提升嵌入式產(chǎn)品設(shè)計(jì)的10個(gè)細(xì)節(jié)問題

• 前言

  
  

• 1 干擾對(duì)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的影響

  
  

• 1.1測(cè)量數(shù)據(jù)誤差加大

  
  

• 1.2 控制系統(tǒng)失靈

  
  

• 1.3 影響單片機(jī)RAM存儲(chǔ)器和E2PROM等

  
  

• 1.4 程序運(yùn)行失常

  
  

• 2 如何提高我們?cè)O(shè)備的抗干擾能力

  
  

• 2.1 解決來自電源端的干擾

  
  

• 2.2 模擬信號(hào)采樣抗干擾技術(shù)

  
  

• 2.3 數(shù)字信號(hào)傳輸通道的抗干擾技術(shù)

  
  

• 2.4 硬件監(jiān)控電路

  
  

• 2.5 PCB電路合理布線

  
  

• 2.6 軟件抗干擾原理及方法

  
  

• 3 總結(jié)

  
  

前言

隨著單片機(jī)的發(fā)展，單片機(jī)在家用電器、工業(yè)自動(dòng)化、生產(chǎn)過程控制、智能儀器儀表等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。

然而處于同一電力系統(tǒng)中的各種電氣設(shè)備通過電或磁的聯(lián)系彼此緊密相連，相互影響，由于運(yùn)行方式的改變，故障，開關(guān)操作等引起的電磁振蕩會(huì)波及很多電氣設(shè)備。

這對(duì)我們單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性與安全性構(gòu)成了極大的威脅。單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)必須長(zhǎng)期穩(wěn)定、可靠運(yùn)行，否則將導(dǎo)致控制誤差加大，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使系統(tǒng)失靈，甚至造成巨大損失。

因此單片機(jī)的抗干擾問題已經(jīng)成為不容忽視的問題。

1 干擾對(duì)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的影響

1.1測(cè)量數(shù)據(jù)誤差加大

干擾侵入單片機(jī)系統(tǒng)測(cè)量單元模擬信號(hào)的輸入通道，疊加在測(cè)量信號(hào)上，會(huì)使數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是檢測(cè)一些微弱信號(hào)，干擾信號(hào)甚至淹沒測(cè)量信號(hào)。

1.2 控制系統(tǒng)失靈

單片機(jī)輸出的控制信號(hào)通常依賴于某些條件的狀態(tài)輸入信號(hào)和對(duì)這些信號(hào)的邏輯處理結(jié)果。若這些輸入的狀態(tài)信號(hào)受到干擾，引入虛假狀態(tài)信息，將導(dǎo)致輸出控制誤差加大，甚至控制失靈。

1.3 影響單片機(jī)RAM存儲(chǔ)器和E2PROM等

在單片機(jī)系統(tǒng)中，程序及表格、數(shù)據(jù)存在程序存儲(chǔ)器EPROM或FLASH中，避免了這些數(shù)據(jù)受干擾破壞。但是，對(duì)于片內(nèi)RAM、外擴(kuò)RAM、E2PROM中的數(shù)據(jù)都有可能受到外界干擾而變化。

1.4 程序運(yùn)行失常

外界的干擾有時(shí)導(dǎo)致機(jī)器頻繁復(fù)位而影響程序的正常運(yùn)行。若外界干擾導(dǎo)致單片機(jī)程序計(jì)數(shù)器PC值的改變，則破壞了程序的正常運(yùn)行。

由于受干擾后的PC 值是隨機(jī)的，程序?qū)?zhí)行一系列毫無意義的指令，最后進(jìn)入“死循環(huán)”，這將使輸出嚴(yán)重混亂或死機(jī)。

2 如何提高我們?cè)O(shè)備的抗干擾能力

2.1 解決來自電源端的干擾

單片機(jī)系統(tǒng)中的各個(gè)單元都需要使用直流電源，而直流電源一般是市電電網(wǎng)的交流電經(jīng)過變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓后產(chǎn)生的，因此電源上的各種干擾便會(huì)引入系統(tǒng)。

