高速公路車載自組網數(shù)據收集協(xié)議及仿真研究
引 言
車載無線網絡以信息收集、處理、發(fā)布、交換為主,為參與者提供豐富的服務。車載無線網絡將車輛內部的相關器件、車輛與路邊節(jié)點、車輛與車輛、車輛與互聯(lián)網連接起來,構成一個異構的復雜網絡系統(tǒng),為車載智能交通系統(tǒng)提供多樣化的應用。車聯(lián)網符合 云計算 [1](Cloud Computing)、 物聯(lián)網[2] (Internet of Things,IoT)兩大炎手可熱的研究主題, 順應當今信息技術的發(fā)展趨勢。車載自組織網絡(Vehicular Ad HocNetwork,VANET) 具有自組織、易擴展、易部署、低代價、低通信延遲等優(yōu)點 [3] ,是車載網絡中最重要的一種組網形式。數(shù)據收集是VANET 中一項至關重要的技術,如何在 VANET 中提高網絡通信的性能,根據不同的需求進行有效的數(shù)據收集,是學術界一直關注的研究熱點。
本文總結了近些年出現(xiàn)的VANET 數(shù)據協(xié)議,選取其中的 DSR(Dynamic Source Routing,DSR)、AODV(Ad hoc On-demand Distance Vector Routing,AODV)協(xié)議,由17 個無線節(jié)點組成VANET,建立一個 M 型固定的拓撲結構,再加一個移動節(jié)點來模擬固定節(jié)點的數(shù)據收集場景,通過設置不同的參數(shù)研究了兩種協(xié)議的相關性能指標,得出AODV 協(xié)議較 DSR 協(xié)議性能好的結論。
1 車載自組網數(shù)據收集協(xié)議
數(shù)據收集協(xié)議可以在一定程度上節(jié)省能耗。目前常見的數(shù)據收集協(xié)議包括 EMDA(Energy Efficient Meter Data AggregationProtoco1,EMDA)、AODV、PEADG(Power Eficient Algorithm for Data Gathering,PEADG)、DSR 等。但是以上協(xié)議中已得到廣泛認可的是 AODV 協(xié)議、DSR 協(xié)議。
AODV 協(xié)議與DSR 協(xié)議均具有一系列優(yōu)點。在消除路由環(huán)路方面,AODV 協(xié)議通過使用序列號來避免出現(xiàn)路由環(huán)路,而 DSR 使用源路由機制消除路由環(huán)路。此外,DSR 協(xié)議轉發(fā)數(shù)據分組的中間節(jié)點無需存儲路由信息,節(jié)省了存儲空間;AODV 協(xié)議支持中間節(jié)點應答,能使源節(jié)點快速獲得路由, 而 DSR 允許節(jié)點偵聽數(shù)據分組,緩存路由信息 ;AODV 協(xié)議能快速響應活躍路徑上的斷鏈,并具有良好的可擴展性。而DSR 支持到目的節(jié)點的多條路徑。
2 仿真實驗
采用網絡仿真軟件NS-2[4] 對DSR 和 AODV 協(xié)議進行性能分析,通過仿真分別得到了其數(shù)據包的平均端到端延遲、端到端時延、網絡吞吐量,以此來衡量數(shù)據收集協(xié)議的性能。
2.1 仿真環(huán)境
我們采用17 個無線節(jié)點來組成車載自組織網絡。其中DSR 的隊列類型為 CMUPriQueue,而AODV 采用DropTail/ PriQueue。模型中每個節(jié)點的無線傳輸范圍為 50.0 m,我們將仿真時間設置為 20.0 s。將移動節(jié)點的初始坐標設為(50.0,93.3),移動節(jié)點開始傳送數(shù)據的時間設為 1.0 s,研究將其移動速度分別設置為 10.0、20.0、30.0、40.0、50.0、60.0、70.0、80.0、90.0(單位均為 m/s)時AODV 和DSR 協(xié)議的端到端時延、平均端到端時延以及平均吞吐量等性能指標。我們采用CBR 業(yè)務作為一種典型的無連接UDP 業(yè)務來進行仿真實驗。我們在相同的實驗場景下采用相同的數(shù)據源分別對兩種協(xié)議進行模擬運行,使仿真結果盡量準確。
2.2 仿真結果與分析
圖 1、2 分別為AODV 協(xié)議和 DSR 協(xié)議的仿真圖。圖 3 展示了兩種協(xié)議的平均端到端時延性能,可以看出隨著移動節(jié)點速度的增大,AODV 及DSR 協(xié)議的變化趨勢相同,均呈下降趨勢,但相對于同一移動速度,AODV 協(xié)議的時延略大于DSR 協(xié)議,當速度大致在 56 ~66 m/s 范圍內時,DSR 協(xié)議的時延略大于AODV協(xié)議的時延。圖 4展示了兩種協(xié)議的端到端時延性能,由圖 4可知,當移動節(jié)點的速度在(10,20) 以及(20,30)兩個區(qū)間范圍內時,DSR協(xié)議的時延波動范圍較大,此后波動范圍較小,而AODV 協(xié)議的時延波動范圍一直較小。由于只進行了一次實驗,所以會出現(xiàn)較大的波動范圍, 當進行多次實驗取平均值后,便不會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。由此可以看出AODV協(xié)議的時延性能較 DSR協(xié)議的性能好。
圖 5 展示了模型仿真中網絡的吞吐量,由圖可見,隨著移動節(jié)點速度的增大,兩種協(xié)議的網絡吞吐量性能變化趨勢相同,均呈下降趨勢。在相同的速度下,DSR 協(xié)議的網絡吞吐量大于AODV 協(xié)議的吞吐量,因此在本實驗中DSR 協(xié)議的網絡吞吐量性能較AODV 協(xié)議的性能好。
3 結 語
在車載自組網應用中,通信半徑的限制使網絡中車輛節(jié)點
之間的數(shù)據交互形式是多跳轉發(fā)進行的,因此數(shù)據收集協(xié)議和路由協(xié)議是其重要的組成部分。由于傳統(tǒng)的路由協(xié)議不能有效地應用,無線自組網中的數(shù)據收集技術、路由技術有非常廣闊的研究空間。本文詳細介紹了車載自組網的主要特點,以及典型的數(shù)據收集協(xié)議,并分析了其中兩種協(xié)議的優(yōu)缺點,并在一定場景下,通過設置不同的參數(shù)研究了兩種不同的性能指標, 得出AODV協(xié)議較 DSR 協(xié)議性能好的結論。
圖 5 網絡吞吐量