交直流電源轉(zhuǎn)換

--------------------------------------------------

#include "iom32v.h"

#define WDR() asm("WDR")

#define NOP() asm("NOP")

unsigned char dcovervoltage_flag=0,acovervoltage_flag=0,dcundervoltage_flag=0,acundervoltage_flag=0;

//直流過(guò)壓標(biāo)志 交流過(guò)壓標(biāo)志 直流欠壓標(biāo)志 交流欠壓標(biāo)志

unsigned char dcreovervoltage_flag=0,acreovervoltage_flag=0,dcreundervoltage_flag=0,acreundervoltage_flag=0;

//直流過(guò)壓恢復(fù)標(biāo)志 交流過(guò)壓恢復(fù)標(biāo)志 直流欠壓恢復(fù)標(biāo)志 交流欠壓恢復(fù)標(biāo)志

static unsigned char overcurrent[2]={0,0};

//---------------------------------------------------------

//---------------------------------------------------------

/*使能看門(mén)狗*/

void WDT_enable(void)

{

WDTCR|=0x08; //Allow change,WDT enable

WDTCR|=0x0F; //Set reset time,2.1S.

}

//---------------------------------------------------------

//---------------------------------------------------------

/*自定義延時(shí)程序*/

void delay(void)

{

unsigned char i;

for(i=2;i>0;i--);

}

//---------------------------------------------------------

//---------------------------------------------------------

/*初始化模擬比較器*/

void initialization_ac()

{

SFIOR|=0x08; //使能模擬比較器多工輸入

ACSR&=0x3F; //使能模擬比較器，利用外部基準(zhǔn)，關(guān)閉中斷

ADCSRA|=0x80; //關(guān)閉多路復(fù)用器，模擬比較器選擇負(fù)極輸入

}

//---------------------------------------------------------

//---------------------------------------------------------

/*直流過(guò)壓檢測(cè)程序*/

unsigned char dc_overvoltage(void)

{

unsigned char value;

ADCSRA&=0x7F; // ADCSRA的ADEN位(位7)為0時(shí)，打開(kāi)多路復(fù)用器，ADC多路復(fù)用器為模擬比較器選擇負(fù)極輸入

ADMUX&=0xF8; //選擇通道0，直流過(guò)壓檢測(cè)

delay(); //轉(zhuǎn)換延遲，等待轉(zhuǎn)化結(jié)果

ACSR=0x10;

if(ACSR==0x00) //條件成立，直流過(guò)壓

{

PORTD&=0xDF; //PD5輸出設(shè)置為0，禁止直流輸出

PORTD&=0xF7; // PD3輸出低電平

PORTD|=0x10; //PD4輸出高電平，說(shuō)明直流輸入異常

value=1;

}

else //直流沒(méi)有過(guò)壓

{

PORTD|=0x08; // PD3輸出高電平，輸入正常

PORTD&=0xEF; //PD4輸出低電平，輸入正常

value=0;

}

ADCSRA|=0x80; //關(guān)閉多路復(fù)用器，模擬比較器選擇負(fù)極輸入

return(value);

}

//---------------------------------------------------------

//---------------------------------------------------------

/*直流過(guò)壓恢復(fù)檢測(cè)程序*/

void dc_reovervoltage(void)

{

if(dcovervoltage_flag==1) //條件成立，說(shuō)明過(guò)壓，需要檢測(cè)恢復(fù)

{

ADCSRA&=0x7F; //ADCSRA的ADEN位(位7)為0時(shí)，打開(kāi)多路復(fù)用器，ADC多路復(fù)用器為模擬比較器選擇負(fù)極輸入

ADMUX&=0xF8; //選擇通道1，直流過(guò)壓恢復(fù)檢測(cè)

ADMUX|=0x01;

delay(); //轉(zhuǎn)換延遲，等待轉(zhuǎn)化結(jié)果。

ACSR=0x10;

if(ACSR==0x20) //條件成立，說(shuō)明過(guò)壓恢復(fù)

{

PORTD|=0x08; // PD3輸出高電平，輸入正常

PORTD&=0xEF; //PD4輸出低電平，輸入正常

dcovervoltage_flag=0;