除此之外，由于交流電源共用，各電子設(shè)備之間通過電源也會(huì)產(chǎn)生相互干擾，因此抑制電源干擾尤其重要。電源干擾主要有以下幾類：

2.1.1電源線中的高頻干擾（傳導(dǎo)騷擾）

供電電力線相當(dāng)于一個(gè)接受天線，能把雷電、電弧、廣播電臺(tái)等輻射的高頻干擾信號(hào)通過電源變壓器初級(jí)耦合到次級(jí)，形成對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)的干擾；

解決這種干擾，一般通過接口防護(hù)；在接口增加濾波器、或者使用隔離電源模塊解決。

2.1.2 感性負(fù)載產(chǎn)生的瞬變?cè)胍簦‥FT）

切斷大容量感性負(fù)載時(shí)，能產(chǎn)生很大的電流和電壓變化率，從而形成瞬變?cè)胍舾蓴_，成為電磁干擾的主要形式；

解決這種干擾，一般通過屏蔽線與雙膠線，或在電源接口、信號(hào)接口進(jìn)行濾波處理。

這二種方法都需要在系統(tǒng)接地良好的情況下進(jìn)行，濾波器、接口濾波電路都必須良好的接地，這樣才能有效的將干擾泄放。

2.2 模擬信號(hào)采樣抗干擾技術(shù)

單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中通常要對(duì)一個(gè)或多個(gè)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣，并將其通過A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理。

為了提高測(cè)量精度和穩(wěn)定性；

1. 要保證傳感器本身的轉(zhuǎn)換精度；
2. 傳感器供電電源的穩(wěn)定；
3. 測(cè)量放大器的穩(wěn)定；
4. A/D轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)電壓的穩(wěn)定；
5. 要防止外部電磁感應(yīng)噪聲的影響;

如果處理不當(dāng)，微弱的有用信號(hào)可能完全被無用的噪音信號(hào)淹沒。

在實(shí)際工作中，可以采用具有差動(dòng)輸入的測(cè)量放大器，采用屏蔽雙膠線傳輸測(cè)量信號(hào)，或?qū)㈦妷盒盘?hào)改變?yōu)殡娏餍盘?hào)，以及采用阻容濾波等技術(shù)。

2.3 數(shù)字信號(hào)傳輸通道的抗干擾技術(shù)

數(shù)字輸出信號(hào)可作為系統(tǒng)被控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)信號(hào)（如繼電器等），數(shù)字輸入信號(hào)可作為設(shè)備的響應(yīng)回答和指令信號(hào)（如行程開關(guān)、啟動(dòng)按鈕等）。

數(shù)字信號(hào)接口部分是外界干擾進(jìn)入單片機(jī)系統(tǒng)的主要通道之一。

在工程設(shè)計(jì)中，對(duì)數(shù)字信號(hào)的輸入/輸出過程采取的抗干擾措施有：

1. 傳輸線的屏蔽技術(shù)，如采用屏蔽線、雙膠線等；
2. 采用信號(hào)隔離措施；
3. 合理接地，由于數(shù)字信號(hào)在電平轉(zhuǎn)換過程中形成公共阻抗干擾，選擇合適的接地點(diǎn)可以有效抑制地線噪聲。

2.4 硬件監(jiān)控電路

在單片機(jī)系統(tǒng)中，為了保證系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定地運(yùn)行，增強(qiáng)抗干擾能力，需要配置硬件監(jiān)控電路，硬件監(jiān)控電路從功能上包括以下幾個(gè)方面：

1. 上電復(fù)位：保證系統(tǒng)加電時(shí)能正確地啟動(dòng)；
2. 掉電復(fù)位：當(dāng)電源失效或電壓降到某一電壓值以下時(shí)，產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位；
3. 電源監(jiān)測(cè)：供電電壓出現(xiàn)異常時(shí)，給出報(bào)警指示信號(hào)或中斷請(qǐng)求信號(hào)；
4. 硬件看門狗：當(dāng)處理器遇到干擾或程序運(yùn)行混亂產(chǎn)生“死鎖”時(shí)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位。

