物聯(lián)網(wǎng)智能花窖控制系統(tǒng)

引言

物聯(lián)網(wǎng)智能花窖控制系統(tǒng)可推動(dòng)養(yǎng)花產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化， 解決養(yǎng)花人因監(jiān)測花窖環(huán)境不便帶來的問題。用智能化的監(jiān)測設(shè)備對花窖進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過手機(jī) APP可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制， 給養(yǎng)花人帶來便利。

1 系統(tǒng)總體方案

物聯(lián)網(wǎng)智能花窖控制系統(tǒng)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)、多個(gè)子節(jié)點(diǎn)及客戶端組成。子節(jié)點(diǎn)用于檢測花窖土壤濕度，將檢測結(jié)果發(fā)送給主節(jié)點(diǎn)，并可根據(jù)設(shè)定閾值出水噴灌 ；主節(jié)點(diǎn)可將設(shè)定與檢測的數(shù)值顯示在液晶屏上，并可完成儲(chǔ)水箱進(jìn)水，控制加熱器或換氣扇工作，還可與手機(jī)客戶端進(jìn)行信息溝通，實(shí)現(xiàn)智能化花窖控制。系統(tǒng)組成如圖 1 所示。

1.1 主節(jié)點(diǎn)

主節(jié)點(diǎn)由 STC15W4K56S4 單片機(jī)完成系統(tǒng)控制。其輸入信號(hào)包括超聲波水位檢測、環(huán)境溫濕度檢測、開關(guān)參數(shù)設(shè)置； 輸出信號(hào)包括換氣繼電器控制、加熱繼電器控制、進(jìn)水電磁閥控制、蜂鳴器報(bào)警控制、128×64 液晶顯示控制 ；雙向傳輸信號(hào)包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、短距離無線通信、遠(yuǎn)程無線通信。主節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)框圖如圖 2 所示。

1.2 子 節(jié) 點(diǎn)

子節(jié)點(diǎn)由 STC89C52 單片機(jī)完成控制。其輸入信號(hào)包括土壤濕度檢測 ；輸出信號(hào)包括出水電磁閥控制、通信中斷報(bào)警控制；雙向傳輸信號(hào)包括短距離無線通信。子節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)框圖如圖 3 所示。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

物聯(lián)網(wǎng)智能花窖控制系統(tǒng)工作原理如圖 4 所示。圖中主節(jié)點(diǎn)采用 STC15W4K56S4 單片機(jī) [1]，子節(jié)點(diǎn)采用 STC89C52 單片機(jī)。主、子節(jié)點(diǎn)間的短距離無線通信采用E32-TTL-100 無線模塊完成。主節(jié)點(diǎn)檢測環(huán)境溫濕度，采用 DHT11 傳感器； 子節(jié)點(diǎn)檢測土壤濕度，采用可插入土壤的濕度傳感器模塊完成。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸采用 WiFi 通信模塊 ESP8266 完成 [2]。

子節(jié)點(diǎn)采集花窖土壤濕度，通過 E32-TTL-100 短距離無線通信模塊將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給主節(jié)點(diǎn)，當(dāng)土壤濕度低于設(shè)定閾值時(shí)，子節(jié)點(diǎn)控制電磁閥進(jìn)行噴灌。主節(jié)點(diǎn)可將環(huán)境溫濕度、儲(chǔ)水箱水位、子節(jié)點(diǎn)發(fā)送來的土壤濕度數(shù)值顯示在液晶屏上。在檢測中，若主節(jié)點(diǎn)判斷花窖內(nèi)溫度低于閾值，則控制繼電器啟動(dòng)加熱器工作 ；若判斷花窖內(nèi)濕度高于閾值，則控制繼電器啟動(dòng)換風(fēng)扇工作。主節(jié)點(diǎn)還可通過超聲波檢測水箱水位，并判斷是否控制水箱上水。

主節(jié)點(diǎn)采用 E32-TTL-100 模塊與各子節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)互傳，查詢子節(jié)點(diǎn)工作情況，若某子節(jié)點(diǎn)失聯(lián)，則主、子節(jié)點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件分為主節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)兩部分。主節(jié)點(diǎn)程序流程如圖 5 所示。系統(tǒng)初始化后，系統(tǒng)循環(huán)檢測環(huán)境溫濕度、檢測儲(chǔ)水箱水位、查詢子節(jié)點(diǎn)，判斷是否通過開關(guān)或手機(jī)修改參數(shù)閾值。當(dāng)環(huán)境溫濕度未滿足設(shè)定要求時(shí)，P36 或 P37 引腳輸出高電平，啟動(dòng)加熱器或換氣扇工作 ；當(dāng)儲(chǔ)水箱水位不滿足要求時(shí)，P35 引腳輸出高電平，控制進(jìn)水電磁閥工作 ；當(dāng)主、子節(jié)點(diǎn)能正常通信時(shí)，傳輸?shù)街鞴?jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)點(diǎn)位和土壤濕度值顯示到液晶屏上 ；否則，報(bào)警提示 [3]。

子節(jié)點(diǎn)程序流程如圖 6 所示。系統(tǒng)初始化后，系統(tǒng)循環(huán)檢測土壤濕度、查詢主節(jié)點(diǎn)。當(dāng)土壤濕度未滿足設(shè)定要求時(shí)，P20 引腳輸出控制信號(hào)，控制出水電磁閥出水噴灌 ；當(dāng)主、子節(jié)點(diǎn)不能正常通信時(shí)，進(jìn)行報(bào)警提示。

4 手機(jī)客戶端設(shè)計(jì)

手機(jī)客戶端主要用于遠(yuǎn)程查看花窖控制系統(tǒng)前端傳感器采集到的數(shù)據(jù)，包括 4 個(gè)子節(jié)點(diǎn)的土壤濕度數(shù)值，主節(jié)點(diǎn)環(huán)境溫度、濕度數(shù)值 ；同時(shí)可進(jìn)行參數(shù)值的閾值修改包括 4 個(gè)子節(jié)點(diǎn)的出水控制閾值，主節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)加熱器、啟動(dòng)換氣扇的控制閾值 [4]。

5 結(jié) 語

物聯(lián)網(wǎng)智能花窖控制系統(tǒng)通過一個(gè)主節(jié)點(diǎn)、多個(gè)子節(jié)點(diǎn)和手機(jī)客戶端協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了花窖的實(shí)時(shí)監(jiān)控和自動(dòng)化控制，推動(dòng)了種植技術(shù)的發(fā)展。