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[導(dǎo)讀]1、AHB系統(tǒng)總線分為APB1(36MHz)和APB2(72MHz),其中2>1,意思是APB2接高速設(shè)備;2、Stm32f10x.h相當(dāng)于reg52.h(里面有基本的位操作定義),另一個(gè)為stm32f10x_conf.h專門控制外圍器件的配置,也就是開關(guān)頭文件的作用;3、HSE...

1、AHB系統(tǒng)總線分為APB1(36MHz)和APB2(72MHz),其中2>1,意思是APB2接高速設(shè)備;

2、Stm32f10x.h相當(dāng)于reg52.h(里面有基本的位操作定義),另一個(gè)為stm32f10x_conf.h專門控制外圍器件的配置,也就是開關(guān)頭文件的作用;

3、 HSE Osc(High Speed External Oscillator)高速外部晶振,一般為8MHz,HSI RC(High Speed InternalRC)高速內(nèi)部RC,8MHz;

4、 LSE Osc(Low Speed External Oscillator)低速外部晶振,一般為32.768KHz,LSI RC(Low Speed InternalRC)低速內(nèi)部晶振,大概為40KHz左右,提供看門狗時(shí)鐘和自動(dòng)喚醒單元時(shí)鐘源;

5、 SYSCLK時(shí)鐘源有三個(gè)來源:HSI RC、HSE OSC、PLL;

6、 MCO[2:0]可以提供4源不同的時(shí)鐘同步信號(hào);

7、 GPIO口貌似有兩個(gè)反向串聯(lián)的二極管用作鉗位二極管;

8、 總線矩陣采用輪換算法對(duì)系統(tǒng)總線和DMA進(jìn)行仲裁

9、 ICode總線,DCode總線、系統(tǒng)總線、DMA總線、總線矩陣、AHB/APB橋

10、在使用一個(gè)外設(shè)之前,必須設(shè)置寄存器RCC_AHBENR來打開該外設(shè)的時(shí)鐘

11、數(shù)據(jù)字節(jié)以小端存儲(chǔ)形式保存在存儲(chǔ)器中

12、 內(nèi)存映射區(qū)分為8個(gè)大塊,每個(gè)塊為512MB

13、 FLASH的一頁(yè)為1K(小容量和中容量),大容量是2K。

14、 系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)(SystemMemory)為ST公司出廠配置鎖死,用戶無法編輯,用于對(duì)FLASH區(qū)域進(jìn)行重新編程。所以我們燒寫程序務(wù)必選擇BOOT1 = 0,這樣通過內(nèi)嵌的自舉程序?qū)LASH進(jìn)行燒寫,比如中斷向量表和代碼

15、 STM32核心電壓為1.8V

16、 STM32復(fù)位有三種:系統(tǒng)復(fù)位、上電復(fù)位、備份區(qū)域復(fù)位。其中系統(tǒng)復(fù)位除了RCC_CSR中的復(fù)位標(biāo)志和BKP中的數(shù)值不復(fù)位之外,其他的所有寄存器全部復(fù)位。觸發(fā)方式例如外部復(fù)位、看門狗復(fù)位、軟件復(fù)位等;電源復(fù)位由于外部電源的上電/掉電復(fù)位或者待機(jī)模式返回。復(fù)位除了BKP中的寄存器值不動(dòng),其他全部復(fù)位;備份區(qū)域復(fù)位的觸發(fā)源為軟件復(fù)位或者VDD和VBAT全部掉電時(shí)。

17、 單片機(jī)復(fù)位后所有I/O口均為浮空輸入狀態(tài)

18、 68個(gè)可屏蔽中斷通道,16個(gè)可編程優(yōu)先級(jí),16個(gè)內(nèi)核中斷,一共68 16=84個(gè)中斷。103系列只有60個(gè)中斷,107系列才有68個(gè)中斷

19、 系統(tǒng)啟動(dòng)從0x00000004開始,0x000 0000保留

20、 (NestedVectored Interrupt Controller)NVIC嵌套向量中斷控制器,分為兩種:搶先式優(yōu)先級(jí)(可嵌套)和中斷優(yōu)先級(jí)(副優(yōu)先級(jí),不能嵌套)。兩種優(yōu)先級(jí)由4位二進(jìn)制位決定。分配下來有十六種情況:

21、0號(hào)搶先優(yōu)先級(jí)的中斷,可以打斷任何中斷搶先優(yōu)先級(jí)為非0號(hào)的中斷;1號(hào)搶先優(yōu)先級(jí)的中斷,可以打斷任何中斷搶先優(yōu)先級(jí)為2、3、4號(hào)的中斷;……;構(gòu)成中斷嵌套。如果兩個(gè)中斷的搶先優(yōu)先級(jí)相同,誰先出現(xiàn),就先響應(yīng)誰,不構(gòu)成嵌套。如果一起出現(xiàn)(或掛在那里等待),就看它們2個(gè)誰的子優(yōu)先級(jí)高了,如果子優(yōu)先級(jí)也相同,就看它們的中斷向量位置了。原來中斷向量的位置是最后的決定因素?。。?!