2.5 PCB電路合理布線

PCB板設(shè)計(jì)的好壞對(duì)抗干擾能力影響很大。因此，在進(jìn)行PCB 設(shè)計(jì)時(shí)，必須遵守PCB 設(shè)計(jì)的一般原則，并應(yīng)符合抗干擾設(shè)計(jì)的要求。下面著重說明兩點(diǎn)：

2.5.1關(guān)鍵器件放置

在器件布置方面與其它邏輯電路一樣，應(yīng)把相互有關(guān)的器件盡量放得靠近些，這樣可以獲得較好的抗噪聲效果。

1. 時(shí)鐘發(fā)生器、晶振和CPU 的時(shí)鐘輸入端都易產(chǎn)生噪聲，要相互靠近些；
2. CPU 復(fù)位電路、硬件看門狗電路要盡量靠近CPU相應(yīng)引腳；
3. 易產(chǎn)生噪聲的器件、大電流電路等應(yīng)盡量遠(yuǎn)離邏輯電路。
   

2.5.2 D/A、A/D 轉(zhuǎn)換電路地線的正確連接

D/A、A/D 芯片及采樣芯片均提供了數(shù)字地和模擬地，分別有相應(yīng)的管腳。

在線路設(shè)計(jì)中，必須將所有器件的數(shù)字地和模擬地分別相連，但數(shù)字地與模擬地僅在一點(diǎn)上相連。另外，也可以采用屏蔽保護(hù)，屏蔽可用來隔離空間輻射。

對(duì)噪聲特別大的部件（如變頻電源、開關(guān)電源）可以用金屬盒罩起來以減少噪聲源對(duì)單片機(jī)的干擾，對(duì)容易受干擾的部分，可以增加屏蔽罩并接地，使干擾信號(hào)被短路接地。

2.6 軟件抗干擾原理及方法

盡管我們采取了硬件抗干擾措施，但由于干擾信號(hào)產(chǎn)生的原因錯(cuò)綜復(fù)雜，且具有很大的隨機(jī)性，很難保證系統(tǒng)完全不受干擾。

因此，往往在硬件抗干擾措施的基礎(chǔ)上，采取軟件抗干擾技術(shù)加以補(bǔ)充，作為硬件措施的輔助手段。軟件抗干擾方法具有簡(jiǎn)單、靈活方便、耗費(fèi)低等特點(diǎn)，在系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用。

2.6.1 數(shù)字濾波方法

數(shù)字濾波是在對(duì)模擬信號(hào)多次采樣的基礎(chǔ)上，通過軟件算法提取最逼近真值數(shù)據(jù)的過程。數(shù)字濾波的的算法靈活，可選擇權(quán)限參數(shù)，其效果往往是硬件濾波電路無法達(dá)到的。

2.6.2 輸入信號(hào)重復(fù)檢測(cè)方法

輸入信號(hào)的干擾是疊加在有效電平信號(hào)上的一系列離散尖脈沖，作用時(shí)間很短。

當(dāng)控制系統(tǒng)存在輸入干擾，又不能用硬件加以有效抑制時(shí)，可用軟件重復(fù)檢測(cè)的方法，達(dá)到“去偽存真”的目的，直到連續(xù)兩次或連續(xù)兩次以上的采集結(jié)果完全一致時(shí)方為有效。

若信號(hào)總是變化不定，在達(dá)到最高次數(shù)限額時(shí)，則可給出報(bào)警信號(hào)。對(duì)于來自各類開關(guān)型傳感器的信號(hào)，如限位開關(guān)、行程開關(guān)、操作按鈕等，都可采用這種輸入方式。