}

}

ADCSRA|=0x80; //關(guān)閉多路復(fù)用器，模擬比較器選擇負(fù)極輸入

}

//---------------------------------------------------------

//---------------------------------------------------------

/*直流欠壓檢測(cè)程序*/

unsigned char dc_undervoltage(void)

{

unsigned char value;

ADCSRA&=0x7F; // ADCSRA的ADEN位(位7)為0時(shí)，打開(kāi)多路復(fù)用器，ADC多路復(fù)用器為模擬比較器選擇負(fù)極輸入

ADMUX&=0xF8; //選擇通道2，直流欠壓檢測(cè)

ADMUX|=0x02;

delay(); //轉(zhuǎn)換延遲，等待轉(zhuǎn)化結(jié)果

ACSR=0x10;

if(ACSR==0x20) //條件成立，直流欠壓

{

PORTD&=0xDF; //PD5輸出設(shè)置為0，禁止直流輸出

PORTD&=0xF7; // PD3輸出低電平

PORTD|=0x10; //PD4輸出高電平，說(shuō)明直流輸入異常

value=1;

}

else //直流沒(méi)有欠壓

{

PORTD|=0x08; // PD3輸出高電平，輸入正常

PORTD&=0xEF; //PD4輸出低電平，輸入正常

value=0;

}

ADCSRA|=0x80; //關(guān)閉多路復(fù)用器，模擬比較器選擇負(fù)極輸入

return(value);

}

//---------------------------------------------------------

//---------------------------------------------------------

/*直流欠壓恢復(fù)檢測(cè)程序*/

void dc_reundervoltage(void)

{

if(dcundervoltage_flag==1) //條件成立，說(shuō)明過(guò)壓，需要檢測(cè)恢復(fù)

{

ADCSRA&=0x7F; //ADCSRA的ADEN位(位7)為0時(shí)，打開(kāi)多路復(fù)用器，ADC多路復(fù)用器為模擬比較器選擇負(fù)極輸入

ADMUX&=0xF8; //選擇通道3，直流欠壓恢復(fù)檢測(cè)

ADMUX|=0x03;

delay(); //轉(zhuǎn)換延遲，等待轉(zhuǎn)化結(jié)果。

ACSR=0x10;

if(ACSR==0x00) //條件成立，說(shuō)明欠壓恢復(fù)

{

PORTD|=0x08; // PD3輸出高電平，輸入正常

PORTD&=0xEF; //PD4輸出低電平，輸入正常

dcundervoltage_flag =0;

}

}

ADCSRA|=0x80; //關(guān)閉多路復(fù)用器，模擬比較器選擇負(fù)極輸入

}

//---------------------------------------------------------

//---------------------------------------------------------

/*交流過(guò)壓檢測(cè)程序*/

unsigned char ac_overvoltage(void)

{

unsigned char value;

ADCSRA&=0x7F; // ADCSRA的ADEN位(位7)為0時(shí)，打開(kāi)多路復(fù)用器，ADC多路復(fù)用器為模擬比較器選擇負(fù)極輸入

ADMUX&=0xF8;

ADMUX|=0x04; //選擇通道4，交流過(guò)壓檢測(cè)

delay(); //轉(zhuǎn)換延遲，等待轉(zhuǎn)化結(jié)果

delay();

delay();

delay();

delay();

ACSR=0x10;

if(ACSR==0x00) //條件成立，交流過(guò)壓

{

PORTD|=0x40; // PD6輸出設(shè)置為1，禁止AC/DC輸出

PORTD|=0x02; //PD1輸出高電平，說(shuō)明交流輸入異常

PORTD&=0xFE; // PD0輸出低電平

value=1;

}

else //交流沒(méi)有過(guò)壓

{

PORTD|=0x01; // PD0輸出高電平，輸入正常

PORTD&=0xFD; // PD1輸出低電平，輸入正常

value=0;

}

ADCSRA|=0x80; //關(guān)閉多路復(fù)用器，模擬比較器選擇負(fù)極輸入

return(value);