22、 上電初始化后AIRC初始化為0,為16個(gè)搶先式優(yōu)先級(jí),但是由于所有的外部通道中斷優(yōu)先級(jí)控制字PRI_n為0,所以搶先式優(yōu)先級(jí)相同,此時(shí)就不能嵌套了

23、 NVI中有ISER[2](Interrupt Set-Enable Registers),ICER[2](Interrupt Clear-Enable Registers),ISPR[2](Interrupt Set-Pending Registers),ICPR[2](Interrupt Clear-Pending Registers),IABR[2](Active Bit Registers),IPR[15](InterruptPriority Registers)定義。其中ISER和ICER分別為中斷使能和中斷失能寄存器,都是寫1來使能/失能中斷的。為什么寫1?為什么不采用一個(gè)寄存器而用兩個(gè)寄存器來表示中斷使能/失能狀態(tài)?由于硬件,寫0比較復(fù)雜,并且可能造成其他位的狀態(tài)改變,所以用1來表示打開或者關(guān)斷是比較合理的

24、 中斷標(biāo)志位需要手動(dòng)清除;

25、 配置外圍器件的一般步驟:1、打開端口時(shí)鐘。2、定義初始化結(jié)構(gòu)體并初始化。3、調(diào)用

26、串口的奇偶校驗(yàn):如果是奇偶校驗(yàn),那么USART_InitStructure.USART_WordLength= USART_WordLength_9b;這個(gè)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度必須設(shè)定為9位!

27、ADC的規(guī)則組可以自定義轉(zhuǎn)換通道順序和轉(zhuǎn)換的通道個(gè)數(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中,有時(shí)候希望有一些特別的通道具有很高的優(yōu)先權(quán),需要在規(guī)則組進(jìn)行轉(zhuǎn)換的時(shí)候強(qiáng)制打斷,進(jìn)行另一個(gè)通道的轉(zhuǎn)換,這樣一組通道,叫做注入組。

28、定時(shí)器的輸出比較模式:Timing(凍結(jié),什么都不做,普通定時(shí)),Active(OCxREF輸出高電平有效),Inactive(OCxREF輸出低電平),Toggle(比較成功后翻轉(zhuǎn)電平)。

29、STM32的定時(shí)器從0開始計(jì)數(shù),滿足一些條件,給出標(biāo)志位(比如匹配成功、時(shí)間更新、溢出等)然后從0開始計(jì)數(shù)。這一點(diǎn)和51不同。

30、OCx=OCxREF 極性

31、自動(dòng)裝載寄存器和影子寄存器:前者相當(dāng)于51當(dāng)中的溢出設(shè)定數(shù)值。而影子寄存器顧名思義是影子,就是寄存器的另一分copy。實(shí)際起作用的是影子寄存器,而程序員操縱的則是自動(dòng)裝載寄存器。如果APPE位使能,表明自動(dòng)裝載寄存器的值在下一次更新事件發(fā)生后才寫入新值。否則,寫入自動(dòng)裝載寄存器的值會(huì)被立即更新到影子寄存器。

32、RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);PCLK1的4分頻給定時(shí)器基準(zhǔn)時(shí)鐘

33、定時(shí)器配置:RCC、NVIC、GPIO(OC輸出或者PWM)、TIMx

34、通用定時(shí)器可以輸出4路不同的PWM,高級(jí)定時(shí)器可以輸出4路不同的PWM外,還可以輸出3路互補(bǔ)的PWM信號(hào)(驅(qū)動(dòng)三相電機(jī)),一共有7路。這樣算出來STM32可以產(chǎn)生30路PWM=72 44

35、

36、高級(jí)定時(shí)器時(shí)鐘源掛在了APB2上,而通用定時(shí)器掛在APB1上。AHB(72mhz)→APB1分頻器(默認(rèn)2)→APB1時(shí)鐘信號(hào)(36mhz)→倍頻器(2倍)→通用定時(shí)器時(shí)鐘信號(hào)(72mhz)。如果APB1沒有分頻,那么通用定時(shí)器的時(shí)鐘信號(hào)頻率就直接等于APB1的時(shí)鐘頻率,沒有上述的倍頻器2過程。TIM_SetAutoreload()用來改變PWM的頻率,TIM_SetCompare1()用來改變占空比

37、有刷電機(jī)一般啟動(dòng)力矩大一些,無刷電機(jī)啟動(dòng)力矩小,運(yùn)行起來力矩大。有刷電機(jī)采用電刷機(jī)械電流換向,而無刷電機(jī)則通過霍爾傳感器測(cè)出轉(zhuǎn)子的電流來判斷電機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置和方向,返回給控制回路。

38、死區(qū)是必須要有的,因?yàn)檫@涉及到電路的短路問題。晶閘管在換向的時(shí)候需要死區(qū)時(shí)間來徹底關(guān)斷線路

39、剎車功能用來在控制回路出現(xiàn)問題時(shí),硬件自動(dòng)給予外部電機(jī)進(jìn)行緊急剎車制動(dòng),反應(yīng)在PWM上持續(xù)給出一個(gè)固定的占空比?(三相驅(qū)動(dòng)也是?)

40、PWM輸出最好采用PWM模式,其他的比較輸出模式相位會(huì)慢慢改變,不精準(zhǔn);

41、對(duì)FLASH的讀寫需要先解鎖后加鎖。FLASH寫0容易,寫1難。

42、下載程序有兩種方式,一種為ICP(在線編程),適用于JTAG或SWD協(xié)議下的燒寫程序。另一種成為IAP(在應(yīng)用編程),適用于很多接口(USB,串口,CAN)下載到存儲(chǔ)器中,IAP允許在程序運(yùn)行時(shí)重新燒寫FLASH

43、FLASH分為主存儲(chǔ)器(這里放置用戶的程序代碼)和信息塊(啟動(dòng)代碼),除此之外,還有一部分叫做系統(tǒng)存儲(chǔ)器,這一塊用戶不可操作,為ST公司出產(chǎn)后固化,為系統(tǒng)的上電自舉程序

