建模、穩(wěn)定性分析方法、控制方法設(shè)計等，往往又稱為經(jīng)典控制，其中的系統(tǒng)模型通常是單變量、線性的，是掌握控制理論和概念的基礎(chǔ)，建議看日裔美國人Ogata Katsuhiko寫的Modern Control Engineering，從建模方法開始講起，易上手;另外，清華大學胡壽松主編的《自動控制原理》在國內(nèi)的使用范圍也很廣。

《現(xiàn)代控制理論》則主要是針對多輸入多輸出系統(tǒng)進行的，主要講解在時域的系統(tǒng)建模、穩(wěn)定性分析、控制方法設(shè)計等，稱為現(xiàn)代控制，上面的Modern Control Engineering的后半部分講的就是現(xiàn)代控制部分，清華大學胡皓、王春俠、任鳥飛等也編寫了一本《現(xiàn)代控制理論》。

《線性系統(tǒng)》是相對非線性系統(tǒng)而言的，從分類上講，現(xiàn)代控制理論應(yīng)該包括線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)，但目前一般都重點將線性部分，而非線性部分偏少，因為非線性問題通常沒有通用的解決方法，因此，作為控制理論來說，一般都以線性系統(tǒng)為主進行講解，例如清華大學出版的《現(xiàn)代控制理論》其實基本上講解的就是線性系統(tǒng)控制理論。當然，如果擴展開，線性系統(tǒng)還可以更深入一些，比如進行時頻域分析、進行不同控制方法研究等，因此也有《線性系統(tǒng)理論》教材(如清華大學鄭大鐘編寫的教材)。