}

//---------------------------------------------------------

//---------------------------------------------------------

/*交流過(guò)壓恢復(fù)檢測(cè)程序*/

void ac_reovervoltage(void)

{

if(acovervoltage_flag==1) //條件成立，說(shuō)明過(guò)壓，需要檢測(cè)恢復(fù)

{

ADCSRA&=0x7F; //ADCSRA的ADEN位(位7)為0時(shí)，打開(kāi)多路復(fù)用器，ADC多路復(fù)用器為模擬比較器選擇負(fù)極輸入

ADMUX&=0xF8;

ADMUX|=0x05; //選擇通道5，交流過(guò)壓恢復(fù)檢測(cè)

delay(); //轉(zhuǎn)換延遲，等待轉(zhuǎn)化結(jié)果。

delay();

delay();

delay();

delay();

ACSR=0x10;

if(ACSR==0x20) //條件成立，說(shuō)明過(guò)壓恢復(fù)

{

PORTD|=0x01; // PD0輸出高電平，輸入正常

PORTD&=0xFD; // PD1輸出低電平，輸入正常

acovervoltage_flag=0;

}

}

ADCSRA|=0x80; //關(guān)閉多路復(fù)用器，模擬比較器選擇負(fù)極輸入

}

//---------------------------------------------------------

//---------------------------------------------------------

/*交流欠壓檢測(cè)程序*/

unsigned char ac_undervoltage(void)

{

unsigned char value;

ADCSRA&=0x7F; // ADCSRA的ADEN位(位7)為0時(shí)，打開(kāi)多路復(fù)用器，ADC多路復(fù)用器為模擬比較器選擇負(fù)極輸入

ADMUX&=0xF8;

ADMUX|=0x06; //選擇通道6，交流欠壓檢測(cè)

delay(); //轉(zhuǎn)換延遲，等待轉(zhuǎn)化結(jié)果

delay();

delay();

delay();

delay();

ACSR=0x10;

if(ACSR==0x20) //條件成立，交流欠壓

{

PORTD|=0x40; // PD6輸出設(shè)置為1，禁止AC/DC輸出

PORTD|=0x02; //PD1輸出高電平，說(shuō)明交流輸入異常

PORTD&=0xFE; // PD0輸出低電平

value=1;

}

else //交流沒(méi)有欠壓

{

PORTD|=0x01; // PD0輸出高電平，輸入正常

PORTD&=0xFD; // PD1輸出低電平，輸入正常

value=0;

}

ADCSRA|=0x80; //關(guān)閉多路復(fù)用器，模擬比較器選擇負(fù)極輸入

return(value);

}

//---------------------------------------------------------

//---------------------------------------------------------

/*交流欠壓恢復(fù)檢測(cè)程序*/

void ac_reundervoltage(void)

{

if(acundervoltage_flag==1) //條件成立，說(shuō)明過(guò)壓，需要檢測(cè)恢復(fù)

{

ADCSRA&=0x7F; //ADCSRA的ADEN位(位7)為0時(shí)，打開(kāi)多路復(fù)用器，ADC多路復(fù)用器為模擬比較器選擇負(fù)極輸入

ADMUX&=0xF8; //選擇通道7，交流欠壓恢復(fù)檢測(cè)

ADMUX|=0x07;

delay(); //轉(zhuǎn)換延遲，等待轉(zhuǎn)化結(jié)果。

delay();

delay();

delay();

delay();

ACSR=0x10;

if(ACSR==0x00) //條件成立，說(shuō)明欠壓恢復(fù)

{

PORTD|=0x01; // PD0輸出高電平，輸入正常

PORTD&=0xFD; // PD1輸出低電平，輸入正常

acundervoltage_flag=0;

}

ADCSRA|=0x80; //關(guān)閉多路復(fù)用器，模擬比較器選擇負(fù)極輸入

}

}

//---------------------------------------------------------

//---------------------------------------------------------

/*過(guò)流檢測(cè)程序*/

void check_overcurrent(void)

{

ADCSRA|=0x80;

delay();

delay();

delay();

delay();

delay();

ACSR=0x10;

delay();

delay();

delay();

if(ACSR==0x00)