44、FLASH在寫的時(shí)候,一定不能讀,如果有讀操作,那么將會(huì)鎖住總線

45、對(duì)FLASH操作時(shí),必須打開HIS;

46、STM32有兩種看門狗(IWDG獨(dú)立看門狗《獨(dú)立時(shí)鐘》,WWDG窗口看門狗《由APB1分頻而來》)

47、SPI的的最高頻率為36MHz(fpclk/2)

48、 TIM1和TIM8高級(jí)定時(shí)器在輸出PWM時(shí),需要配置一下主輸出功能(CtrlPWMOutputs)才能輸出PWM。其他的通用定時(shí)器不需要這樣配置。但是TIM6和TIM7沒有PWM輸出功能。

49、Code為程序代碼部分
RO-data 表示程序定義的常量(如:const temp等);
RW-data 表示已初始化的全局變量
ZI-data 表示未初始化的全局變量,以及初始化為0的變量
Code, RO-data,RW-data…flash
RW-data, ZIdata…RAM
初始化時(shí)RW-data從flash拷貝到RAM

50、STM32F103ZET6有144個(gè)引腳(Z為144),其中,可用IO口為112個(gè)(7X16=112,ABCDEFG口);

51、ARM公司只生產(chǎn)內(nèi)核標(biāo)準(zhǔn),不生產(chǎn)芯片。ST、TI這樣的公司從ARM公司那里購(gòu)買內(nèi)核,然后外加自己的總線結(jié)構(gòu)、外設(shè)、存儲(chǔ)器、時(shí)鐘和復(fù)位、I/O后就組成了自己的芯片。

52、CMSIS標(biāo)準(zhǔn)用于在向上的用戶層和下面的硬件層交換信息。這個(gè)架構(gòu)當(dāng)然可以自己定義,但是這樣的話就會(huì)沒有標(biāo)準(zhǔn)。所以強(qiáng)制使用CMSISI標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)計(jì)芯片。通俗點(diǎn)的講就是系統(tǒng)初始化的函數(shù)名稱CMSIS定義為SystemInit(),GPIO_ResetBits()等

53、端口復(fù)用和端口重映射是兩個(gè)概念:前者在使能其對(duì)應(yīng)的端口和對(duì)應(yīng)的功能時(shí)鐘即可。后者需要打開AFIO時(shí)鐘,然后進(jìn)行端口的重映射GPIO_PinRemapConfig()

54、下載程序只能使用串口1,在硬件設(shè)計(jì)時(shí)一定要注意!

55、J-TAG調(diào)試頻率一般設(shè)定為2MHz,而SWD調(diào)試頻率可以設(shè)定為10MHz

56、SysTick的中斷實(shí)現(xiàn)可以有兩種方式:循環(huán)等待和中斷法。推薦用循環(huán)等待,中斷法可能會(huì)出問題而且占用資源。

57、部分I/O引腳是5V兼容的。單個(gè)I/O的最大驅(qū)動(dòng)電流和灌入電流均為25mA。整個(gè)芯片的電流為150mA

58、KEIL支持位段操作,可以利用C語言中的位段知識(shí)定義位段結(jié)構(gòu)體,然后對(duì)單獨(dú)的寄存器進(jìn)行單獨(dú)的位操作。

59、關(guān)于內(nèi)部上下拉電阻的設(shè)置:如果外部的按鍵另一頭接地,那么需要設(shè)置成上拉電阻。(理由是當(dāng)沒有按下按鍵時(shí),由于上拉,輸入為高電平;按下時(shí),由于外部接地,輸入為低電平。)同理,如果外部的按鍵另一頭接高電平,那么需要設(shè)置成下拉電阻。

60、串口中斷TXE和TC的區(qū)別:其實(shí)很明顯,一個(gè)是發(fā)送寄存器空標(biāo)志,一個(gè)是發(fā)送完成標(biāo)志。因?yàn)榇谠诎l(fā)送的時(shí)候首先需要把發(fā)送寄存器中的數(shù)據(jù)移位到移位寄存器(影子寄存器)后再串行發(fā)送出去。所以當(dāng)發(fā)送寄存器DR空時(shí)說明現(xiàn)在可能正在往外面發(fā)送數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)可能還沒有發(fā)送完。但是發(fā)送完成不一樣,他是在移位寄存器將本次數(shù)據(jù)全部移位完成后設(shè)置的標(biāo)志位(也就是發(fā)送完了停止位)。這么看來:TXE允許程序有更充裕的時(shí)間填寫TDR寄存器,保證發(fā)送的數(shù)據(jù)流不間斷。TC可以讓程序知道發(fā)送結(jié)束的確切時(shí)間,有利于程序控制外部數(shù)據(jù)流的時(shí)序。

61、窗口看門狗顧名思義有一個(gè)窗口,這個(gè)窗口的橫坐標(biāo)為時(shí)間,意思是在指定的時(shí)間范圍內(nèi)刷新寄存器,否則單片機(jī)復(fù)位。窗口的上限由人來設(shè)定W[6:0],下線定死為0x40Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0] 1)) /Fpclk1;Twwdg為超時(shí)時(shí)間ms,F(xiàn)pclk1為APB1時(shí)鐘KHz,

62、TIMx通用定時(shí)器有4個(gè)獨(dú)立通道,分別可以用來作為:輸入捕獲、比較輸出、PWM生成、單脈沖模式輸出。

63、定時(shí)器的時(shí)鐘來源有4個(gè):內(nèi)部時(shí)鐘(CK_INT),外部時(shí)鐘模式1(TIx),外部時(shí)鐘模式2(ETR),內(nèi)部觸發(fā)模式(ITRx,這個(gè)用來定時(shí)器的同步)

