控制系統(tǒng)有哪幾種控制方式

一、導(dǎo)讀

為了有效地實(shí)現(xiàn)物理I/O操作，必須通過硬件和軟件技術(shù)，對 CPU 和 I/O 設(shè)備的職能進(jìn)行合理的分工，以調(diào)節(jié)系統(tǒng)性能和硬件成本之間的矛盾。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，I/O 控制方式也在不斷發(fā)展。選擇和衡量 I/O 控制方式有如下三條原則：

(1) 數(shù)據(jù)傳送速度足夠快，能滿足用戶的需求但又不丟失數(shù)據(jù);

(2) 系統(tǒng)開銷小，所需的處理控制程序少

(3) 能充分發(fā)揮硬件資源的能力，使 I/O 設(shè)備盡可能忙，而 CPU 等待時(shí)間盡可能少。

按照I/O控制器功能的強(qiáng)弱以及和 CPU 之間聯(lián)系方式的不同，可以把 I/O 設(shè)備的控制方式和通道控制方式分為四類：直接程序控制方式、中斷驅(qū)動(dòng)控制方式、直接存儲器訪問(DMA)控制方式和通道控制方式。I/O控制方式發(fā)展的目標(biāo)是盡量減少CPU對 I/O 控制的干預(yù)，把CPU從繁雜的 I/O 控制事務(wù)中解脫出來，以便更多地進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，提高計(jì)算機(jī)效率和資源的利用率。它們之間的主要差別在于 CPU 與外圍設(shè)備并行工作的方式和程度不同。

二、I/O控制方式

1、直接程序控制方式

直接程序控制方式由用戶進(jìn)程直接控制主存或 CPU 和外圍設(shè)備之間的信息傳送。直接程序控制方式又稱為詢問方式，或忙/等待方式。通過 I/O 指令或詢問指令測試 I/O 設(shè)備的忙/閑標(biāo)志位，決定主存與外圍設(shè)備之間是否交換一個(gè)字符或一個(gè)字。

直接程序控制方式流程圖

流程圖概述直接程序控制方式的工作流程如下：

① 當(dāng)用戶進(jìn)程需要輸入數(shù)據(jù)時(shí)，通過 CPU 向控制器發(fā)出一條 I/O 指令，啟動(dòng)設(shè)備輸入數(shù)據(jù)，同時(shí)把狀態(tài)寄存器中的忙/閑狀態(tài) busy 置為1

② 用戶進(jìn)程進(jìn)入測試等待狀態(tài)，在等待過程中，CPU 不斷地用一條測試指令檢查外圍設(shè)備狀態(tài)寄存器中的 busy 位，而外圍設(shè)備只有在數(shù)據(jù)傳入控制器的數(shù)據(jù)寄存器之后，才將該 busy 位置為0,。

③ 處理器將數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)取出，送入主存指定單元，完成一個(gè)字符的I/O操作，接著進(jìn)行下一個(gè)數(shù)據(jù)的 I/O 操作

直接程序控制方式雖然簡單，不需要多少硬件的支持，但由于高速的 CPU 和低速的 I/O 設(shè)備之間的速度上不匹配，因此，CPU 與外圍設(shè)備只能串行工作，使 CPU 的絕大部分時(shí)間都處于等待是否完成 I/O 操作的循環(huán)測試中，造成 CPU 的極大浪費(fèi)，外圍設(shè)備也不能得到合理的使用，整個(gè)系統(tǒng)的效率很低。因此，這種I/O控制方式只適合于 CPU 執(zhí)行速度較慢，且外圍設(shè)備較少的系統(tǒng)。

2、中斷驅(qū)動(dòng)控制方式

為了減少程序直接控制方式下 CPU 的等待時(shí)間以及提高系統(tǒng)的并行程度，系統(tǒng)引入了中斷機(jī)制。中斷機(jī)制引入后，外圍設(shè)備僅當(dāng)操作正常結(jié)束或異常結(jié)束時(shí)才向 CPU 發(fā)出中斷請求。在 I/O 設(shè)備輸入每個(gè)數(shù)據(jù)的過程中，由于無需 CPU 的干預(yù)，一定程度上實(shí)現(xiàn)了 CPU 與 I/O設(shè)備的并行工作。僅當(dāng)輸入或輸出完一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，才需 CPU 花費(fèi)極短的時(shí)間做中斷處理。