{

if((PIND&0x80)==0x80)

{

overcurrent[0]=1; //交流輸出過(guò)流

PORTD|=0x40; //PD6輸出設(shè)置為1，禁止AC/DC輸出

PORTD&=0xDF; //PD5輸出設(shè)置為0，禁止直流輸出

}

if((PINB&0x02)==0x02)

{

overcurrent[1]=1;

PORTD&=0xDF; //PD5輸出設(shè)置為0，禁止直流輸出

}

}

}

//---------------------------------------------------------

//---------------------------------------------------------

void state_checkinput_dc(void)

{

if(dcreundervoltage_flag==0)

{

if(dcreovervoltage_flag==0)

{

dcovervoltage_flag=dc_overvoltage();

if(dcovervoltage_flag==1)

{

dc_reovervoltage();

WDR();

dcreovervoltage_flag=dcovervoltage_flag;

}

else

{

if(dcreundervoltage_flag==0)

{

dcundervoltage_flag=dc_undervoltage();

if(dcundervoltage_flag==1)

{

dc_reundervoltage();

WDR();

dcreundervoltage_flag=dcundervoltage_flag;

}

else

{

;

}

}

else

{

dc_reundervoltage();

dcreundervoltage_flag=dcundervoltage_flag;

}

}

}

else

{

dc_reovervoltage();

dcreovervoltage_flag=dcovervoltage_flag;

}

}

else

{

dc_reundervoltage();

dcreundervoltage_flag=dcundervoltage_flag;

}

}

//---------------------------------------------------------

//---------------------------------------------------------

void state_checkinput_ac(void)

{

if(acreundervoltage_flag==0)

{

if(acreovervoltage_flag==0)

{

acovervoltage_flag=ac_overvoltage();

if(acovervoltage_flag==1)

{

ac_reovervoltage();

WDR();

acreovervoltage_flag=acovervoltage_flag;

}

else

{

if(acreundervoltage_flag==0)

{

acundervoltage_flag=ac_undervoltage();

if(acundervoltage_flag==1)

{

ac_reundervoltage();

WDR();

acreundervoltage_flag=acundervoltage_flag;

}

else

{

;

}

}

else

{

ac_reundervoltage();

acreundervoltage_flag=acundervoltage_flag;

}

}

}

else

{

ac_reovervoltage();

acreovervoltage_flag=acovervoltage_flag;

}

}

else

{

ac_reundervoltage();

acreundervoltage_flag=acundervoltage_flag;

}

}

//---------------------------------------------------------

//---------------------------------------------------------

void main(void)

{

unsigned int i;

static unsigned int SoftStage=0;

DDRD|=0x7F; //PD0～PD6設(shè)置為輸出

PORTD&=0xE0; //PD0～PD4輸出設(shè)置為0，均無(wú)指示

PORTD&=0xDF; //PD5輸出設(shè)置為0，禁止直流輸出

PORTD|=0x40; //PD6輸出設(shè)置為1，禁止AC/DC輸出

DDRD&=0x7F; //PD7設(shè)置為輸入

PORTD|=0x80; //PD7上拉有效

DDRB&=0xCF; // PB4、PB5設(shè)置為輸入

PORTB|=0x30; // PB4、PB5上拉有效

DDRB&=0xFD; // PB1設(shè)置為輸入

PORTB|=0x02; // PB1上拉有效

initialization_ac(); //初始化模擬比較器

WDT_enable();

for(i=20000;i>0;i--)

{

delay();

WDR();

}

while(1)

{

while((PINB&0x30)==0x30) //無(wú)開(kāi)機(jī)信號(hào)

{

PORTD&=0xDF; //PD5輸出設(shè)置為0，禁止直流輸出

PORTD|=0x40; //PD6輸出設(shè)置為1，禁止AC/DC輸出

for(i=8000;i>0;i--)

{

delay();

WDR();

}

if((PINB&0x02)==0x02) //(PB1)有直流輸入

{

for(i=2;i>0;i--)

{

delay();

WDR();

}

state_checkinput_dc();