64、定時(shí)器中斷溢出更新時(shí)間:Tout=((arr 1)*(psc 1))/Tclk,ARR為自動(dòng)裝載寄存器(1~65535)、PSC為分頻系數(shù),TCLK為輸入時(shí)鐘頻率(Mhz)

65、PWM1和PWM2模式的區(qū)別僅在于相位的180度。前者高電平時(shí),后者低電平。OCxREF極性就可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。

66、定時(shí)器輸入捕捉有一個(gè)濾波器,顧名思義濾波器起到的就是濾波的作用,在捕捉外部信號(hào)時(shí),信號(hào)可能不穩(wěn)定,此時(shí)需要濾波:當(dāng)檢測(cè)到有外部輸入時(shí),需要再連續(xù)采樣N次如果確定為高電平/低電平,則觸發(fā)響應(yīng)中斷(如果開啟了的話)。

67、電容觸摸屏原理:通過充放電的曲線不同來檢測(cè)是否被按下。實(shí)際的實(shí)驗(yàn)過程中,TPAD可以用一塊覆銅區(qū)域來替代,通過電容的充放電常數(shù)來確定是否按下。

68、OLED,即有機(jī)發(fā)光二極管(OrganicLight-Emitting Diode),又稱為有機(jī)電激光顯示(Organic Electroluminesence Display,OELD)。下圖為OLED的GRAM與屏幕的對(duì)應(yīng)表;

PAGE2單獨(dú)列出來:

69、USART可以操縱SPI設(shè)備。不過最大頻率只有4.5MHz;

70、使用I/O口時(shí)應(yīng)該注意的問題;

71、ADC的Vref 和Vdda與VSS,Vref-一定要加高質(zhì)量的濾波電容,且盡量靠近芯片的管腳;

72、ADC分為規(guī)則組和注入組,前者有16個(gè)通道,后者有4個(gè)通道。并且16個(gè)通道公用一個(gè)數(shù)值寄存器,注入組的4個(gè)通道分別有一個(gè)數(shù)值寄存器。

73、采樣頻率越高,輸入阻抗要求越?。?/p>74、Stm32進(jìn)入中斷的最短周期為6個(gè)周期;

75、降低功耗的基本原則:
降低系統(tǒng)時(shí)鐘;
關(guān)閉APB和AHB總線上未使用外設(shè)的時(shí)鐘;

76、配置相應(yīng)的寄存器為TIMx選擇所需的時(shí)鐘源;

77、FSMC,即靈活的靜態(tài)存儲(chǔ)控制器。能夠與同步或異步存儲(chǔ)器和16位PC存儲(chǔ)器卡接口,STM32的FSMC接口支持包括SRAM、NANDFLASH、NORFLASH和PSRAM等存儲(chǔ)器;

78、平時(shí)所說的U盤里的FLASH存儲(chǔ)器有兩種類型:NANDflash和NOR flash。

79、TFT在操作時(shí),可以當(dāng)作外部SRAM來操作,這樣的話,如果單片機(jī)有FSMC接口,就可以使用NORFLASH的SRAM接口去控制,速度非???。

80、Stm32的的FSMC有4個(gè)256MB的存儲(chǔ)塊,一共尋址1GB的外部存儲(chǔ)器空間;

81、在STM32內(nèi)部,F(xiàn)SMC的一端通過內(nèi)部高速總線AHB連接到內(nèi)核Cortex-M3,另一端則是面向擴(kuò)展存儲(chǔ)器的外部總線。內(nèi)核對(duì)外部存儲(chǔ)器的訪問信號(hào)發(fā)送到AHB總線后,經(jīng)過FSMC轉(zhuǎn)換為符合外部存儲(chǔ)器通信規(guī)約的信號(hào),送到外部存儲(chǔ)器的相應(yīng)引腳,實(shí)現(xiàn)內(nèi)核與外部存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)交互。

82、FSMC中的DATASET和ADDSET的設(shè)置需要參看外部存儲(chǔ)器的時(shí)序圖來確定。一般而言,DATASET指的是數(shù)據(jù)建立時(shí)間,也就是讀/寫信號(hào)開始到讀/寫信號(hào)停止(上升沿存儲(chǔ)數(shù)據(jù))的持續(xù)時(shí)間。(一般來說寫比讀快!)。而ADDSET指的是地址建立時(shí)間,指的是片選之后到讀/寫操作之前的時(shí)間,這是針對(duì)SRAM來說的,如果操縱的是TFT,不存在地址線,所以此時(shí)的ADDSET就是讀/寫信號(hào)結(jié)束到RS電平的轉(zhuǎn)換時(shí)間。

83、各種異步模式的聯(lián)系;

84、NOR Flash/PSRAM控制器時(shí)序小結(jié);

85、FSMC的三個(gè)配置寄存器:FSMC_BCRx(片選控制配置)、FSMC_BTRx(片選時(shí)序)、FSMC_BWTRx(片選寫時(shí)序)。

86、 RTC時(shí)鐘配置必須要用到BKP寄存器,BKP寄存器在單片機(jī)復(fù)位、電源復(fù)位、待機(jī)喚醒模式下是不會(huì)更改值的,他的供電由VDD供電,VDD被切斷后自動(dòng)切換至外部的VBAT供電。

87、 要修改BKP寄存器的值,必須取消其寫保護(hù)的標(biāo)志。BKP寄存器在上電時(shí)自動(dòng)寫保護(hù);

88、STM32有3種省點(diǎn)模式;

