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1. MultiTimer

今天給大家?guī)淼拈_源項(xiàng)目是 MultiTimer,一款可無限擴(kuò)展的軟件定時(shí)器,作者0x1abin,目前收獲 95 個(gè) star,遵循 MIT 開源許可協(xié)議。


MultiTimer 是一個(gè)軟件定時(shí)器擴(kuò)展模塊,可無限擴(kuò)展你所需的定時(shí)器任務(wù),取代傳統(tǒng)的標(biāo)志位判斷方式, 更優(yōu)雅更便捷地管理程序的時(shí)間觸發(fā)時(shí)序。


項(xiàng)目地址:https://github.com/0x1abin/MultiTimer


2. 移植MultiTimer

2.1. 移植思路

開源項(xiàng)目在移植過程中主要參考項(xiàng)目的readme文檔,一般只需兩步:


  • ① 添加源碼到裸機(jī)工程中;
  • ② 實(shí)現(xiàn)需要的接口;

2.2. 準(zhǔn)備裸機(jī)工程

本文中我使用的是小熊派IoT開發(fā)套件,主控芯片為STM32L431RCT6:


移植之前需要準(zhǔn)備一份裸機(jī)工程,我使用STM32CubeMX生成,需要初始化以下配置:


  • 配置一個(gè)串口用于打印信息
  • printf重定向

2.3. 添加MultiTimer到工程中

① 復(fù)制MultiTimer源碼到工程中:


② 在keil中添加 MultiTimer的源碼文件:


③ 將MultiTimer頭文件路徑添加到keil中:


3. 使用MultiTimer

使用時(shí)包含頭文件:


#include "multi_timer.h"
如果遇到multi_timer.c文件中NULL宏定義報(bào)錯(cuò),則在multi_timer.h中添加頭文件即可。


3.1. 創(chuàng)建Timer對(duì)象

/* USER CODE BEGIN PV */struct Timer timer1;struct Timer timer2;
/* USER CODE END PV */

3.2. Timer回調(diào)函數(shù)

/* Private user code ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN 0 */void timer1_callback(){ printf("timer1 timeout!\r\n");}
void timer2_callback(){ printf("timer2 timeout!\r\n");}/* USER CODE END 0 */

3.3. 初始化并啟動(dòng)Timer

始化定時(shí)器對(duì)象,注冊(cè)定時(shí)器回調(diào)處理函數(shù),設(shè)置定時(shí)時(shí)間(ms),循環(huán)定時(shí)觸發(fā)時(shí)間:


/* USER CODE BEGIN 2 */printf("multi timer test...\r\n");
//重復(fù)計(jì)時(shí),周期為1000次,即1000ms=1stimer_init(
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