}

else //無(wú)直流輸入

{

PORTD&=0xE7; //PD3=0，PD4=0，清除直流顯示標(biāo)志

dcovervoltage_flag=0;

dcundervoltage_flag=0;

dcreundervoltage_flag=0;

dcreovervoltage_flag=0;

}

if((PIND&0x80)==0x80) //(PD7)有交流輸入

{

for(i=2;i>0;i--)

{

delay();

WDR();

}

state_checkinput_ac();

}

else //無(wú)交流輸入

{

PORTD&=0xFC; //PD0=0，PD1=0，清除交流顯示標(biāo)志

acovervoltage_flag=0;

acundervoltage_flag=0;

acreundervoltage_flag=0;

acreovervoltage_flag=0;

}

if(((dcundervoltage_flag||dcovervoltage_flag)||(acundervoltage_flag||acovervoltage_flag))==0)

{

PORTD&=0xFB; //PD2輸出設(shè)置為低電平，交直流輸入均為無(wú)故障

}

else

{

PORTD|=0x04; //PD2輸出設(shè)置為高電平，交直流輸入有一個(gè)有故障

}

}

/********************************************************************/

/********************************************************************/

while((PINB&0x30)!=0x30) //有開(kāi)機(jī)信號(hào)，PB4、PB5不同時(shí)為1開(kāi)機(jī)

{

if(((PINB&0x02)==0x02)&&((PIND&0x80)!=0x80)) SoftStage=1;//當(dāng)前只有直流輸入

if(((PINB&0x02)!=0x02)&&((PIND&0x80)==0x80)) SoftStage=2;//當(dāng)前只有交流輸入

if(((PINB&0x02)==0x02)&&((PIND&0x80)==0x80)) SoftStage=3;//交直流都有輸入情況下

while(SoftStage==1)//當(dāng)前只有直流輸入

{

PORTD|=0x40; //PD6輸出設(shè)置為1，禁止AC/DC輸出

for(i=2;i>0;i--)

{

delay();

WDR();

}

if((PINB&0x02)==0x02) //如果有直流輸入，就判斷直流輸入

{

for(i=2;i>0;i--)

{

delay();

WDR();

}

PORTD&=0xFC; //PD0=0，PD1=0，清除交流顯示標(biāo)志

acovervoltage_flag=0;

acundervoltage_flag=0;

acreundervoltage_flag=0;

acreovervoltage_flag=0;

state_checkinput_dc();

}

else

{

PORTD&=0xE7; //清除直流顯示標(biāo)志

dcovervoltage_flag=0;

dcundervoltage_flag=0;

dcreundervoltage_flag=0;

dcreovervoltage_flag=0;

}

if((dcundervoltage_flag||dcovervoltage_flag)==0)

{

PORTD&=0xFB; //PD2輸出設(shè)置為低電平，交直流輸入均為無(wú)故障

}

else

{

PORTD|=0x04; //PD2輸出設(shè)置為高電平，交直流輸入有一個(gè)有故障

}

if(((dcundervoltage_flag||dcovervoltage_flag)||overcurrent[1])==0)

{

PORTD|=0x20; // PD5輸出設(shè)置為1，允許直流輸出

}

else

{

PORTD&=0xDF; //PD5輸出設(shè)置為0，禁止直流輸出

}

check_overcurrent();

WDR();

delay();

if(overcurrent[1]==1)

{

PORTD&=0xDF; //PD5輸出設(shè)置為0，禁止直流輸出

overcurrent[1]=1;

}

if(((PINB&0x02)==0x02)&&((PIND&0x80)==0x80)) SoftStage=3;//交直流都有輸入情況下

{

PORTD&=0xBF; //PD6輸出設(shè)置為0，允許AC/DC輸出

for(i=5000;i>0;i--) delay();

}

if((PINB&0x30)==0x30) break;

}

while(SoftStage==2)//當(dāng)前只有交流輸入

{

PORTD&=0xDF; //PD5輸出設(shè)置為0，禁止直流輸出

for(i=2;i>0;i--)

{

delay();

WDR();

}

if((PIND&0x80)==0x80) //如果有交流輸入，就判斷交流輸入

{

for(i=2;i>0;i--)