三種省電模式中,耗電量從上到下依次降低,待機(jī)模式的電流僅為2uA。

89、 從待機(jī)模式中喚醒單片機(jī)等效于讓單片機(jī)復(fù)位,但是電源寄存器的值會(huì)有一個(gè)標(biāo)志位指示單片機(jī)是被喚醒的,不是被復(fù)位的。

90、 ADC的時(shí)鐘不要超過14MHz,否則轉(zhuǎn)換精度會(huì)下降。最大轉(zhuǎn)換速率為1MHz,即轉(zhuǎn)換周期為1us(14MHz,采樣周期為1.5個(gè)ADC時(shí)鐘)

91、 Tcovn=采樣時(shí)間 12.5個(gè)周期。采樣時(shí)間盡量選長(zhǎng)一點(diǎn),這樣精度高一些,但是轉(zhuǎn)換速率下降,這也是有利必有弊。

92、ARM處理器架構(gòu)進(jìn)化史;

93、 拿ARM7TDMI來說,T代表Thumb指令集,D是說支持JTAG調(diào)試(Debugging),M意指快速乘法器,I則對(duì)應(yīng)一個(gè)嵌入式ICE模塊。

94、 MMU作為嵌入式處理器與應(yīng)用處理器的分水嶺標(biāo)志à具有內(nèi)存管理單元的嵌入式處理器可以定位為應(yīng)用處理器。這么說M系列和A系列的處理器的區(qū)別在于A系列的處理器具有MMU單元可以進(jìn)行內(nèi)存模塊的管理。

95、ARM處理器有兩種狀態(tài):ARM狀態(tài)和Thumb狀態(tài)。

96、 這張圖說明了:Thumb2指令集做了一件很偉大的事情:將16位和32位的指令集融為一體,兼容性非常強(qiáng)?。ㄟ@么說CM3不支持某些32位ARM指令集??)

97、寄存器

98、MSP是系統(tǒng)復(fù)位后使用的堆棧指針,PSP由用戶的代碼使用。兩個(gè)堆棧指針為4字節(jié)對(duì)齊!!

99、在ARM編程領(lǐng)域中,凡是打斷程序運(yùn)行的事件,統(tǒng)稱為異常(exception)。

100、 因?yàn)榇嬖贚R(鏈接寄存器),所以可支持1級(jí)的子程序調(diào)用而不用壓棧到內(nèi)存,大大提高了運(yùn)行速度。—à這就是說,我們?cè)诰幊痰臅r(shí)候,一級(jí)調(diào)用是不會(huì)耗費(fèi)太多時(shí)間的,除非是二級(jí)調(diào)用!

101、 處理器有兩種操作模式:handler模式和線程模式。

處理器也有兩種特權(quán)分級(jí):特權(quán)級(jí)和用戶級(jí)。這張圖說明了一切:復(fù)位進(jìn)入特權(quán)級(jí)線程模式,如果有異常,進(jìn)入特權(quán)級(jí)的handler模式處理異?;蛑袛嗬?,然后返回至特權(quán)級(jí)線程模式。通過修改CONTROL寄存器可以進(jìn)入用戶級(jí)線程模式。

102、 兩個(gè)高級(jí)定時(shí)器TIM1和TIM8是掛接在APB1總線上

103、 STM32的外部中斷是以組來區(qū)分的,也就是說PA0,PB0,PC0單片機(jī)是無法區(qū)分其中哪個(gè)觸發(fā)的中斷à均為EXIT0線中斷服務(wù)例程。所以,外部中斷支持16路的中斷分辨率。從另一個(gè)方面來講,我們可以設(shè)置GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOx, GPIO_PinSourcex);來開通中斷線實(shí)現(xiàn)組內(nèi)的不同中斷。

104、 DAC有兩個(gè)寄存器,一個(gè)是DHR(Data HoldingRegister)數(shù)據(jù)保持寄存器,一個(gè)DOR(Data Output Register)數(shù)據(jù)輸出寄存器。真正起作用的是DOR寄存器,該寄存器把值給數(shù)模轉(zhuǎn)換發(fā)生單元輸出以VREF 為參考電壓的電壓值。如果是硬件觸發(fā)轉(zhuǎn)換,系統(tǒng)將在1個(gè)ABP時(shí)鐘周期后把值給DOR,如果是軟件觸發(fā)轉(zhuǎn)換,時(shí)間為3個(gè)APB時(shí)鐘周期。然后,均等待Tsetting時(shí)間(Typical為3us,Max為4us)后真正輸出電壓值。

105、 DAC分8位模式和12位模式,其中后者可以選擇左右對(duì)齊

106、 DMA仲裁器分為軟件和硬件兩種。軟件部分分為4個(gè)等級(jí),分別是很高優(yōu)先級(jí)、高優(yōu)先級(jí)、中等、低。硬件部分由通道的大小來決定優(yōu)先級(jí),越低優(yōu)先級(jí)越高。

107、 DMA有一個(gè)實(shí)時(shí)的傳輸數(shù)據(jù)量寄存器叫做DMA_CNDTR,最大值為65535,存放的是當(dāng)前傳輸所要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。當(dāng)數(shù)據(jù)量變?yōu)?時(shí),表明傳輸完成。

