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[導(dǎo)讀]關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達精彩內(nèi)容金磊蕭簫發(fā)自凹非寺本文來自量子位報道|公眾號QbitAI別人的國慶節(jié),硬生生造了一只鋼鐵俠的機械臂!依舊是來自稚暉君,還是他迄今為止搞的項目中,最復(fù)雜的那種。來吧,展示——給葡萄縫針:在“葡萄包扎術(shù)”后,原本裂開小口的它,變成了這個樣子:劃個重點:上...

關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達精彩內(nèi)容


金磊 蕭簫 發(fā)自 凹非寺
本文來自 量子位 報道 | 公眾號 QbitAI


別人的國慶節(jié),硬生生造了一只鋼鐵俠的機械臂!


依舊是來自稚暉君,還是他迄今為止搞的項目中,最復(fù)雜的那種。


來吧,展示——給葡萄縫針:


在“葡萄包扎術(shù)”后,原本裂開小口的它,變成了這個樣子:



劃個重點:


上面的所有過程,可以在廁所遠程、實時完成!



它的名字也非常有趣——叫做Dummy。


但畢竟頭頂著“B站野生鋼鐵俠”光環(huán)的稚暉君,都說這是自己最復(fù)雜的項目(耗時4個月),硬核程度定然不僅于此。


真實情況是——這臺機械臂,里里外外全部出自稚暉君之手!



(友友們,又是被稚暉君破防的一天)


于是乎,很自然的,彈幕再次被網(wǎng)友刷瘋,來感受一下這個feel(滿屏的“國粹”)



甚至連行內(nèi)人都發(fā)出了驚嘆:



(注:本文內(nèi)容已經(jīng)過稚暉君授權(quán))


真正的機械臂該有的樣子

稚暉君想要打造的機械臂,是具備多種交互方式的。


例如把剛才機械臂的末端,換成“力反饋夾爪”,就秒變成了可以夾薯片的機械臂:



除了“力反饋夾爪”,若是換成不同效應(yīng)器,那可以實現(xiàn)的結(jié)果也會不同:


  • 安裝“激光器”,就可以實現(xiàn)三維雕刻


  • 安裝“畫筆”,就可以進行書畫


  • 安裝小型的“主軸”,可以作為6軸的雕刻機



而上面展示的這一切,均是——同步現(xiàn)實!


除此之外,稚暉君還做了許多不同的交互方式。


例如結(jié)合比較前沿的技術(shù),增強現(xiàn)實 (AR)——真正的“指哪打哪”了。


還有通過示教器來開啟的方式。


而這個示教器也是出自稚暉君之手,用他的話來說就是:


有我的地方就有屏幕。



這便是稚暉君設(shè)計的無線智能小終端,也是這臺機械臂的“伴侶”了。


它可以通過低功耗藍牙和機械臂進行無感連接,而在連接之后,就可以實時顯示機械臂的各種狀態(tài)信息、切換各種功能了。


當(dāng)然,稚暉君也做了較為“陽間”的圖形化方式。



而較為極客的2兩種方法:通過串口和命令行,也有的哈。



這樣的野生鋼鐵俠機械臂,究竟是怎么“煉成”的?


如何打造鋼鐵俠的機械臂?

這臺看起來很酷炫的“手子”,屬于小型高精度6軸機械臂。


整體來說,機械臂的打造主要分為四大部分:機械臂設(shè)計、閉環(huán)伺服、控制器和空間定位裝置,分別對應(yīng)機器人的軀干、心臟、小腦和眼睛。


機械臂設(shè)計,指機械臂的“軀干”,讓機械臂能穩(wěn)定運動的必要步驟,包括機械分析、外觀設(shè)計(3D建模)、選材等。


當(dāng)然,這里的設(shè)計并不那么容易。光是版本稿,就多達150多版:



為了確保穩(wěn)定 便宜美觀,最后的機械臂主體采用了鋁CNC(數(shù)控)加工(確保穩(wěn)定),裝飾再采用3D打印進行制作(節(jié)省成本)


其中,CNC部分是稚暉君拜托“家里有廠”的UP主@XIKII拆機狂魔你西哥 幫忙制作的,全部的8個金屬件一共耗時半個月:



最后的外觀設(shè)計出來,是醬嬸的(中國紅
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