{

delay();

WDR();

}

PORTD&=0xE7; //PD3=0，PD4=0，清除直流顯示標(biāo)志

dcovervoltage_flag=0;

dcundervoltage_flag=0;

dcreundervoltage_flag=0;

dcreovervoltage_flag=0;

state_checkinput_ac();

}

else

{

PORTD&=0xFC; //清除交流顯示標(biāo)志

acovervoltage_flag=0;

acundervoltage_flag=0;

acreundervoltage_flag=0;

acreovervoltage_flag=0;

}

WDR();

if((acundervoltage_flag||acovervoltage_flag)==0)

{

PORTD&=0xFB; //PD2輸出設(shè)置為低電平，交直流輸入均為無(wú)故障

}

else

{

PORTD|=0x04; //PD2輸出設(shè)置為高電平，交直流輸入有一個(gè)有故障

}

if(((acundervoltage_flag||acovervoltage_flag)||overcurrent[0])==0)

{

PORTD&=0xBF;; //PD6輸出設(shè)置為0，允許AC/DC輸出

}

else

{

PORTD|=0x40; //PD6輸出設(shè)置為1，禁止AC/DC輸出

}

check_overcurrent();

WDR();

delay();

if(overcurrent[0]==1)

{

PORTD|=0x40; //PD6輸出設(shè)置為1，禁止AC/DC輸出

overcurrent[0]=0;

for(i=20000;i>0;i--)

{

delay();

WDR();

}

}

if(((PINB&0x02)==0x02)&&((PIND&0x80)==0x80)) SoftStage=3;//交直流都有輸入情況下

if((PINB&0x30)==0x30) break;

}

while(SoftStage==3)//當(dāng)前交直流一起輸入

{

PORTD&=0xDF; //PD5輸出設(shè)置為0，禁止直流輸出

for(i=2;i>0;i--)

{

delay();

WDR();

}

if((PINB&0x02)==0x02) //如果有直流輸入，就判斷直流輸入

{

for(i=2;i>0;i--)

{

delay();

WDR();

}

state_checkinput_dc();

}

else

{

PORTD&=0xE7; //清除直流顯示標(biāo)志

dcovervoltage_flag=0;

dcundervoltage_flag=0;

dcreundervoltage_flag=0;

dcreovervoltage_flag=0;

}

if((PIND&0x80)==0x80) //如果有交流輸入，就判斷交流輸入

{

for(i=2;i>0;i--)

{

delay();

WDR();

}

state_checkinput_ac();

}

else

{

PORTD&=0xFC; //清除交流顯示標(biāo)志

acovervoltage_flag=0;

acundervoltage_flag=0;

acreundervoltage_flag=0;

acreovervoltage_flag=0;

}

WDR();

if(((dcundervoltage_flag||dcovervoltage_flag)||(acundervoltage_flag||acovervoltage_flag))==0)

{

PORTD&=0xFB; //PD2輸出設(shè)置為低電平，交直流輸入均為無(wú)故障

}

else

{

PORTD|=0x04; //PD2輸出設(shè)置為高電平，交直流輸入有一個(gè)有故障

}

if(((acundervoltage_flag||acovervoltage_flag)||overcurrent[0])==0)

{

PORTD&=0xBF; //PD6輸出設(shè)置為0，允許AC/DC輸出

}

else

{

PORTD|=0x40; //PD6輸出設(shè)置為1，禁止AC/DC輸出

}

check_overcurrent();

WDR();

delay();

if(overcurrent[0]==1)

{

PORTD|=0x40; //PD6輸出設(shè)置為1，禁止AC/DC輸出

overcurrent[0]=0;

for(i=20000;i>0;i--)

{

delay();

WDR();

}

}

if(((PINB&0x02)==0x02)&&((PIND&0x80)!=0x80)) SoftStage=1;//當(dāng)前只有直流輸入

if(((PINB&0x02)!=0x02)&&((PIND&0x80)==0x80))

SoftStage=2;//當(dāng)前只有交流輸入

if((PINB&0x30)==0x30) break;

}

}

}

}