108、 CAN總線(ControllerArea Network)。CAN控制器根據(jù)兩根線上的電位差來判斷總線電平,總線電平又分為顯性電平和隱性電平,二者必居其一。
109、 CAN總線具有6個(gè)特點(diǎn):1:多主控制(掛接在總線上的所有設(shè)備均可以成為主設(shè)備,并且設(shè)備ID是用來決定設(shè)備的優(yōu)先級(jí),沒有設(shè)備地址概念),2:系統(tǒng)若軟性(沒有設(shè)備地址概念),3、通訊速度較快,通訊距離較遠(yuǎn)(1Mbps下40M,5kbps下10KM),4、具有錯(cuò)誤檢測(cè)、錯(cuò)誤通知(通知其他設(shè)備)和錯(cuò)誤恢復(fù)功能(強(qiáng)制結(jié)束發(fā)送,重復(fù)發(fā)送接收錯(cuò)誤的信息。),5、故障封閉,當(dāng)總線上的設(shè)備發(fā)生連續(xù)故障錯(cuò)誤時(shí),CAN控制器會(huì)把改控制器踢出總線。6、連接節(jié)點(diǎn)多。理論上可以無限制加載,但是受到時(shí)間延遲和電氣負(fù)載的限制,實(shí)際數(shù)目是有限制的。降低傳輸速度可以適當(dāng)增加可掛接負(fù)載個(gè)數(shù)。

110、 CAN協(xié)議有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn),ISO11898(針對(duì)125kbps~1Mbps的高速速率)和ISO11519-2(125kbps以下的低速速率)

111、CAN總線電平特性;

112、 CAN協(xié)議的有5種類型的幀:數(shù)據(jù)幀、遙控幀、錯(cuò)誤幀、過載幀、幀間隔。其中前兩種幀有標(biāo)準(zhǔn)格式(11位ID)和擴(kuò)展格式(29位ID)。

113、CAN 數(shù)據(jù)幀構(gòu)成:
(1) 幀起始。表示數(shù)據(jù)開的段幀起始。
(2) 仲裁段。表示該幀優(yōu)先級(jí)的仲裁段。
(3) 控制段。表示數(shù)據(jù)的字節(jié)及保留位段。
(4) 數(shù)據(jù)段。數(shù)據(jù)的內(nèi)容,一幀可發(fā)送0~8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
(5) CRC段。檢查幀的傳輸錯(cuò)誤段。
(6) ACK段。表示確認(rèn)正常接收的段。
(7) 幀結(jié)束。表示數(shù)據(jù)的段幀結(jié)束。

114、 Stm32f103系列只有一個(gè)CAN控制器,有3個(gè)發(fā)送郵箱和3級(jí)深度的2個(gè)FIFO,14個(gè)過濾組器。

115、 STM32的每個(gè)過濾組可以配置為1個(gè)32位過濾器和2個(gè)16位過濾器。除此之外,還可以配置為屏蔽位模式(ID 屏蔽)和標(biāo)識(shí)符列表(ID和屏蔽寄存器均用來做ID寄存器)模式。

116、 CAN接收到有效報(bào)文被放置在3級(jí)郵箱深度的FIFO中,F(xiàn)IFO完全由硬件來管理。

117、 CAN總線的波特率

118、 觸摸屏一般分為電阻式觸摸屏和電容式觸摸屏。前者檢測(cè)觸摸的位置原理是利用觸摸屏控制器中的A/D轉(zhuǎn)換器經(jīng)過兩次A/D讀值后得出X和Y的坐標(biāo)值。注意:這個(gè)X和Y的值是相對(duì)于觸摸屏的,而非LCD屏。所以在這里需要注意兩個(gè)概念:觸摸屏和LCD屏。這是兩個(gè)不同的概念,也是兩個(gè)不同的物理結(jié)構(gòu),其中電阻觸摸屏是由上下兩個(gè)導(dǎo)電層中間夾著一層非常薄的透明隔層;而LCD就是指顯示屏。

119、 電阻觸摸屏有X和Y、X和Y的比例因子、坐標(biāo)軸方向、偏移量。LCD也有自己的這些參數(shù)。兩者完全不相干,所以在定位的時(shí)候需要進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。公式:

通過對(duì)屏幕的四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn),得到四元一次方程,求解即可。

120、 NEC協(xié)議的數(shù)據(jù)幀格式:同步碼頭、地址碼、地址反碼、控制碼、控制反碼。同步碼由一個(gè)9ms的低電平和一個(gè)4.5ms的高電平組成,地址碼、地址反碼、控制碼、控制反碼均是8位數(shù)據(jù)格式。按照低位在前,高位在后的順序發(fā)送。

121、 NEC協(xié)議在發(fā)送的時(shí)候,會(huì)有560us的38KHz的載波信號(hào),而在接收的時(shí)候這部分載波信號(hào)被認(rèn)定為低電平,而剩余的(2.25ms-650us)的邏輯“1”和(1.12ms-650us)的邏輯“0”時(shí)間則被認(rèn)定為高電平。

122、 在單位時(shí)間內(nèi)的位移被定義為速度,速度有線速度和角速度之分,分別對(duì)應(yīng)兩種傳感器測(cè)量這兩種不同的速度:線速度傳感器(加速度計(jì))、角速度傳感器(陀螺儀)。前者多應(yīng)用在靜態(tài)或者低慢速運(yùn)動(dòng)中的姿態(tài)求解,后者多應(yīng)用在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)中姿態(tài)求解。

