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[導(dǎo)讀]0.前言作為一名嵌入式工程師，經(jīng)常需要通過UART與外設(shè)打交道，而對于串行總線來說，往往我們必須要進(jìn)行幀同步。通常的做法是把信令包含在2個0x7E的中間。除此之外還有HDLC、PPP等協(xié)議也會到有此應(yīng)用場景。那么如何從這些數(shù)據(jù)幀中提取有效數(shù)據(jù)呢？本文通過一個簡單的實(shí)例給大家詳細(xì)講...

0. 前言

作為一名嵌入式工程師，經(jīng)常需要通過UART與外設(shè)打交道，而對于串行總線來說，往往我們必須要進(jìn)行幀同步。通常的做法是把信令包含在2個0x7E的中間。

除此之外還有HDLC、PPP等協(xié)議也會到有此應(yīng)用場景。

那么如何從這些數(shù)據(jù)幀中提取有效數(shù)據(jù)呢？

本文通過一個簡單的實(shí)例給大家詳細(xì)講述如何從幀中提取有效的協(xié)議信令。

1. 幀格式要求

首先我們明確下幀提取的一些要求：

(1)把信息字段中出現(xiàn)的每一個0x7E字節(jié)轉(zhuǎn)變?yōu)?字節(jié)序列(0x7D，0x5E)。
(2)若信息字段中出現(xiàn)一個0x7D的字節(jié)(即出現(xiàn)了和轉(zhuǎn)義字符一樣的比特組合)，則把轉(zhuǎn)義字符0x7D轉(zhuǎn)變?yōu)?字節(jié)序列(0x7D，0x5D)。

舉例：一個PPP幀的數(shù)據(jù)部分：

?7D?5E?FE?27?7D?5D?7D?5D?65?7D?5E

那么實(shí)際上真正的數(shù)據(jù)是

?7E?FE?27?7D?7D?65

轉(zhuǎn)換圖解：同樣的，如果要發(fā)送數(shù)據(jù)，則反過來。

2. 設(shè)計(jì)

底層傳上來的每一短幀長度不固定
底層傳上來的每一短幀7e頭位置不固定，可能有可能沒有，可能有1個7e也可能有2個7e
默認(rèn)每一幀數(shù)據(jù)最多2個7e

比如：我們從底層收上來的原始數(shù)據(jù)幀格式如下：那么我們要能夠提取兩個7e之間的協(xié)議數(shù)據(jù)幀，同時還原幀中的所有的7e。

很顯然我們希望最終解析后結(jié)果如下：

7e?0f?0e?30?27?1c?00?27?1c?01?27?1c?02?7e?00?29?7e?
7e?11?73?7e?
7e?00?27?1c?01?27?1c?02?7e?00?29?7e?

幀解析詳細(xì)設(shè)計(jì)流程圖

3.代碼

不上代碼的就是耍流氓

首先看下如果下發(fā)數(shù)據(jù)幀，如何將所有的7e和7d做替換：函數(shù)hdlc_send(char * data,UINT8 len)實(shí)現(xiàn)如下：

int hdlc_rcv_frm(UINT8 *data,int len)實(shí)現(xiàn)如下

測試代碼如下：

int?main()
{
?int?len;
?
?char?data1[6]={0x7e,0xf,0xe,0x30,0x27,0x1c};?
?char?data2[6]={0x0,0x27,0x1c,0x1,0x27,0x1c};
?char?data3[8]={0x2,0x7d,0x5e,0x0,0x29,0x7e,0x0,0x7e};
?char?data4[6]={0x11,0x73,0x7e,0x30,0x27,0x7e};?
?char?data5[6]={0x0,0x27,0x1c,0x1,0x27,0x1c};
?char?data6[6]={0x2,0x7d,0x5e,0x0,0x29,0x7e};?

#if?0
?printf("************測試hdlc_send()******************\n");

?len?=?hdlc_send(data1,6);

?printf("********************end**********************\n\n");
#endif
?printf("\n************測試hdlc_rcv_frm()******************\n");
?hdlc_rcv_frm(data1,6);
?hdlc_rcv_frm(data2,6);
?hdlc_rcv_frm(data3,8);
?
?hdlc_rcv_frm(data4,6);
?hdlc_rcv_frm(data5,6);
?hdlc_rcv_frm(data6,6);
?printf("********************end**************************\n");
}