偏置曲柄滑塊機構(gòu)

曲柄滑塊機構(gòu)是指用曲柄和滑塊來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和移動相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機構(gòu)。曲柄滑塊機構(gòu)中與機架構(gòu)成移動副的構(gòu)件為滑塊，通過轉(zhuǎn)動副聯(lián)接曲柄和滑塊的構(gòu)件為連桿。

如圖所示偏置曲柄滑塊機構(gòu)。若已知a=20° mm,b=40 mm ,e=10 mm ，試用作圖法求出此機構(gòu)的極位夾角θ、行程速比系數(shù)K、行程S，并標出圖示位置的傳動角。

極位夾角是指在曲柄轉(zhuǎn)動一周的過程中，有兩次與連桿共線，機構(gòu)在兩個極位時，原動件所在兩個位置之間的夾角稱為極位夾角θ。

根據(jù)已知條件可知，極限位置近端就是b-a=20mm，極限位置遠端就是b+a=60mm，以主動件固定點為圓心分別作半徑為20mm和半徑為60mm的兩個圓，和滑塊中心線相交的兩個點就是極限位置的兩個極限點。

所以

行程速比系數(shù)K=(180°+θ)/(180°-θ)

由作圖可知θ=159.6°，所以K=(180°+159.6°)/(180°-159.6°)=16.6

由作圖可知行程S=41.8mm

傳動角γ是指壓力角α的余角。壓力角α是指不計算摩擦力的情況下，受力方向和運動方向所夾的銳角。

根據(jù)題目的運動方向作圖如下