南航大二學(xué)生自學(xué)2年研發(fā)火箭，成功發(fā)射并回收
時(shí)間：2021-10-25 15:22:29
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[導(dǎo)讀]「3，2，1，點(diǎn)火！」南京航空航天大學(xué)的大二學(xué)生劉上站在一旁，注視著這枚自制的火箭緩緩升空。這是他發(fā)射的第一枚小型反推垂直回收火箭。從原型圖，到火箭各個(gè)系統(tǒng)的仿真、算法，都由這位00后利用業(yè)余時(shí)間完成。而這也是到目前為止，這位名叫Shang001的Up主自制的第二枚火箭。新發(fā)布的...
「3，2，1，點(diǎn)火！」
南京航空航天大學(xué)的大二學(xué)生劉上站在一旁，注視著這枚自制的火箭緩緩升空。
這是他發(fā)射的第一枚小型反推垂直回收火箭。
從原型圖，到火箭各個(gè)系統(tǒng)的仿真、算法，都由這位00后利用業(yè)余時(shí)間完成。而這也是到目前為止，這位名叫Shang001的Up主自制的第二枚火箭。新發(fā)布的這期視頻就仿佛大佬誘捕器，立刻引來了剛剛做完機(jī)械臂的稚暉君：
諸多同為本科生，但沉迷于板子燈的網(wǎng)友也涌現(xiàn)而出：
那么，這位年輕的開發(fā)者到底是如何在兩年內(nèi)肝出一枚火箭的呢？
火箭的主發(fā)動(dòng)機(jī)采用CF-20-44，其最大推力偏向角15°，能夠全向擺動(dòng)，不控制時(shí)無推力損失：
劉上采用C型截面裝藥，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的彈道以及推理曲線都進(jìn)行了仿真。
完成后，他先進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)試車實(shí)驗(yàn)：實(shí)驗(yàn)中，他詳細(xì)記錄了主發(fā)動(dòng)機(jī)試車數(shù)據(jù)：
然后是推力矢量控制系統(tǒng)：實(shí)際試車的現(xiàn)場(chǎng)是這樣的：
火箭著陸反推減速發(fā)動(dòng)機(jī)則用于控制著陸減速推力大小，以及火箭俯仰/偏航的力矩：航電及飛控系統(tǒng)則采用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)/全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)組合導(dǎo)航算法：
再安裝上著陸緩沖支腿：（此處還有網(wǎng)友吐槽：這個(gè)陸腿簡直就是獵鷹九的青春版）現(xiàn)在，就可以趕往發(fā)射現(xiàn)場(chǎng)了！
針對(duì)各種建議，劉上表示，他下一步打算繼續(xù)升級(jí)軟件算法。在文章結(jié)尾，他表示：現(xiàn)已完成火箭修復(fù)翻新工作。他的下一次發(fā)射又在什么時(shí)候？
讓我們拭目以待。來源：量子位參考鏈接：
南京航空航天大學(xué)的大二學(xué)生劉上站在一旁，注視著這枚自制的火箭緩緩升空。
這是他發(fā)射的第一枚小型反推垂直回收火箭。
從原型圖，到火箭各個(gè)系統(tǒng)的仿真、算法，都由這位00后利用業(yè)余時(shí)間完成。而這也是到目前為止，這位名叫Shang001的Up主自制的第二枚火箭。新發(fā)布的這期視頻就仿佛大佬誘捕器，立刻引來了剛剛做完機(jī)械臂的稚暉君：
諸多同為本科生，但沉迷于板子燈的網(wǎng)友也涌現(xiàn)而出：
那么，這位年輕的開發(fā)者到底是如何在兩年內(nèi)肝出一枚火箭的呢？
00后的自制火箭
先來看看這枚火箭的完整結(jié)構(gòu)：拆開來看的三維建模的零部件長這樣：火箭的主發(fā)動(dòng)機(jī)采用CF-20-44，其最大推力偏向角15°，能夠全向擺動(dòng)，不控制時(shí)無推力損失：
劉上采用C型截面裝藥，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的彈道以及推理曲線都進(jìn)行了仿真。
完成后，他先進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)試車實(shí)驗(yàn)：實(shí)驗(yàn)中，他詳細(xì)記錄了主發(fā)動(dòng)機(jī)試車數(shù)據(jù)：
然后是推力矢量控制系統(tǒng)：實(shí)際試車的現(xiàn)場(chǎng)是這樣的：
火箭著陸反推減速發(fā)動(dòng)機(jī)則用于控制著陸減速推力大小，以及火箭俯仰/偏航的力矩：航電及飛控系統(tǒng)則采用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)/全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)組合導(dǎo)航算法：
再安裝上著陸緩沖支腿：（此處還有網(wǎng)友吐槽：這個(gè)陸腿簡直就是獵鷹九的青春版）現(xiàn)在，就可以趕往發(fā)射現(xiàn)場(chǎng)了！
成功發(fā)射，但回收出現(xiàn)問題
就如我們開頭所看到的那樣，點(diǎn)火之后，火箭成功升入了高空。但是由于控制算法不成熟，反推回收系統(tǒng)工作異常，啟動(dòng)了緊急備用降落傘。評(píng)論區(qū)很多人有提到：需要震動(dòng)臺(tái)測(cè)試電控穩(wěn)定穩(wěn)定性、火箭質(zhì)量太輕、沒有考慮到共振和高空風(fēng)力等問題。針對(duì)各種建議，劉上表示，他下一步打算繼續(xù)升級(jí)軟件算法。在文章結(jié)尾，他表示：現(xiàn)已完成火箭修復(fù)翻新工作。他的下一次發(fā)射又在什么時(shí)候？
讓我們拭目以待。來源：量子位參考鏈接：
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