如果在連續(xù)采集數(shù)據(jù)之間插入延時(shí)，則能夠?qū)Ω遁^寬的干擾。

2.6.3 輸出端口數(shù)據(jù)刷新方法

開關(guān)量輸出軟件抗干擾設(shè)計(jì)，主要是采取重復(fù)輸出的方法，這是一種提高輸出接口抗干擾性能的有效措施。對(duì)于那些用鎖存器輸出的控制信號(hào)，這些措施很有必要。

在盡可能短的周期內(nèi)，將數(shù)據(jù)重復(fù)輸出，受干擾影響的設(shè)備在還沒有來得及響應(yīng)時(shí)，正確的信息又到來，這樣就可以及時(shí)防止誤動(dòng)作的產(chǎn)生。在程序結(jié)構(gòu)的安排上，可為輸出數(shù)據(jù)建立一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，在程序的周期性循環(huán)體內(nèi)將數(shù)據(jù)輸出。

對(duì)于增量控制型設(shè)備不能這樣重復(fù)送數(shù)，只有通過檢測(cè)通道，從設(shè)備的反饋信息中判斷數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_與否。在執(zhí)行重復(fù)輸出功能時(shí)，對(duì)于可編程接口芯片，工作方式控制字與輸出狀態(tài)字一并重復(fù)設(shè)置，使輸出模塊可靠地工作。

2.6.4 軟件攔截技術(shù)

當(dāng)竄入單片機(jī)系統(tǒng)的干擾作用在CPU 部位時(shí)，后果更加嚴(yán)重，將使系統(tǒng)失靈。

最典型的故障是破壞程序計(jì)數(shù)器PC 的狀態(tài)，導(dǎo)致程序從一個(gè)區(qū)域跳轉(zhuǎn)到另一個(gè)區(qū)域，或者程序在地址空間內(nèi)“亂飛”，或者陷入“死循環(huán)”。

使用軟件攔截技術(shù)可以攔截“亂飛”的程序或者使程序擺脫“死循環(huán)”，并將運(yùn)行程序納入正軌，轉(zhuǎn)到指定的程序入口。

2.6.5 “軟件看門狗”技術(shù)

PC 受到干擾而失控，引起程序“亂飛”，也可能使程序陷入“死循環(huán)”。當(dāng)軟件攔截技術(shù)不能使失控的程序擺脫“死循環(huán)”的困境時(shí)，通常采用程序監(jiān)視技術(shù)WDT TIMER（WDT），又稱看門狗技術(shù)，使程序脫離“死循環(huán)”。

WDT 是一種軟、硬件結(jié)合的抗程序跑飛措施，其硬件主體是一個(gè)用于產(chǎn)生定時(shí)T 的計(jì)數(shù)器或單穩(wěn)，該計(jì)數(shù)器或單穩(wěn)基本獨(dú)立運(yùn)行，其定時(shí)輸出端接至CPU 的復(fù)位線，而其定時(shí)清零則由CPU 控制。

在正常情況下，程序啟動(dòng)WDT 后，CPU 周期性的將WDT 清零，這樣WDT 的定時(shí)溢出就不會(huì)發(fā)生，如同睡眠一般不起任何作用。在受到干擾的異常情況下，CPU 時(shí)序邏輯被破壞，程序執(zhí)行混亂，不可能周期性的將WDT 清零，這樣當(dāng)WDT 的定時(shí)溢出時(shí)，其輸出使系統(tǒng)復(fù)位，避免CPU因一時(shí)干擾而陷入癱瘓的狀態(tài)。

3 總結(jié)

隨著單片機(jī)系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用和技術(shù)的進(jìn)步，電磁干擾問題越來越突出，推廣現(xiàn)有的、成熟的抗干擾技術(shù)，研究抗干擾的新技術(shù)、新方向是單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)的當(dāng)務(wù)之急。在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用中，只要充分考慮設(shè)備的電磁兼容性，并通過各種技術(shù)措施來消除干擾，就可以大大提高設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性。

來源：嵌入式Linux (陳翀 珠海格力電器股份有限公司；張建勇 中智經(jīng)濟(jì)技術(shù)合作公司)

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