中斷驅(qū)動(dòng)方式流程圖

存在的問題：由于I/O操作直接由 CPU 控制，每傳送一個(gè)字符或一個(gè)字，都要發(fā)生一次中斷，仍然占用了大量的 CPU 處理時(shí)間，因此可以通過為外圍設(shè)備增加緩沖寄存器存放數(shù)據(jù)來減少中斷次數(shù)。

上述兩種方法的特點(diǎn)都是以 CPU 為中心，數(shù)據(jù)傳送通過一段程序來實(shí)現(xiàn)，軟件的傳送手段限制了數(shù)據(jù)傳送的速度。接下來介紹的這兩種I/O 控制方式采用硬件的方法來顯示 I/O 的控制

3.直接存儲器訪問控制方式

直接存儲器訪問控制方式又稱 DMA(Direct Memory Access)方式。為了進(jìn)一步減少 CPU 對 I/O 操作的干預(yù)，防止因并行操作設(shè)備過多使 CPU 來不及處理或因速度不匹配而造成的數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象，引入了 DMA 控制方式。在 DMA 控制器的控制下，采用竊取或挪用總線控制權(quán)，在設(shè)備和主存之間開辟直接數(shù)據(jù)交換通道，成批地交換數(shù)據(jù)，而不必讓 CPU 干預(yù)。

DMA方式的特點(diǎn)：

① 數(shù)據(jù)傳送以數(shù)據(jù)塊為基本單位

② 所傳送的數(shù)據(jù)從設(shè)備直接送入主存，或者從主存直接輸出到設(shè)備上

③ 僅在傳送一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)塊的開始和結(jié)束時(shí)才需 CPU 的干預(yù)，而整塊數(shù)據(jù)的傳送則是在控制器的控制下完成。

DMA方式和中斷驅(qū)動(dòng)控制方式相比，減少了 CPU 對 I/O 操作的干預(yù)，進(jìn)一步提高了 CPU 與 I/O 設(shè)備的并行操作程度。

DMA方式的線路簡單、價(jià)格低廉，適合高速設(shè)備與主存之間的成批數(shù)據(jù)傳送，小型、微型機(jī)中的快速設(shè)備均采用這種方式，但其功能較差，不能滿足復(fù)雜的 I/O 要求。

4、通道控制方式

通道，獨(dú)立于 CPU 的專門負(fù)責(zé)輸入輸出控制的處理機(jī)，它控制設(shè)備與內(nèi)存直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。有自己的通道指令，這些指令由 CPU 啟動(dòng)，并在操作結(jié)束時(shí)向 CPU 發(fā)出中斷信號。

直接程序控制方式和中斷程序控制方式適合于低速設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送，而 DMA 方式雖然適合于高速設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送，但一個(gè) DMA 控制器只能控制少量的同類設(shè)備，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足大型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的需要。通常，一個(gè)大型計(jì)算機(jī)需要連接大量的高速和低速設(shè)備，通道控制方式可以滿足這個(gè)要求。(DMA和通道控制方式的主要區(qū)別——能否滿足大型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的既能處理高速設(shè)備又能處理低速設(shè)備的需要)

通道控制方式，實(shí)現(xiàn)了CPU、通道和I/O設(shè)備三者的并行操作，從而更加有效地提高整個(gè)系統(tǒng)的資源利用率。例如，當(dāng) CPU 要完成一組相關(guān)的讀(或?qū)?操作時(shí)，只需要向 I/O 通道發(fā)出一條 I/O 指令，指出其所要執(zhí)行的通道程序的首址和要訪問的I/O設(shè)備，通道接收到該指令后，通過執(zhí)行通道程序便可完成 CPU 指定的 I/O 任務(wù)。可見，通道只是在 I/O 操作的起始和結(jié)束時(shí)向 CPU 發(fā)出 I/O 中斷申請，相對于之前的控制方式進(jìn)一步減少了 CPU 的干預(yù)程度。