123、 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)約定,零加速度(或零 G 準(zhǔn)位)通常定義為相當(dāng)于最大輸出值(12 位輸出為 4096,10 位輸出為 1024 等)一半的輸出。對(duì)于提供 12 位輸出的加速度計(jì),零 G 準(zhǔn)位將等于 2048。輸出大于 2048 表示正加速度。輸出小于 2048 表示負(fù)加速度。加速度的數(shù)量通常用單位 g (1g = 9.8m/s2 = 重力加速度)表示。通過確定測(cè)量的輸出與零 G 準(zhǔn)位之間的差值,然后除以加速度計(jì)的靈敏度(用計(jì)數(shù)/g 或 LSB/g表示)來計(jì)算加速度。對(duì)于提供 12 位數(shù)字輸出的 2g 加速度計(jì),靈敏度為 819 計(jì)數(shù)/g 或 819 LSB/g。加速度等于:a = (Aout - 2048)/(819 計(jì)數(shù)/g),單位為 g。

124、 加速度計(jì)測(cè)得的加速度的方向和設(shè)備設(shè)定的坐標(biāo)系是相反的,因?yàn)樵肀砻髟跍y(cè)量力的時(shí)候采用的是非慣性系參考系,而我們高中時(shí)代研究的坐標(biāo)系是慣性系參考系,前者在物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生加速度時(shí),假想一個(gè)與速度方向相反的力作用在物體上,這個(gè)力就是慣性力;后者我們說不存在慣性力,只說存在慣性,因?yàn)樵趹T性坐標(biāo)系中,我們研究的是物體,而非坐標(biāo)系(即假定坐標(biāo)系相對(duì)地球靜止),當(dāng)我們把坐標(biāo)系也考慮在內(nèi)時(shí),當(dāng)坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng),就產(chǎn)生了慣性力f,這種力作用會(huì)假想作用在物體上,只是與運(yùn)動(dòng)方向相反。

125、 由上可知,加速度計(jì)的本質(zhì)是測(cè)量力而非加速度。

126、 NRF24L01工作在2.4GHz的頻段,由于頻段頻率較高,所以傳輸速率較快,為2Mbps

127、 STM32的閃存模塊由:主存儲(chǔ)器、信息塊和閃存存儲(chǔ)器接口寄存器3個(gè)部分構(gòu)成。主存儲(chǔ)器用來存放代碼和const常量;信息塊由兩個(gè)部分組成:?jiǎn)?dòng)程序代碼、用戶選擇字節(jié)。其中啟動(dòng)程序代碼為ST公司自帶的啟動(dòng)程序,用于串口下載。最后的閃存存儲(chǔ)器接口寄存器用于控制整個(gè)對(duì)閃存區(qū)域的操作。

128、 CPU的運(yùn)行速度比FLASH的操作速度快的多,一般FLASH的最快訪問速度≤24Mhz。如果CPU的速度超過這個(gè)頻率,那么在讀取FLASH的時(shí)候必須加入等待時(shí)間(FLASH_ACR設(shè)置)

129、 FLASH編程時(shí),寫入必須為半字(16位)。并且在寫入的時(shí)候必須保證所寫區(qū)域的數(shù)據(jù)必須為0xFFFF。

130、 STM32的FSMC有HADDR[27:0],其中[27:26]用來選擇BANK區(qū)域的4個(gè)不同塊。剩下的[25:0]則用來連接外部存儲(chǔ)區(qū)域的地址線FSMC_A[25:0]。如果數(shù)據(jù)寬度是8bit,此時(shí)的HADDR[25:0]和FSMC_A[25:0]是完全對(duì)應(yīng)的。如果數(shù)據(jù)寬度是16bit,此時(shí)的HADDR[25:1]和FSMC_A[24:0]是對(duì)應(yīng)起來的。需要注意:無論數(shù)據(jù)寬度是多少,外部的FSMC_A[0]和A[0]總是對(duì)應(yīng)的。

131、 關(guān)于LB和UB的信號(hào)控制是由硬件自動(dòng)控制的,當(dāng)AHB的數(shù)據(jù)寬度小于外部存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)寬度時(shí),此時(shí)LB和UB的控制信號(hào)自動(dòng)產(chǎn)生(比如字節(jié)讀取/寫入16bit的外部存儲(chǔ)器)

132、 attribute (函數(shù)屬性、變量屬性、類型屬性等)。如果在使用SRAM時(shí),可以采用u32 sram_array[xx] attribute ((at(0x68000000))代表將外部SRAM的空間全部給了sram_array這個(gè)變量,他具有在at0x68000000這個(gè)地址的屬性。往里面寫值就直接在SRAM里面寫值。

133、內(nèi)存管理;

內(nèi)存管理有一種方式叫做分塊式內(nèi)存管理。
注意表中的分配方向,從頂?shù)降?。每一?xiàng)對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)存塊。里面的數(shù)值代表了內(nèi)存池的狀態(tài):如果為0,表示該內(nèi)存沒有被分配;如果非0,那么數(shù)值的大小就表示了該塊內(nèi)存被連續(xù)占用的內(nèi)存數(shù)。比如說數(shù)值為20,意思是包括該項(xiàng)在內(nèi)的內(nèi)存塊被連續(xù)占用了20塊分給了指針。

134、SD卡的分類:

一般的SD卡支持兩種傳輸模式:SD卡模式(SDIO)、SPI模式。顯然前面一種是專用模式,所以速度比較快。

135、 常用的漢字內(nèi)碼系統(tǒng)有GB2313、GB13000、GBK、BIG5(繁體)。其中GB2313只有幾千個(gè)漢字,而GBK則有2萬多漢字。

