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1. MultiTimer

今天給大家?guī)淼拈_源項目是 MultiTimer，一款可無限擴展的軟件定時器，作者0x1abin，目前收獲 95 個 star，遵循 MIT 開源許可協(xié)議。

MultiTimer 是一個軟件定時器擴展模塊，可無限擴展你所需的定時器任務，取代傳統(tǒng)的標志位判斷方式， 更優(yōu)雅更便捷地管理程序的時間觸發(fā)時序。

項目地址：https://github.com/0x1abin/MultiTimer

2. 移植MultiTimer

2.1. 移植思路

開源項目在移植過程中主要參考項目的readme文檔，一般只需兩步：

• ① 添加源碼到裸機工程中；
• ② 實現(xiàn)需要的接口；

2.2. 準備裸機工程

本文中我使用的是小熊派IoT開發(fā)套件，主控芯片為STM32L431RCT6：

移植之前需要準備一份裸機工程，我使用STM32CubeMX生成，需要初始化以下配置：

• 配置一個串口用于打印信息
• printf重定向

2.3. 添加MultiTimer到工程中

① 復制MultiTimer源碼到工程中：

② 在keil中添加 MultiTimer的源碼文件：

③ 將MultiTimer頭文件路徑添加到keil中：

3. 使用MultiTimer

使用時包含頭文件：

#include "multi_timer.h"

如果遇到multi_timer.c文件中NULL宏定義報錯，則在multi_timer.h中添加頭文件即可。

3.1. 創(chuàng)建Timer對象

/* USER CODE BEGIN PV */struct Timer timer1;struct Timer timer2;
/* USER CODE END PV */

3.2. Timer回調函數

/* Private user code ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN 0 */void timer1_callback(){ printf("timer1 timeout!\r\n");}
void timer2_callback(){ printf("timer2 timeout!\r\n");}/* USER CODE END 0 */

3.3. 初始化并啟動Timer

始化定時器對象，注冊定時器回調處理函數，設置定時時間（ms），循環(huán)定時觸發(fā)時間：

/* USER CODE BEGIN 2 */printf("multi timer test...\r\n");
//重復計時，周期為1000次，即1000ms=1stimer_init(