136、 要顯示漢字,采用的方式如果用點(diǎn)陣的形式是不可取的,因?yàn)檫@無法查找漢字。采用的方式就是內(nèi)碼系統(tǒng)。GBK標(biāo)準(zhǔn)中,一個(gè)漢字對(duì)應(yīng)2個(gè)字節(jié):前者稱為區(qū)(0x810xFE)后者為(0x400x7E)和(0x80~0xFE)。前者有126個(gè)區(qū),后者有190,那么可以顯示的漢字?jǐn)?shù)量有126190=23940個(gè)。根據(jù)這兩個(gè)值用來查找字庫(kù),字庫(kù)中存放的還是每個(gè)漢字的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)。這個(gè)字庫(kù)非常大,如果是1616的字體,那么一個(gè)字體就需要32個(gè)字節(jié),如此說來需要23940*32=748K的空間,可見非常大,所以需要外部的Flash來存儲(chǔ)這個(gè)字庫(kù)。

137、 由于漢字內(nèi)碼系統(tǒng)不具有國(guó)際通用性,但是Unicode幾乎把所有的語言都放置進(jìn)來,這樣在單片機(jī)中操作漢字時(shí),就需要將GBK和Unicode轉(zhuǎn)化。尤其是在FATFS中,創(chuàng)建中文文件名和讀取中文文件信息時(shí)需要將Unicode換轉(zhuǎn)為GBK后再進(jìn)行修改操作,再反轉(zhuǎn)換成Unicode保存修改。這么說,兩者的存在是由于標(biāo)準(zhǔn)的不統(tǒng)一,并且Unicode中只有6064個(gè)漢字,而GBK顯然是一種漢字?jǐn)U展。

138、 BMP圖片編碼的順序是從左到右,從下到上。

139、 VS1053是一款高性能的數(shù)字音頻解碼芯片,從SD卡中將mp3等音樂音頻文件通過SPI送給VS1053后,由其進(jìn)行音頻解碼,輸出音樂給耳機(jī)。耳機(jī)驅(qū)動(dòng)可以采用TDA1308芯片,這款芯片為AB類耳機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。

140、 IAP(In Application Programming)在應(yīng)用編程是為了后期開發(fā)更新程序方便而提出的概念;

在普通編程中,flash中的code是通過JTAG和ISP等工具下載到單片機(jī)中。而在IAP編程中,flash被分區(qū)為A和B兩個(gè)區(qū)域,A區(qū)域只允許用USB/USART等方式下載,此區(qū)域作為更新B區(qū)域的代碼用。B區(qū)域則是用戶的code區(qū)域,真正的代碼在這里被執(zhí)行,放置的就是app。

141、STM32正常運(yùn)行流程圖;

上圖表示STM32正常運(yùn)行的流程圖,可以看到上電復(fù)位后系統(tǒng)從0x80000004處開始運(yùn)行程序,這里放置的是復(fù)位中斷向量,然后跳轉(zhuǎn)至復(fù)位中斷程序入口后再跳轉(zhuǎn)至main函數(shù)運(yùn)行用戶的程序。

142、加入IAP之后程序運(yùn)行流程圖;

上圖表示加入IAP后的STM32程序運(yùn)行流程圖??梢钥吹缴想姀?fù)位后跳到IAP程序的main函數(shù)處運(yùn)行IAP過程(這個(gè)過程就是把下面灰底色塊的程序代碼燒進(jìn)B區(qū)域à代碼更新)。后面的過程和STM32正常運(yùn)行一樣,如果出現(xiàn)中斷請(qǐng)求,還是跳轉(zhuǎn)到A區(qū)域中的中斷向量表中,然后再跳轉(zhuǎn)到B區(qū)域的中斷服務(wù)入口。

143、 USB有四根線,VCC、GND、D 、D-。在USB主機(jī)上,D 和D-均通過一個(gè)15K的電阻接地,這樣兩條線均為低電平。在USB設(shè)備中,對(duì)于高速設(shè)備會(huì)在D 通過一個(gè)1.5K的電阻接到VCC,而低俗設(shè)備會(huì)在D-通過一個(gè)1.5K的電阻接到VCC。這樣主機(jī)就可以通過D 和D-的高電平的到來來檢測(cè)是否有設(shè)備接入,并且識(shí)別高低速設(shè)備。

144、 UCOSII是一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),具有執(zhí)行效率高、占有空間?。ㄗ钚?nèi)核2KB)、實(shí)施性能優(yōu)良、擴(kuò)展性強(qiáng)和移植性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

UCOS具有多任務(wù)并發(fā)工作的特點(diǎn)(注意,任何時(shí)候只有一個(gè)任務(wù)能夠占用CPU。并發(fā)只是任務(wù)輪流占用CPU而不是同時(shí)工作)。最大支持255個(gè)任務(wù)并發(fā)工作。

145、看門狗使用的總結(jié):
(1)調(diào)試程序階段,一般不加看門狗,容易排查問題。
(2)正式發(fā)布的程序必須加看門狗。
(3)排查問題時(shí)候,如果有看門狗,可以把看門狗屏蔽再排查。

146、STM32的FLASH讀寫操作,一般至少2個(gè)字節(jié),注意有時(shí)候你只想保存一個(gè)字節(jié)的標(biāo)志位,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度也不能寫1,至少寫2個(gè)字節(jié)。

例如 HAL庫(kù)的STMFLASH_ReadHalfWord,標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)常用的readEEPROM

//讀取指定地址的半字?jǐn)?shù)據(jù)。
u16 STMFLASH_ReadHalfWord(u32 faddr)
{
return *(vu16*)faddr;
}
void STMFLASH_Read(u32 ReadAddr, u16 *pBuffer, u16 NumToRead)
{
u16 i;
for(i = 0; i < NumToRead; i )
{
pBuffer[i] = STMFLASH_ReadHalfWord(ReadAddr); //讀取2個(gè)字節(jié).
ReadAddr = 2; //偏移2個(gè)字節(jié).
}
}

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